个人简历
杨凌宇: 博士、副教授,导航制导与控制专业。 现就职于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,综合飞行控制实验室负责人。主要研究领域包括:先进飞行器综合可恢复飞行控制、容错/自适应控制、火/飞/推综合控制、有人/无人协同控制、无人机室内定位与控制等。主持国家自然科学基金面上基金及青年基金项目、国防973专题、空装预研项目、航空基金项目等。发表论文
[1] Zhang Jing, Xu Xieyu, Yang Lingyu*, et al. LPV Model-Based Multivariable Indirect Adaptive Control of Damaged Asymmetric Aircraft[J]. Journal of Aerospace Engineering, 2019, 32(6): **.
[2] Yang Lingyu*, Feng Xiaoke, Zhang Jing, et al. Multi-Ray Modeling of Ultrasonic Sensors and Application for Micro-UAV Localization in Indoor Environments [J]. Sensors, 2019, 19(8): 1770.
[3] Zhang Jing, Yang Xiaoke, Yang Lingyu*. Virtual-command-based model reference adaptive control for abrupt structurally damaged aircraft[J]. Aerospace Science and Technology, 2018, 78: 452-460.
[4] Zhang Jing*, Zeng Xianfa, Yang Lingyu. Model-based analysis of boundary layer ingestion effect on lateral-directional aerodynamics using differentiated boundary conditions[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2017, 231(13): 2452-2463.
[5] Zhang Jing*, Kang Wenen, Li Ang, Yang Lingyu. Integrated flight/propulsion optimal control for DPC aircraft based on the GA-RPS algorithm[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2016, 230(1): 157-171.
[6] Han Chan, Yang Lingyu, Zhang Jing*. Adaptive nonsingular fast terminal sliding mode control for aircraft with center of gravity variations[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2015, 229(1): 4-9.
[7] Yinan Li*, Lingyu Yang, Gongzhang Shen. A robust non-iterative method for similarity transform estimation[J]. Machine vision and applications, 2013, 24(3): 637-649.
[8] Zeng Jia*, Yang Xiaoke, Yang Lingyu, et al. Modeling for UAV resource scheduling under mission synchronization[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2010, 21(5): 821-826.
[9] Yang Lingyu*, Fan Yanming, Shao Shan, et al. Control allocation and management of redundant control effectors based on bases sequenced optimal method[J]. Science China Technological Sciences, 2010, 53(2): 577-583.
教育经历
[1] 1998.9-2002.7北京航空航天大学 | 导航、制导与控制 | 学士学位 | 大学本科毕业
[2] 2002.9-2008.1
北京航空航天大学 | 导航、制导与控制 | 博士学位 | 博士研究生毕业
工作经历
[1] 2008.3-2017.1北京航空航天大学 |自动化科学与电气工程学院 |副教授
[2] 2016.3-2017.3
美国圣母大学 |电气工程系 |访问学者
[3] 2011.12-2012.3
新加坡国立大学 |电子与计算机工程系 |访问学者
研究方向
[1] 先进飞行器综合可恢复飞行控制、容错/自适应控制技术[2] 火/飞/推综合控制、有人/无人协同控制
[3] 无人机室内定位与控制
团队成员
北航综合飞行控制实验室http://iffpc.buaa.edu.cn