北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-冯林

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本站小编 Free考研考试/2020-04-24

个人简历

冯林，博士
北京航空航天大学“卓越百人”副教授,博导；
北京市科技新星获得者；
北京市医工交叉高精尖中心特聘研究员；
北航歌尔潍坊研究院，智能机器人与微纳制造中心副主任；
生物制造工程分会，仿生生物制造与植入介入器械，副主任委员
2011年3月于日本东北大学仿生机器人专业获得硕士学位，2014年3月于日本名古屋大学微纳米系统专业获得博士学位；2011年4月到2013年3月兼任日本学术振兴会全球卓越中心GCOE（Global Center of Excellence）项目特聘研究员，2013年4月到2015年3月被日本学术振兴会（JSPS）聘为特别研究员，从事“芯片上的机器人”、微纳米系统的相关研究工作。随后加入日本日产（尼桑）汽车株式会社，ITS（Intelligent Transportation System）智能驾驶研究开发部从事智能驾驶系统相关研究开发工作。2016年9月以“卓越百人”副教授的身份回国，继续开展“微纳米机器人”，芯片实验室（Lab on chip），微纳米加工制造，仿生生物加工制造等相关工作。
目前在微纳米系统及机械领域发表论文60余篇（IJRR，APL，Lab Chip等），其中于2016年2月在机器人领域排名第一的国际机器人研究杂志IJRR(International Journal of Robotics Research)上发表了关于磁控芯片机器人的创新性研究成果。近年来参与了日本文部科学省多项重大课题研究，并在国际机器人及微纳米学会获得多个奖项，2009, 2018年在国际学会MHS（Micro-Nano Mechatronics and Human Science）获得最佳论文奖，2010年获得日本机械学会授予的“优秀年轻学者奖”，2011年在国际机器人顶级学会ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）获奖。
Lin FENG received the Master of Eng. degree from the Tohoku Univ. Japan in 2011. He received Dr. of Eng. from Nagoya University in 2014. Since 2014, he was research fellow of Department of Micro System Eng., Nagoya University and hired by JSPS by Japanese government. Since 2015, he is researcher of Department of Intelligent Transportation System (ITS) in Nissan Motor, Japan .
Since October 2016, he is Associate Professor of Department of Mechanical Science & Engineering, Beihang University. He is mainly engaging in the research fields of micro- and nano-robotics and its application to the micro- and nano-assembly and cell manipulation, bio-automation systems, medical robotic systems, Micro and Nano Electro Mechanical Systems, intelligent robotic systems.
研究室成员（Members）

研究方向：
1.磁控微型机器人的细胞克隆技术
2.磁性纳米颗粒侵染的细胞机器人用于靶向癌症治疗
3.自主式姿态可控靶向药物注射及组织切片检查用胶囊机器人
4.微纳米级批量细胞操作光电镊系统
5.振翅悬停飞行器

教育经历

工作经历

社会兼职

[1]2012.1-至今
美国电子电气工业学会成员
中国微米纳米技术学会成员
中国机械工程学会成员

研究方向

[1] 微纳米机器人
微纳米系统
仿生智能系统
仿生微纳生物加工制造
微型机器人
Milli- Micro- and Nano-Robotics
Intelligent Systems
Bio-Robotics
On-chip Robotics
Application to Bio-medical Science and Engineering
Bio-Engineering
ElectroOptics tweezers
Micro-swimmer
Autonomous Capsule Robot
Cell-Robot driven by magnetic particles

团队成员

?
周强

研究领域

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我们实验室是一个小联合国，欢迎大家踊跃报名进入我们课题组！

微纳机器人是微纳米技术的集大成者，是机器人技术在微观尺度的延伸，融合了物理、化学、材料学、生物学、机械学、信息学、控制学等多学科前沿研究。
微纳机器人在信息产业IC/ NEMS制造与检测、微纳米制造，亚细胞级的细胞建模和多特性检测，推动转基因、克隆等细胞，超微病情诊断，血管堵塞疏通，癌细胞清除，精准药物输送等方面具有重大科学意义和广阔应用前景。
细胞生物学、生物制造以及再生医疗等领域中，细胞组织级的精密操作显得极为重要，比如克隆、体外受精、人工诱导多能干细胞生长成型等。
传统的细胞操纵方法大多采用体积庞大的微操作机械臂，其精度低、可重复性低、价格昂贵、效率低下。因此为了解决这一几十年不变的陈旧技术，我们设计开发出了新型磁控微型机器人，应用于单细胞操作。
其具有精度高、控制简单、可重复性高等优势。该微型机器人由磁性材料加工而成，封装于微流控芯片中，通过利用外界磁场的自动化控制，可以有效避免外界环境对细胞的侵染，并极大的提高了操作控制精度。
创新点
提出零摩擦非接触微空间驱动新方法，发表在机器人顶级杂志（IJRR，APL，JAP）
实现细胞级非接触多自由度精密控制，发表在芯片上实验室（Lab chip，Micromachines）
实现了细胞级微手术操作，发表在生物微流体、微机械（Biomicrofluidics, Micromachines）
研究方向：
1. 超高速非接触磁控微型机器人的细胞克隆技术
2.磁性纳米颗粒侵染的细胞机器人
3.自主式姿态可控靶向药物注射及组织切片检查用胶囊机器人
4.微纳米级批量细胞操作光电镊系统
5.<3cm级别的自适应仿生微型水下飞行器
6.振翅悬停飞行器

近期冯林老师团队关于微小型机器人的研究，接连在国际机器人领域大会获奖。
2019年7月1-5日，第4届微小型操作及自动化与机器人IEEE国际会议MARSS (International Conference on Manipulation, Automation and Roboticsat Small Scales)在芬兰首都赫尔辛基顺利召开。MARSS大会是新兴的微小型机器人国际会议，会议上，知名国际专家Pasi Kallio等将就小型机器人，操纵和自动化等特定主题进行令人印象深刻的主题演讲，为观众提供了对邻近领域的新见解。

MARSS是一年一度的微小型操纵，自动化和机器人国际会议，会议的目标是为跨学科研发团体提供主要论坛，以讨论与微观和纳米尺度以及各种小型操纵和自动化（包括测量和表征）相关的所有领域的当前活动和最新成果。
本次大会中，北航机械工程及自动化学院冯林老师团队Oksana Tovmachenko等人关于胶囊机器人中活检机构的研究“A capsule-type device for soft tissue cutting using a threadlessballscrew actuator”获得最佳学生论文奖(Best Student Paper Award)。胶囊机器人在医学检测方面的重要应用已逐渐得到广泛重视。如何在一次病体检测中有效切除小病变、采集组织样本带出体外进一步分析，即胶囊机器人中活检机构所要解决的问题。Oksana Tovmachenko等人结合微小型制造技术和巧妙的设计方案，成功实现了能够切除柔软组织的胶囊机构。

最佳学生论文奖(Best Student Paper Award)

2019年8月20-25日，世界机器人论坛(World Forum on Robot 2019, WFR2019)于北京亦庄国际会议中心召开。大会汇集了近200家全球机器人领域著名企业、高校、科研机构，邀请了一千多位机器人领域国际专家，吸引观众超80万人，集中展示700余款产品与解决方案，为各国机器人产业提供国际性产业交易平台。
本次大会中，北航机械工程及自动化学院冯林老师团队本科生扈航、杨修平、宋理等人关于胶囊机器人高精度高自由度驱动系统的研究“High Position Accuracy and 5 Degree Freedom Magnetic Driven CapsuleRobot”获得最佳论文提名奖(Best Paper Finalist)。该无线胶囊可实现无线驱动、高精度移动、高精度环扫等功能。无线胶囊机器人已取代传统的胃镜系统成为医学检查领域的研究热点，胶囊机器人便于携带、减轻病人痛苦、并且完全具备取样、拍摄图像、定向导航等功能，具有广泛的应用前景。

最佳论文(Best Paper Finalist)

胶囊机器人运动示意图

目前冯林老师课题组还开发出磁化的细胞机器人，通过三维电磁场控制细胞移动，为未来真正的靶向给药以及细胞治疗解决人类重大疾病打下坚实的基础。

开授课程

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[1]微纳米机器人专业课程实验
[2]机械制造工艺学
[3]微机电系统设计与工艺

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科研项目

当前位置: 仿生微型机器人 >> 科研项目

[1] 临近空间飞行器悬停系统
[2] 仿生光子晶体变色
[3] 电磁可控三维微纳米机器人
[4] 磁控芯片机器人
[5] 胶囊机器人

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论文

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[1] Feng, L., Wu, X., Jiang, Y., & Zhang, D., et al. (2018). Manipulating Microrobots Using Balanced Magnetic and Buoyancy Forces. Micromachines, 2018, 9(2), 50.
[2] Feng, L., Liang, S., Zhou, X., Yang, J., Jiang, Y., & Zhang, D., et al. (2017). On-chip microfluid induced by oscillation of microrobot for noncontact cell transportation. Applied Physics Letters, 111(20), 203703.
[3] Feng L, Zhang S, Jiang Y, et al. Microrobot with passive diamagnetic levitation for microparticle manipulations[J]. Journal of Applied Physics, 2017, 122(24):243901.
[4] Jiang Y, Wang R, Feng L, et al. Mechanochromic response of the barbules in peacock tail feather[J]. Optical Materials, 2018, 75: 74-78.
[5] High-precision motion of magnetic microrobot with ultrasonic levitation for 3-D rotation of single oocyte
[6] On-demand Production of Emulsion Droplets Over a Wide Range of Sizes
[7] On-chip magnetically actuated robot with ultrasonic vibration for single cell manipulations
[8] n-Chip Enucleation of Bovine Oocytes using Microrobot-Assisted Flow-Speed Control
[9] Size Controlled and On-Demand Production of Droplets by Magnetically Driven Microtool
[10] Robot-on-a-chip Part 1: On-chip Generation of Droplets and Size Control
[11] Automation of an on-chip cell mechanical characterization system for stiffness evaluation
[12] Three dimensional rotation of bovine oocyte by using magnetically driven on-chip robot
[13] Rotation of single bovine oocyte by micro-robot on a chip
[14] High-speed Production and Dispensing of Enucleated Oocyte by Microrobot on a Chip
[15] On-chip continuous enucleation by hydraulic force control using magnetically actuated microrobot
[16] Smooth Enucleation of Bovine Oocyte by Microrobot with Local Flow Speed Control in Microchannel
[17] Continuous Enucleation of Bovine Oocyte by Microrobot with Local Flow Distribution Control
[18] High-speed delivery of microbeads in microchannel using magnetically driven microtool
[19] On-Chip High-Speed and On-Demand Single Microbeads Loading
[20] High-speed single cell dispensing system

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荣誉及奖励

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[1]北京航空航天大学卓越百人
[2]IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science 2011 (MHS 2011), Best Paper Award (最佳论文奖).
[3]IEEE Robotics and Automation Society, IEEE International Conference on Robotics and Automation 2011 (ICRA 2011), Best Video Award (最佳视频奖)
[4]IEEE International Conference on Advanced Mechatronics 2010 (ICAM 2010), Young Fellow Prize (优秀年轻学者).
[5]IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science 2009 (MHS 2009), Best Paper Award

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