张雷雨，男，1988年出生，工学博士，讲师，硕士生导师。主要研究方向为上肢康复外骨骼技术、下肢柔性助力和机器人技术等。作为项目负责人主持国家自然科学基金青年项目1项、北京市教委科技计划一般项目1项，主持完成中国博士后基金面上项目（一等）1项、北京市博士后科学基金1项、参与国家自然科学基金项目等多项项目。以第一作者和通讯作者发表SCI/EI论文20余篇，以第一发明人申请发明专利20余项，获得国防科技发明奖1项。
一、研究方向
1、上肢康复外骨骼机器人的构型综合与舒适度数值化评价
2、下肢柔性助力康复机器人的功效学设计与性能实验研究
3、智能机电装备、踝康复机器人等的设计与研制
二、主要经历
2005年09月至2009年06月，华侨大学本科
2009年09月至2012年03月，北京航空航天大学硕士研究生
2012年09月至2016年06月，北京航空航天大学博士研究生
2016年07月至2018年07月，北京工业大学博士后
2018年07月至今，北京工业大学硕士生导师
三、奖励及荣誉
1、国防科技发明奖，三等（2016）；
四、主持承担的主要科研项目
1、国家自然科学基金青年项目：含被动关节上肢康复外骨骼机构训练性能与穿戴舒适度的数值化评价研究，项目负责人，27万元
2、北京市教委科技计划一般项目：穿戴式下肢柔性助力外衣的功效学设计与研究，项目负责人，15万元
3、中国博士后科学基金特别资助项目：穿戴式柔性助力外衣系统的性能实验研究，项目负责人，15万元
4、中国博士后科学基金面上项目（一等）：伸缩式服务机器人设计与振动抑制的研究，项目负责人，8万元
5、北京市博士后科学基金项目：可穿戴式下肢步态信息检测系统的研制，项目负责人，7万元
6、朝阳区博士后科学基金项目：人机共融型伸缩机构的关键技术研究，项目负责人，3万元
五、代表性学术论文
[1]Zhang Leiyu, Yang Yang. A numerical simulation on dynamic behavior of pushingchain mechanism[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers PartC: Journal of Mechanical Engineering Science. 2016, 230(11):1902-1909.
[2]Zhang Leiyu, Yang Yang. Design and position precision pnalysis of helicoidspushing chain mechanism[J]. Proceedings of the Institution of MechanicalEngineers Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2016,230(4):583-591.
[3]Zhang Leiyu, Li Jianfeng*, Liu Junhui. Design and kinematics analysis ofCo-Exoskeleton with passive translational joints for upper-limbrehabilitation[J]. International Journal of Humanoid Robotics, 2017.
[4]Peng Su, Yang Yang, Zhang Leiyu. Biomechanical simulation of needle insertioninto cornea based on distortion energy failure criterion [J]. Acta ofBioengineering and Biomechanics. 2016, 18(1):65-75.
[5]Li Jianfeng, Li Shicai, Zhang Leiyu, et al. Position solution and kinematicinterference analysis of a novel parallel hip assistive mechanism[J]. Mechanismand Machine Theory, 2018, 120(2018):265-287.
[6]Li Jianfeng, Shen Bowen, Zhang Leiyu, et al. Kinematics and performanceanalysis of a serial hip assistive mechanism[J]. Advances in MechanicalEngineering, 2018.
[7]Su Peng, Lu Da, Deng Shijing, Zhang Leiyu, et al. Three-dimensionalbiomechanical modeling and simulation of trephine cutting cornea forkeratoplasty[J]. Acta of Bioengineering and Biomechanics, 2018.
六、联系方式
北京工业大学西校区基础楼513室
zhangleiyu@bjut.edu.cn