北京信息科技大学研究生导师个人简介
导师姓名厉虹性别女出生年月1960．04
政治面貌中共党员现任职务系主任现在职称教授
最后学历研究生最后学位硕士获学位单位吉林大学
是否留学留学国别留学时间
所属学院自动化所属学科电气工程研究方向1高性能电气控制技术研究
研究方向2智能控制理论及在运动控制中的应用研究
联系方式010-82427164E-maillihong8290@163.com通讯地址北京清河小营东路12号北京信息科技大学自动化学院
硕导、博导硕导批硕、博导时间2003年
在读硕士8人毕业硕士15在读博士毕业博士
参加学术团体中国人工智能学会注册会员
工作简历1982.8起在北京信息科技大学任教，在自动化和电气工程及其自动化本科专业承担过中专、专科和本科层次的教学；1993年~2001年担任原北京机械工业学院研究生部常务副主任，负责研究生招生、培养、学位及学科建设工作；2002年被批准为硕士研究生导师，已培养获硕士学位研究生15人，目前指导控制科学与工程和电气工程学科在读硕士研究生8人。现为电机与电器学科负责人和电气工程系主任，负责电气工程及其自动化本科专业建设和电机与电器学科研究生学科建设工作。主讲本科生课程11门，研究生课程3门。其中主讲课程《电机与拖动》获批为北京市高等学校精品课程，被评为北京信息科技大学教学名师。主持教学改革项目6项，发表教育教学改革论文10篇，主持和参加科研项目9项，发表论文30篇，出版著作2部。2012年，主持《电机与拖动精品课程建设》获得北京信息科技大学教育教学成果二等奖，另获得北京信息科技大学教育教学成果一等奖1项（排名第4）。
承担教学任务（注明硕、本）1.承担的本科教学课程：电机与拖动、变频调速技术及应用、控制电机、电气控制系统仿真、伺服系统、电气控制与PLC、自动控制原理、电力电子技术、智能控制、电气工程专业概论、电气工程新技术专题等。2.承担的硕士研究生课程：智能控制理论与方法、现代电机控制技术、特种电机控制
在研课题
（项目来源、起止日期、经费数、承担任务）1.参加国家自然科学基金项目，三自由度旋转刚体摆的姿态动力学与控制，2011.1-2013.12，38万，承担控制系统建模及控制策略研究2.参加北京市自然科学基金重点项目，地球静止轨道航天器姿态动力学与控制研究，2011.1-2013.12，45万，承担控制系统建模及控制策略研究
论文目录[1]赵波,厉虹.异步电机定位控制方法研究.冶金自动化[S],2004(下):467－469[2]厉虹,胡兵.轮式移动机器人非完整运动规划的遗传算法[J].自动化技术与应用,2005,24(2):13-15[3]张冰,厉虹.欠驱动机器人Acrobot的模糊控制[J].北京机械工业学院学报,2005,20(3):22-25[4]厉虹,张燕燕基于遗传算法的欠驱动机械臂优化控制研究[J].计算机工程与应用,2006,42(11):205-208[5]厉虹,张冰.刘小河.欠驱动机械臂优化控制的粒子群算法[J].计算机工程与应用,2006,42(26):180－182[6]厉虹,祁鲲,艾红.PLC参数自调整模糊控制定位系统研究[J].电气应用,2006,25(7):119-122[7]厉虹,郦阳鋆,祁鲲.基于模糊控制与遗传算法的异步电动机定位控制研究[J].电气应用,2006,25(8):44-47[8]厉虹,张冰.粒子群优化算法在Acrobot平衡控制中的应用[J].微计算机信息,2006,3-1:80－82[9]厉虹,胡兵.带滑移铰空间机械臂的非完整运动规划遗传算法[J].微计算机信息,2006,4-2:177-179[10]聂炎,厉虹.直接转矩控制系统低速性能分析与研究[S].烟台大学学报(自然科学与工程版),2006,19(7):782-787[11]厉虹,张冰,刘小河.粒子群优化算法在pendubot摇起控制中的应用[J].中南大学学报,2007,38(S1):238-241[12]HongLi,BingZhang,YanNie.ApplicationintheAcrobotSystemsofBPNNBasedonParticleSwarmOptimization.IEEEInternationalConferenceonControlandAutomation,May30toJune1,2007:1233-1236(EI:082311291339)[13]郦阳鋆,厉虹.聂炎.基于TMS320LF2407A的交流异步电机直接转矩控制系统设计[J].电气时代,2007,304(7):56-59[14]张冰,厉虹.粒子群优化算法在pendubot摇起控制中的应用[J].中南大学学报,2007,38(S1):238-241[15]王芳,厉虹.无刷直流电动机控制技术研究[J].北京机械工业学院学报,2007,22(1):38-42[16]厉虹,王芳.粒子群优化模糊控制器在无刷直流电动机控制中的应用研究[J].机床与液压,2008,36(7):337-340[17]陈昊,厉虹.基于粒子群算法的无刷直流电机调速系统研究[J].北京机械工业学院学报,2008,23(4):38-42[18]厉虹,田秋芳,李慧.BP算法在欠驱动机械臂平衡控制中的应用[J].北京信息科技大学学报,2009,24(3):17-21[19]厉虹,陈昊.基于TMS320F2812DSP的无刷直流电机调速系统设计[J].机床与液压,2009,37(8):382-385[20]LiHong,DuJia.ControllingofBrushlessDCMotorBasedonParticleSwarmOptimizationFuzzyLogicalController[C].TheInternationalConferenceonElectricalEngineeringandAutomaticControl,2010:509-515(EI:20115114622122)[21]LiuLihua,LiHong.ModelingandSimulationofControlSystemfor3phasesVariable-reluctanceStepperMotor[C].TheForthInternationalSeminaronModernCutting&MeasuringEngineering,2010:7997B-108(EI:20112914162949)[22]LiHong,XiaoWenwen.ApplicationintheMotionPlanningofUnderactuatedHexapodRobotBasedonGeneticAlgorithmsandParticleSwarmOptimization[C],InternationalConferenceonMeasuringTechnologyandMechatronicsAutomation.2011:515-518(EI:20111213849093)[23]JinMiao,LiHong.SVPWMcontrolon2-phasedhybridsteppermotor[C].The2ndInternationalConferenceonMechanicAutomationandControlEngineering.2011:4479-4482(EI:20114314454070)[24]WangLingyao,LiHong.Researchonhigh-performancecontrolmethodsofpositioningforACmotor[C].The2ndInternationalConferenceonMechanicAutomationandControlEngineering.2011:4333-4336(EI:20114314454032)[25]LiHong,JinMiao.VectorControlandSVPWMStrategyofTwo-phaseHybridSteppingMotor[C].InternationalConferenceonElectricalandControlEngineering.2011:465-470(EI:20114614517744)[26]LiHong,ZhangTian,LiuLihua.ResearchofimprovedPSOBasedonGeneticOperatorintheMotionPlanningofRRobot[C].The30thChineseControlConference.2011:1962-1966(EI:20113914369096)[27]LiYanling,LiHong.TheStudyofApplyingtheFuzzyPIDControltoImprovetheStabilityoftheInterstandTension[C].InternationalConferenceonComputer,Communication,ControlandAutomatic.2011[28]厉虹,张甜.基于样条逼近与曲线拟合的欠驱动仿生机器人运动规划[J].北京信息科技大学学报,2011,26(4):21-26[29]厉虹,李艳灵.改进的GA-BP多歩预测控制应用研究[C].The31thChineseControlConference.2012:3341-3345(EI:20130716024000)[30]厉虹,张甜.改进PSO在欠驱动机器人运动规划中的应用研究[J].计算机工程与应用,2012,48(6):221-224
著作目录1.厉虹,杨黎明,艾红.伺服技术,国防工业出版社,2008.82.杨黎明,厉虹.机电传动控制技术,国防工业出版社,2007.8
科研成果一、近年来主持的主要科研项目有1.追日型太阳能精确自跟踪系统控制方法及控制参数优化，北京市重点实验室开放研究课题（KF2009112320）（2009.06-2010.06）2.控制电机实验装置研制，武汉华大电力自动技术有限责任公司资助（8150923301）（2009.01-2009.12）3.全数字化交流异步电机位置控制系统研究，北京市教委科技发展项目(KM200511232010)（2005.1-2007.6）4.异步电动机定位控制系统的研究，北京市教委科技发展项目(01KJ-137)（2001.3-2003.12）5.欠驱动机械臂动力学与控制研究，北京市重点实验室开放研究课题（030011）（2003.9-2004.12）二、参加的主要科研项目有1.欠驱动航天器姿态稳定性与非线性控制研究，国家自然科学基金项目(10772020)（2004.1-2006.12）2.欠驱动非完整多体系统动力学与控制研究，国家自然科学基金项目(10372014)（2008.01-2010.12）3.复杂缆索系统的非线性动力学与控制研究，北京市自然科学基金项目(1072008)（2007.1-2009.12）
表彰和荣誉2012年被评为北京信息科技大学“三育人”先进个人；2011年获北京信息科技大学教学名师奖；2011年被评为北京信息科技大学优秀共产党员；2010年北京信息科技大学优秀毕业设计指导教师；2009年被评为北京信息科技大学优秀共产党员；2009年北京信息科技大学优秀毕业设计指导教师；2008年被评为北京信息科技大学“三育人”先进个人；2008年获北京信息科技大学本科教学评估个人贡献奖；2007年被评为北京信息科技大学教学质量活动年优秀授课教师；2007-2009连续三年被评为北京信息科技大学优秀班主任。1998年北京市优秀青年骨干教师1994年机械电子工业部教书育人优秀青年教师1994年北京机械工业学院青年教师教学大奖赛第一名
备注