北京信息科技大学研究生导师个人简介
导师姓名刘小河性别男出生年月1955.10
政治面貌中共致公现任职务自动化学院院长现在职称教授
最后学历博士研究生最后学位博士获学位单位西安理工大学
是否留学否留学国别留学时间
所属学院自动化学院所属学科控制理论与控制工程电力电子与电力传动研究方向1非线性系统控制与自适应控制
研究方向2电能质量与电力有源滤波器控制
联系方式82427153E-mailLiuxiaohe551026@163.com通讯地址北京清河小营北京信息科技大学自动化学院
硕导、博导硕导，博导批硕、博导时间1995年（硕导），2004年（博导）
在读硕士11毕业硕士40在读博士1毕业博士1（协导）
参加学术团体教育部教学指导委员会自动化分委员会委员中国自动化学会应用委员会委员中国电子高教学会理事北京人工智能学会理事北京信息科技大学学术委员会委员
工作简历1973-1975年西安市郊区下乡插队1975-1978年西安市属工厂工作，工人1978-1982年在陕西机械学院自控系本科学习1982-2002年在陕西机械学院（1994年更名为西安理工大学）任教，先后任实验室主任、教研室副主任、系副主任、系主任、自动化学院副院长等职。期间于1985-1988年脱产攻读硕士学位、1995-2001年在职攻读博士学位。1988年晋升讲师，1994年晋升为副教授，1999年晋升为教授。2002-2012，北京机械工业学院、北京信息科技大学任教，先后任北京机械工业学院计算机及自动化系主任，北京信息科技大学（筹）计算机及自动化系主任，北京信息科技大学自动化学院党总支书记，北京信息科技大学自动化学院院长等职，2004年被遴选为北京交通大学兼职教授、博士生导师
承担教学任务（注明硕、本）1、数字信号处理（硕士学位课，40学时）2004-2008年2、数字信号处理（硕士学位课，32学时）2009-2012年3、自适应控制（硕士选修课，40学时）2004-2009年4、自适应控制（硕士选修课，32学时）2010-2012年5、非线性系统分析与稳定性（硕士选修课，32学时），2010-2012年6、控制工程新技术讲座（硕士必选环节，16学时，主讲4学时）2004-2012年7、自动控制原理（本科自动化专业，90学时）2007-2012年8、自控制原理（本科电气工程专业，80学时）2009年9、自动控制理论（本科自动化专业，80学时）2006年10、自动控制理论（本科自动化专业，70学时）2003-2005年11、自动控制理论（本科电信专业，48学时）2004-2005年12、自动化专业概论（本科自动化专业，18学时）2005-2011年13、先进控制理论（本科选修，自动化专业，32学时，主讲18学时）2009年14、学业规划（本科选修，16学时，主讲2学时）2010年15、自动化专业导论（本科必选，16学时，主讲2学时）2012年
在研课题
（项目来源、起止日期、经费数、承担任务）1、一类具有非线性及耦合特性的多电机系统鲁棒自适应控制，国家自然科学基金面上项目，2011年1月-2013年12月，38万，负责人2、电弧炉有源滤波器PWM控制系统研制，横向课题，2010.3月-2013年，6万，负责人
论文目录1、刘小河，于娟娟，赵刚，电弧炉非线性特性对供电网影响的仿真研究，中国电机工程学报，24（6），2004（EI）他引43次2、刘小河，杨秀媛，电弧炉电气系统谐波分析的频域方法研究，中国电机工程学报（中文核心），26（2），2006(EI)，他引17次3、吕晓东，刘小河，电弧炉电极调节器对电网电压波动影响的仿真研究，中国电机工程学报（中文核心），26（7），2006(EI)，他引12次4、刘小河，殷杰，张奇志，基于Lyapunov方法的一类非线性系统分段线性化自适应控制，控制理论与应用（中文核心），22（5）,2005，(EI)，他引13次5、刘小河，王永社，侯浩禄，数字模型参考自适应控制算法的电弧炉电极控制的仿真，系统仿真学报（中文核心），17（3），2005，(EI),他引11次6、刘小河，张道成，电弧炉电极调节系统的离散时间自适应控制研究，系统仿真学报（中文核心），14（4），2004，(EI),他引15次7、刘小河，李捷，一类非线性系统的自适应模型跟随控制，系统仿真学报（中文核心），12（9），2002，,他引3次，8、刘小河，刘康平，张成乾，电弧炉电极调节系统自适应控制的仿真研究，电工技术学报（中文核心），14（1），1999，他引11次9、刘小河，崔杜武，非线性系统的模型参考自适应控制，西北大学学报（中文核心），1999（2），他引10次10、刘小河，张军英，一类非线性系统模型参考自适应控制的分段线性化方法，西安电子科技大学学报（中文核心），25（4），1998，（EI），他引4次11、刘小河，一类自治网络的全局稳定性及其应用，应用科学学报（中文核心），14（1），199612、LIUXiaohe,DynamicPropertiesofContinuousAsymmetricNeuralNetworks,JournalofElectronics(China)12(4),199513、刘小河，连续非对称神经网络的动力学特性，电子科学学刊（中文核心），14（4），1995，他引3次14、刘小河，程少庚，苏文成，电弧炉电气系统的模型及谐波分析研究，电工技术学报（中文核心），1994（2），他引27次15、Liu,XiaoHe;Gao,Nan;Gao,Yuan.L2performanceindexrobustcontrolofarcfurnaceelectroderegulatorsystem,AdvancesinIntelligentandSoftComputing,v148AISC,nVOL.1,p13-21,2012,(EI)16、Liu,Xiao-He;Zhao,Zhi-Jian.Applicationofdisturbancerejectingfuzzycontrollerinelectricarcfurnace.AppliedMechanicsandMaterials,v128-129,p807-810,2012,(EI)17、刘小河，高楠，基于Backstepping的电弧炉系统鲁棒自适应控制，Proceedingsofthe10^thWordCongressonIntelligentControlandAutomation.2012,Beijing18、刘小河，高媛.基于dSPACE的电弧炉电机调节系统反馈线性化鲁棒控制，Proceedingsofthe10^thWordCongressonIntelligentControlandAutomation.2012,Beijing19、高媛，刘小河，电弧炉电机调节系统的反馈线性化控制，中南大学学报，Vol.42,S1,2011(EI)20、Liuxiaohe,GAOyuan,FeedbackLinearizationRobustControlforaClassofNonlinearSystem，Proceedingsof2011WordCongressonEngineeringandTechnology(CET2011),836-839,2011.1021、付兴建，刘小河，多时滞非线性系统的鲁棒非脆弱Ｈ∞控制，华中科技大学学报（自然科学版）（核心），2011.04，39（4），69-72，（EI）22、付兴建，刘小河，时滞依赖非线性广义系统鲁棒非脆弱H∞控制，北京信息科技大学学报，2011.08，26（4），30-3423、高楠，刘小河，高媛，一类不确定非线性系统的L2增益鲁棒自适应控制，中国计量协会冶金分会2011年会论文集,2011年24、史述东，刘小河，电弧炉电机调节控制系统的鲁棒自适应控制，2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会论文集，2010年25、QVshaojie,LIUxiaohe,DecouplingcontrolformultivriatePIDneuralnetworkofaclassofnonlinearsystems，2010SecondInternationalConferenceonFurtureComputerandCommunication，201026、陈晨，刘小河，基于反馈线性化的三相电弧炉电极调节系统的控制冶金自动化Vol.34（增刊）2010年27、陈晨，刘小河ThedisturbanceControlofThree-phaseElectricArcFurnaceRegulatorSystemBasedonFeedbackLinearization，2010年全国工业控制计算机技术年会论文集，2010年9月28、付兴建，刘小河StudyandApplicationofRobustControlforNon-linearUncertainDependentTime-delaySystems，ProceedingofThe2ndIEEEInternationalWorkshopIntelligentSystemandApplications（EI）29、Wuzhenglan,Liuxiaohe.Robustcontrolofregulatorsystemofarcfurnacebasedonfeedbacklinearization.proceedings2009thirdinternationalsymposiumonintelligentinformationtechnologyapplicationsworkshops,2009.(Ei)30、叶小梅，刘小河，TheharmonicdetectionbasedonwavelettransformandFFTforelectricARCfurnaces，2009InternationalConferenceonWaveletAnalysisandPatternRecognition,ICWAPR2009,p408-412,（EI）31、刘小河，张耀辉，管萍，三相电弧炉电机调节系统的鲁棒自适应控制，北京信息科技大学学报，2009（4）32、付兴建，刘小河，童朝南，多重状态和控制时滞并存的不确定系统鲁棒H∞控制，辽宁工程技术大学学报，2009（5）33、LIUxiaohe,KUAIrong.Fuzzy-PIDcontrolforARCfurnaceelectroderegulatorsystembasedongeneticalgorithm,Proceedingsofthe2009InternationalConferenceonMachineLearningandCybernetics,2009,(EI)34、胡潇，刘小河，电弧炉谐波检测仪的设计研究，现代电子技术，2009年第4期35、刘小河，蒯蓉，管萍，基于遗传算法的电弧炉电极调节系统的模糊—PID控制，2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）,2009年36、刘小河，刘思嘉，管萍，张耀辉，基于反馈线性化的单相电弧炉电极调节系统输出跟踪控制，冶金自动化（中文核心），Vol.32,No.5，p16-19，2008，他引1次37、付兴建，刘小河等，带不确定时滞的中立型系统之鲁棒非脆弱保性能控制，控制理论与应用(中文核心)，Vol.25,No.5，p938-942，2008.(EI)他引3次38、付兴建，刘小河，具有状态和控制时变时滞不确定中立型系统的鲁棒H_∞控制，第7届全球智能控制和自动化大会论文集.8159-8163，2008（EI）39、张耀辉，刘小河，基于反馈线性化的电弧炉电极调节系统控制，机床与液压（中文核心），Vol.36,No.7，p264-269，2008，他引2次40、蒯蓉，刘小河，电弧炉电极调节系统的模糊-PID控制研究，机床与液压（中文核心），Vol.36,No.7，p264-269，2008，他引7次41、王伟，刘小河，模糊遗传算法在电极调节系统中的应用，自动化与仪表，2008（7）42、刘小河，苏杭，基于超稳定性理论的一类非线性系统的神经网络控制，第27届中国控制会议论文集，北京：北京航空航天大学出版社，2008年，(EI)43、管萍，刘小河，刘向杰，挠性卫星的变结构姿态控制，控制理论与应用（中文核心），24（3），2007.(EI)他引16次44、李萍，刘小河，基于RLS自适应算法的APF电流检测，电力自动化设备（中文核心），2007（7），(EI)，他引7次45、毕莹，刘小河，基于单片机的谐波检测仪的设计，现代电子技术，2007年第6期，他引4次46、LIUlihua,LIUxiaohe,ANonlinearAncSystemwithASpsa-basedRecurrentFuzzyNeuralNetworkController,ISNN2007:FourthInternationalSymposiumonNeuralNetworks,June3-7,2007,(EI)47、LIUlihua,LIUxiaohe,Non-HolonomicMotionPlanningwithPSOandSplineApproximation.theTheSixthIEEEInternationalConferenceonControlandAutomation(IEEEICCA2007)tobeheldinGuangzhou,ChinaonMay30-June1,2007.(EI)48、王帅，刘小河，基于DSP的电弧炉自适应控制系统设计，浙江大学学报(中文核心),第41卷增刊，p134-137，200749、苏杭，刘小河，一类非线性系统的神经网络自适应控制，浙江大学学报(工学版),第41卷增刊，p138-142，200750、付兴建，刘小河，鲁棒非脆弱保成本控制及其应用仿真，湖南科技大学学报(自然科学版),Voi.22,No.2,p73-76，2007，他引5次51、LIping,LIUxiaohe,ImprovedcurrentdetectionapproachtoactivepowerfilterbasedontheRLSadaptivealgorithm,ProceedingsofSPIE-TheInternationalSocietyforOpticalEngineering,v6358II,SixthInternationalSymposiumonInstrumentationandControlTechnology:Sensors,AutomaticMeasurement,Control,andComputerSimulation,2006,,(EI)52、GUANpingLIUxiaohe,LIUxiangjie.Adaptivefuzzycontrolforsatellite,ProceedingsoftheWorldCongressonIntelligentControlandAutomation(WCICA),v1,ProceedingsoftheWorldCongressonIntelligentControlandAutomation(WCICA),2006,(EI)53、刘小河，李兵，基于DSP的电弧炉电极调节控制系统的设计，仪器仪表学报（中文核心），2006（S1）他引3次54、刘小河，冯舒宇，基于数字伺服电机的电弧炉控制实验系统的设计，仪器仪表学报（中文核心），2006（S1）55、朱颖，刘小河，基于L2增益的电弧炉电极调节系统鲁棒模型参考自适应控制，冶金自动化（中文核心），2006（S）56、马洁，刘小河等，大型舰船纵摇运动的多层递阶预报，船舶工程（中文核心）,Vol.28,No.1，200657、马洁，刘小河等，减摇水舱试验台架系统无模型自适应控制，船舶工程（中文核心）,Vol.28,No.4，200658、吕晓东，刘小河，电弧炉PID电极调节器性能对电网影响的仿真研究，自动化与仪表2006年第1期，他引1次59、王耀辉，刘小河，电弧炉主电路硬件仿真试验系统设计，东南大学学报，Vol.35,Sup(II)，2005，他引1次60、李萍，刘小河，并联有源电力滤波器的仿真研究，北京机械工业学院学报，2005（2）他引7次61、李萍，刘小河，并联有源电力滤波器预测电流跟踪PWM技术，电力建设，V0l.26,N0.5，2005他引7次62、张香芝，刘小河，电弧炉电极调节系统的鲁棒模型参考自适应控制，自动化与仪表，2005（6），他引3次63、LIUxiaohe,WANGyaohui,Adaptivemodelfollowingcontrolforaclassofonlinearsystembasedonthenewtoniterativealgorithm,IEEE2005InternationalConferenceonMachineLearningandCybernetics,2005(EI)64、刘小河，殷杰，基于超稳定性理论的一类非线性系统分段线性化自适应控制，自动化技术与应用，2004（12），他引1次65、朱海保，刘小河，基于MSP430的电弧炉电弧电压波形产生系统设计，电测与仪表（中文核心），2004（7），他引1次66、殷杰，刘小河，朱海保，电弧炉电极调节系统的模糊控制，北京机械工业学院学报，2004（3），他引16次67、LIUxiaohe,YINjie,ELECTRODregulatorsystemofarcfurnaceusingliyapnovdesign,IEEE2004InternationalConferenceonMachineLearningandCybernetics,2004(EI)68、LIUxiaohe,YINjie,AdaptiveControlforElectrodeRegulatorSystemofArcFurnaceBasedonInheritAlgorithm,WorldConferenceon5^thIntelligentControlandAutomation2004(EI)69、刘小河，臧健，基于DSP的SPWM直接面积等效算法的分析与实现，现代电子技术，2003（3），他引16次70、贾君霞，刘小河，电弧炉电气系统的谐波及波动的检测方法研究，电气传动与自动化，2003（3），他引5次71、刘小河，张道成，电弧炉电极自适应控制系统的设计与仿真研究，机电工程技术，2003（3）,他引10次72、刘小河，张道成，电弧炉电极调节系统的一种变结构控制，自动化与仪器仪表，2003（3），他引5次73、LIUxiaohe,LIjie,Adaptivereferencemodeltrackingcontrolofelectrodesystemofarcfurnace,WorldConferenceon4^thIntelligentControlandAutomation,2002(EI)74、刘小河，王立军，电弧炉电极调节系统的离散时间自适应控制，基础自动化（中文核心）2001（4）他引13次??
著作目录1、自适应控制理论及应用（控制科学与工程研究生系列教材），刘小河、管萍、刘丽华编著，科学出版社，2011年2、非线性电路理论（普通高等教育电气工程与自动化类“十一五”规划教材，已入选国家十二五规划教材），刘小河编著，20093、非线性系统分析与控制引论，刘小河编著，清华大学出版社，2008年4、非线性电路与系统导论，刘小河编著，陕西科学技术出版社，1999年5、电网络分析，程少庚、崔杜武、刘小河编著，机械工业出版社，1994年
科研成果1.我国高等教育自动化专业人才培养面临的新问题与对策研究及实践,国家教学成果一等奖，北京市教学成果一等奖，2009年，排名：9/122.三相电弧炉电极调节系统的自适应控制及仿真软件，陕西省教委科技进步二等奖，2000年，排名：1（11）3.神经网络的动力学特性、非线性系统的定性性质与应用，陕西省教委科技进步3等奖，1998年，排名：1（3）4.电弧炉电气系统的模型及谐波分析研究，陕西省教委科技进步3等奖，1996年，排名：1（3）5.连续非对称神经网络的动力学特性，陕西省自然科学优秀论文4等奖，1997年，排名：1（1）6.三相电弧炉电极调节系统的自适应控制及仿真软件，陕省科委鉴定。陕科鉴字〔1999〕第087号，（鉴定评价为：在电弧炉模型和非线性系统的分段线性化方面，达到国际先进水平），1999年，排名：1（11）
表彰和荣誉2012年获北京市教学名师称号2012年被评为北京市高校“创先争优”优秀共产党员2010年获北京市高校“北京市育人标兵”称号2009年获北京市工会“首都教育先锋”教学创新先进个人2006年被评为北京市优秀教师2006年入选北京市创新拔尖人才2012年被评为北京信息科技大学师德标兵2008年被评为北京信息科技大学首届教学名师2006年被评为北京信息科技大学师德标兵
备注