个人简历

王青，1968年出生，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院教授，博士生导师。1996年获得西北工业大学航天工程学院博士学位，其后在北京航空航天大学从事博士后研究工作，1999年起任北京航空航天大学副教授，2003年起任北京航空航天大学教授。
长期从事航天器制导与控制等领域的科研工作与教学工作，先后主持和参加国家自然科学基金、973、863、预研科学基金和航空科学基金等多项科研课题，获得国防科技进步三等奖两项，在Automatica，IEEE Trans on Automatic Control，Journal of Guidance Control Dynamics、航空学报等国内外刊物发表论文200余篇，出版专著3部。担任中国自动化学会故障诊断专业委员会委员，兵工学报编委。
目前主要从事航天器制导与控制、智能控制、故障诊断与容错控制等领域的研究工作。

教育经历

[1] 1993.9-1996.6
西北工业大学 | 导航、制导与控制 | 博士学位 | 博士研究生毕业
[2] 1990.9-1993.6
西北工业大学 | 导航、制导与控制 | Master's Degree | 硕士研究生毕业
[3] 1986.9-1990.6
西北工业大学 Bachelor's Degree | 大学本科毕业

工作经历

[1] 2013.9-2019.8
北京航空航天大学 |自动化科学与电气工程学院 |教授

[2] 1999.10-2003.9
北京航空航天大学 |自动化科学与电气工程学院 |副教授

[3] 1998.9-1999.9
中国空间技术研究院 |飞行器总体设计部 |高级工程师

[4] 1998.5-1998.8
莫斯科航空学院 |航天工程系 |访问学者

[5] 1996.6-1998.5
北京航空航大大学 |自动化科学与电气工程学院 |博士后

社会兼职

[1]2015.8-2017.8
国家留学基金委公派留学项目评审专家
[2]2015.2-2019.8
《宇航学报》编委
[3]2015.1-2019.8
《兵工学报》编委
[4]2009.1-2019.8
中国自动化学会故障诊断与安全性专业委员会委员

研究方向

[1] 精确制导技术

[2] 切换控制

[3] 故障诊断与容错控制

[4] 智能飞行控制

[5] 飞行器制导与控制

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研究领域

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1、飞行器制导与控制；
2、大型液体运载火箭智能故障诊断与自愈控制；
4、基于深度强化学习的变体飞行器切换抗扰动控制；
5、航天器自主重规划技术；
6、导弹武器系统精确制导技术。

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开授课程

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[1]航天器控制原理
[2]智能控制
[3]最优控制

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科研项目

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[1] 基于深度强化学习的变体飞行器切换抗扰动控制-2022/12/29, 在研
[2] 大型液体运载火箭智能健康监测自愈控制与预测维护-2023/12/29, 在研
[3] 基于能量切换的航天器系统动力学建模与控制-2017/12/31
[4] 基于切换系统理论的变体飞行器姿态控制系统设计研究-2016/12/31
[5] 网络环境下航天器的自适应切换控制与反馈调度协同设计-2012/12/31
[6] 网络化航天器控制系统的故障检测与调度协同设计方法研究-2013/12/31
[7] 基于强化学习的变体飞行器主动抗扰动控制方法研究

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论文

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[1] Wang Q, Ran M, Dong C. An analysis and design method for a class of nonlinear systems with nested saturations[J]. International Journal of Control, 2016, 89(8): 1711-1724..2019
[2] Ran M, Wang Q, Dong C. Anti-windup design for uncertain nonlinear systems subject to actuator saturation and external disturbance[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26(15): 3421-3438..2019
[3] Wang Q, Ran M, Dong C. Robust partial integrated guidance and control for missiles via extended state observer[J]. ISA Transactions, 2016, 65: 127~136.2019
[4] Ran M, Wang Q, Dong C, et al. Multistage anti-windup design for linear systems with saturation nonlinearity: enlargement of the domain of attraction[J]. Nonlinear Dynamics, 2015, 80(3): 1543-1555..2019
[5] Hou D, Wang Q, Sun X, Dong C. Finite-time cooperative guidance laws for multiple missiles with acceleration saturation constraints[J]. IET Control Theory and Applications, 2015, 9(10): 1525~1535.2019
[6] Wang Q, Hou D, Dong C, et al. Reduced-order observer-based backstepping tracking control for a class of stochastic nonlinear systems[J]. Nonlinear Dynamics, 2014, 78(2): 939-956..2019
[7] Wang Q, Hou Y, Dong C. Model reference robust adaptive control for a class of uncertain switched linear systems[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2012, 22(9): 1019-1035..2019
[8] Wang Q, Hou Y, Dong C. Model Reference Robust Adaptive Control for a Class of Uncertain Switched Linear Systems[J], International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2012, 22(9): 1019-1035..2019
[9] Hou Y, Wang Q, Dong C. Gain scheduled control: switched polytopic system approach[J]. Journal of Guidance Control and Dynamics, 2011, 34(2): 623-629..2019
[10] Wang Q, Zhang Y, Dong C. Robust trajectory tracking of unstable aircraft with measurement delay[J], IMech Journal of Systems and Control Engineering, 2012, 226(19): 1220-1230..2019
[11] Xu L, Wang Q, Li W, et al. Stability analysis and stabilisation of full-envelope networked flight control systems: switched system approach[J], IET Control Theory & Applications, 2012, 6(2): 286-296..2019
[12] Hou Y, Dong C, Wang C. Stability Analysis for Switched Linear Systems with Locally Overlapped Switching Law[J], Journal of Guidance, Control and Dynamics, 2010, 33(2): 623-629..2019
[13] Ran M, Wang Q, Dong C, et al. Backstepping Active Disturbance Rejection Control: A Delayed Activation Approach[J]. IET Control Theory & Applications, 2017, 11(14): 2336-2342.2019
[14] Zhang S, Wang Q, Dong C. Extended state observer based control for generic hypersonic vehicles with nonaffine-in-control character[J]. ISA transactions, 2018, 80: 27-36..2019
[15] Gong L, Wang Q, Dong C, Spacecraft output feedback attitude control based on extended state observer and adaptive dynamic programming[J]. Journal of the Franklin Institute, https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2019.04.018.2019
[16] Gong L, Wang Q, Dong C, Disturbance rejection control of morphing aircraft based on switched nonlinear systems[J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 92(2):975-995..2019
[17] Ran M, Wang Q, Dong C. Active disturbance rejection control for uncertain nonaffine-in-control nonlinear systems[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62(11): 5830-5836..2019
[18] Ran M, Wang Q, Dong C. Stabilization of a class of nonlinear systems with actuator saturation via active disturbance rejection control[J]. Automatica, 2016, 63: 302-310..2019

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荣誉及奖励

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[1]北航教学成果一等奖
[2]北航科技进步二等奖
[3]国防科技进步三等奖
[4]北航校级“优秀硕士学位论文指导教师”
[5]北航科技进步二等奖
[6]国防科技进步三等奖

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