北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-王宏伦

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本站小编 Free考研考试/2020-04-24

个人简历

多年来一直从事无人机自主飞行控制的基础理论与关键技术研究，主持国家级重点无人机项目飞行控制与管理关键技术攻关与系统研制、国家自然科学基金面上项目、863子课题、预研重点基金、航空基金、航天基金、10.5-13.5预研项目和科研院所的横向课题等多项研究任务。在无人机自主控制与决策等方面取得了多项拥有自主知识产权的研究成果。获省部级以上科技奖励5项，发表论文140余篇（SCI ：43篇，EI：70余篇，ESI高被引1篇，入选Chinese Journal of Aeronautics 2013-2017年高被引论文1篇，入选《控制与与决策》2017年度优秀论文奖1篇）；申请国家发明专利44项（已授权37项）。
研究特色：空/天/信充分融合，从工程实际需要出发，聚焦和凝炼瓶颈科学问题，进行创新性基础和应用基础研究，最终回归工程实际。
研究生培养方面：注重培养研究生综合运用所学基础理论与专业知识提炼、分析和解决科学问题的能力；注重创新能力、工程实践能力和国际交流能力的培养；注重研究生全流程科研能力的培养。近年来培养的博士生连续获得国家奖学金、北京航空航天大学研究生发表优秀论文奖，入选北航“沈元”荣誉学院（高等理工学院）博士生班，并具有每人至少1次的国际学术交流经历。培养的研究生毕业后在航空、航天、电科、中船以及华为、腾讯、阿里、大疆等科技企业发展态势良好，培养的博士毕业后在高等院校从事教学科研工作的100%在毕业3年内获批国家自然科学青年基金。

教育经历

工作经历

社会兼职

[1]2018.10-至今
中国电子学会智能无人系统分会委员
[2]教育部学位与研究生教育发展中心评审专家
[3]《无人系统技术》编委会委员
[4]中国自动化学会导航制导与控制专业委员会委员
[5]中国航空学会高级会员
[6]中文核心刊物《电光与控制》编委
[7]中文核心刊物《战术导弹技术》编委
[8]《航空学报》、《系统工程与电子技术》、《兵工学报》、IEEE Transactions on Industrial Electronics，IEEE Transactions on Cybernetics，Aerospace Science and Technology，Chinese Journal of Aeronautics等期刊审稿人。

研究方向

[1] 无人飞行器智能自主控制技术

[2] 飞行器空中态势感知与自主避撞技术

[3] 复杂动态环境航路规划与精确跟踪技术

[4] 空中加/受油自动对接精确引导与控制技术

[5] 高超声速飞行器大包线、非线性、高抗扰制导与控制技术

[6] 面向陆基/舰基无人飞行器自主起降的精准引导与控制技术

[7] 无人机全程自主飞行控制与管理系统研制（工程化的系统设计、控制律设计、控制策略设计、软件设计与实现、仿真系统构建、系统集成、数字与半物理仿真验证等）

团队成员

无人飞行器智能自主控制研究组

开授课程

当前位置: 中文主页 >> 开授课程

[1]无人机自主控制与管理系统设计（本科生通识课程）
[2]飞行控制系统设计与综合分析（研究生课程）

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科研项目

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[1] 基于深度学习的飞行器智能自适应制导技术研究
[2] 高超声速飞行器智能自适应容错制导与控制技术研究-2020/09/30, 在研
[3] 飞行器智能控制技术-2020/03/01, 在研
[4] 在线参数辨识与干扰观测补偿相结合的高超声速飞行器自适应控制, 在研
[5] 多航段大圆航线飞行高精度快速领航算法设计、实现与仿真, 在研
[6] 基于深度学习和双目视觉的空中小目标检测跟踪与定位系统及其仿真系统研制, 在研
[7] 低空环境无人机自主避撞规划、决策与控制技术研究, 在研
[8] 多重复杂干扰作用下无人机自主空中加油安全精准对接控制理论与方法, 在研
[9] 面向任务需求和视日运动跟踪的太阳能无人机航路规划技术, 在研
[10] 基于任务/飞行一体化控制的无人机运动目标精确跟踪技术研究, 结题
[11] 大型无人机自动避障系统及无人机避障仿真系统研制, 结题
[12] 基于流水避石原理的复杂地形条件下无人机三维航路规划理论与方法研究, 结题
[13] 高超声速飞行器大范围机动飞行耦合利用协调控制技术研究, 结题
[14] 无人机地面站操纵容错控制技术, 完成, 标准化研究
[15] 无人机逼真模拟飞行训练技术, 完成
[16] 复杂环境无人机航路规划技术, 完成
[17] 高超声速飞行器非线性抗扰动控制技术, 完成
[18] 无人机景象/地形匹配辅助导航技术, 完成
[19] 无人机任务/飞行综合控制技术, 完成
[20] 无人机感知与避撞技术, 完成

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论文

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[1] Yiheng Liu, Honglun Wang（*）, Jiaxuan Fan. Novel docking controller for autonomous aerial refueling with probe direct control and learning-based preview method[J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 94: 1-14. (Q1, IF: 2.829, WOS:, EI:, ISSN: 1270-9638)
[2] Jianfa Wu, Honglun Wang（*）, Yu Huang, et al. Energy Management Strategy for Solar-Powered UAV Long-Endurance Target Tracking[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 55(4): 1878-1891, 2019. (Q1, IF: 2.797, WOS: **023, EI: **577, ISSN: 0018-9251)
[3] Jianfa Wu, Honglun Wang（*）, Na Li, et al. Formation Obstacle Avoidance: A Fluid-Based Solution[J]. IEEE Systems Journal, 2019, DOI: 10.1109/JSYST.2019.**. (Q1, IF: 4.463, WOS:, EI:, ISSN: 1932-8184)
[4] Yue Yu, Honglun Wang（*）, Na Li. Fault-tolerant control for over-actuated hypersonic reentry vehicle subject to multiple disturbances and actuator faults[J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 87: 230-243. (Q1, IF: 2.829, WOS: **020, EI: **095, ISSN: 1270-9638)
[5] Jianfa Wu, Honglun Wang（*）, Yu Huang, et al. Solar-Powered Aircraft Endurance Map[J]. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 42(3): 687-694, 2019. (Q2, IF: 2.061, WOS: **020, EI: **842, ISSN: 0731-5090)
[6] Zikang Su, Chuntao Li, Honglun Wang. Barrier Lyapunov function-based robust flight control for the ultra-low altitude airdrop under airflow disturbances[J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 84: 375-386. (Q1, IF: 2.829, WOS: **031, EI: **035, ISSN: 1270-9638)
[7] Yiheng Liu, Honglun Wang（*）, Zikang Su, Jiaxuan Fan. Deep learning based trajectory optimization for UAV aerial refueling docking under bow wave[J]. Aerospace Science and Technology, 2018, 80: 392-402. (Q1, IF: 2.057) 2018.7
[8] Huiping Zhang, Honglun Wang（*）, Na Li, et al. Time-optimal hybrid Whale Optimization Algorithm for hypersonic vehicle reentry trajectory optimization with no-fly zones[J]. Neural Computing and Applications, 2018, DOI: 10.1007/s00521-018-3764-y. (Q1, IF: 4.213) 2018.9
[9] Yue Yu, Honglun Wang（*）, Na Li, Huiping Zhang，Zikang Su, Xingling Shao.Finite-time model-assisted active disturbance rejection control with a novel parameters optimizer for hypersonic reentry vehicle subject to multiple disturbances[J]. Aerospace Science and Technology, 2018, 79: 588-600.
[10] Zikang Su, Honglun Wang（*）, Na Li.Anti-disturbance rapid vibration suppression of the flexible aerial refueling hose[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 104: 87-105.
[11] Zikang Su, Honglun Wang（*）, Na Li, et al.Exact docking flight controller for autonomous aerial refueling with back-stepping based high order sliding mode[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 101: 338-360. (EI: **436)
[12] Zikang Su（*）, Honglun Wang.Probe motion compound control for autonomous aerial refueling docking[J]. Aerospace Science and Technology, 2018, 72: 1-13. (EI: **062)
[13] Jianfa Wu, Honglun Wang（*）, Na Li, et al.Path planning for solar-powered UAV in urban environment[J]. Neurocomputing, 2017. DOI: 10.1016/j.neucom.2017.10.037. ( EI: **204)
[14] Zikang Su, Honglun Wang（*）.Anti-disturbance vibration suppression of the aerial refueling hose during the coupling process[J]. International Journal of Aerospace Engineering, 2017
[15] Jianfa Wu, Honglun Wang（*）, Na Li, et al.Distributed trajectory optimization for multiple solar-powered UAVs target tracking in urban environment by Adaptive Grasshopper Optimization Algorithm[J]. Aerospace Science and Technology, 2017, 70: 497-510. (WOS:**046, EI: **430)
[16] Xingling Shao（*）, Jun Liu, Honglun Wang, et al.A novel linear tracking integrator with integral compensation and its application[J]. ISA transactions, 2017, 71(2): 341-353. (WOS: **007, EI: **063)
[17] Yue Yu, Honglun Wang（*）, Na Li, et al.Automatic carrier landing system based on active disturbance rejection control with a novel parameters optimizer[J]. Aerospace Science and Technology, 2017, 69: 149-160. (WOS:**013, EI: **635)
[18] Peng Yao, Honglun Wang（*）.Dynamic Adaptive Ant Lion Optimizer Applied to Route Planning for Unmanned Aerial Vehicle[J]. Soft Computing (2017) 21(18): 5475-5488. (WOS:**022, EI: **761)
[19] Peng Yao, Honglun Wang（*）, Hongxia Ji.Gaussian Mixture Model and Receding Horizon Control for Multiple UAV Search in Complex Environment [J]. Nonlinear Dynamics, 2017, 88(2): 903-919. (WOS: **008, EI: **637)
[20] Zikang Su, Honglun Wang（*）, Peng Yao, et al.Back-stepping based anti-disturbance flight controller with preview methodology for autonomous aerial refueling [J]. Aerospace Science and Technology, 2017, 61: 95-108. (WOS:**011,EI: **514)

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专利

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[1]王宏伦,邵星灵,刘畅,黄宇.一种适用于飞行器横侧向机动的耦合利用协调控制方法.2019.04.26,中国, ZL **3.0.
[2]王宏伦,刘畅, 邵星灵,姚鹏. 一种基于模型误差补偿的机载光电平台高精度跟踪控制器及其跟踪控制方法. 2018.07.03.中国, ZL **1.6.
[3]王宏伦，吕文涛，刘畅，姚鹏.一种基于扰动流体动态系统的无人机三维航路规划方法，2016.05.04.中国, ZL **2.8
[4]王宏伦,邵星灵,李娜.一种无人机无线电高度表几何测量误差补偿方法.2016.04.20.中国, ZL **3.X
[5]王宏伦,邵星灵,苏子康,向锦武.一种无需加速度传感器组合补偿的无人机升降率测量方法.2016.04.06.中国,ZL**2.5.
[6]王宏伦,苏斌嫔,韩静雅.一种基于视觉的无人机动态目标跟踪与定位方法. 2015.10.21.中国,ZL**7.5.
[7]王宏伦,许敬刚,吕文涛,盖文东.一种基于曲率补偿的横侧向曲线航迹跟踪方法. 2015.10.21.中国,ZL**3.2.
[8]王宏伦,裴云峰,盖文东,向锦武.一种无人机进场着陆下滑通道设计与下滑轨迹调整方法. 2015.09.23.中国,ZL **6.4.
[9]王宏伦,梁宵,李大伟.一种基于泛化模糊竞争神经网的航路选择方法. 2015.08.19.中国,ZL**5.3.
[10]王宏伦,刘畅,郑丽丽,向锦武.一种基于风速风向动态调整的机载SAR飞行航路编排方法. 2015.08.19.中国,ZL**1.4.
[11]王宏伦,邵星灵,舒婷婷,向锦武.一种适用于地形约束条件下的无人机起落航线编排方法. 2015.07.29.中国,ZL **0.X.
[12]王宏伦,吕文涛,郑丽丽,向锦武.一种滑翔式无人机自主进场航路规划方法.2015.07.01.中国,ZL**6.8.
[13]王宏伦,梁宵,李大伟.一种基于流体力学的无人机三维航路生成方法.2015.01.07,中国,ZL**0.2.
[14]王宏伦,盖文东,樊国玮. 一种基于角加速度传感器的多操纵面无人机闭环控制分配方法.2015.01.07,中国,ZL **8.6.
[15]王宏伦,许敬刚,梁宵.一种无人机动态紧急避撞区的建模方法. 2014.10.22,中国,ZL **8.5.
[16]张翠萍,王宏伦,向锦武,舒婷婷. 一种基于变桨矩发动机配置的无人机遥控链路中断处理方法,2012.12.19,中国,ZL**9.7.
[17]张翠萍,王宏伦,向锦武,郑丽丽. 一种基于SAR雷达成像的无人机航线规划方法,2012.3.28,中国,ZL**3.1.
[18]方晓星,王宏伦,张翠萍. 一种无人机起落航线编排方法, 2012.01.11,中国,ZL**3.1.
[19]张翠萍,王宏伦,郑丽丽,黄建,舒婷婷,王瑛. 一种飞机重量获取方法, 2011.11.16,中国,ZL**4.5.
[20]王宏伦,周尹强,李娜.一种利用无人机测控链路实时传送DGPS数据的方法，2011.04.06, 中国,ZL**2.8.

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荣誉及奖励

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[1]2018年度北京航空航天大学校级优秀博士论文指导教师
[2]北京航空航天大学北航学院2017-2018年度优秀学业导师
[3]《电光与控制》优秀编委
[4]2017年度《航空学报》优秀审稿专家；
[5]2015年，科技部创新团队（核心成员）；
[6]2013年度《航空学报》优秀审稿专家；
[7]2013年，教育部创新团队（研究骨干，负责超长航时无人机自主控制与智能决策方向）；
[8]2011年，国防科技进步二等奖（排名5）；
[9]2011年，科学技术部“十一五”国家科技计划执行优秀团队奖；
[10]2010年，国防科技进步三等奖（排名1）；
[11]2010年，教育部新世纪优秀人才支持计划；
[12]2009年，北京航空航天大学“蓝天学者”特聘教授；
[13]2008年，国防科技进步二等奖（排名1）；
[14]2003年，北京优秀青年工程师；
[15]2001年，国防科学技术三等奖（排名4）。

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