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北京信息科技大学自动化学院研究生导师简介-李擎

北京信息科技大学 免费考研网/2013-11-13

北京信息科技大学研究生导师个人简介
导师姓名李擎性别女出生年月1964年1月
政治面貌中共党员现任职务导航制导与控制学科负责人现在职称教授
最后学历博士研究生最后学位工学博士获学位单位中国运载火箭技术研究院
是否留学否留学国别无留学时间无
所属学院自动化学院所属学科控制科学与工程研究方向1导航与控制的机器学习
研究方向2自主导航与控制
联系方式64884715E-mailliqing@bistu.edu.cn通讯地址北京市朝阳区北四环中路35号9716-068信箱,100101
硕导、博导硕导批硕、博导时间硕导:2003
在读硕士6毕业硕士17在读博士0毕业博士0
参加学术团体中国电子学会高级会员
工作简历1979.9~1983.7北京工业学院自动化专业本科生1983.7~1986.7国营5027厂助理工程师1986.9~1989.4北京理工大学通信与电子系统硕士研究生。1989.5~2000.8北京信息工程学院教师2000.9~2003.6中国运载火箭技术研究院飞行器设计博士研究生。2003.7~2007.9北京信息科技大学信息与通信工程系教师2007.10~至今北京信息科技大学自动化学院智能科学与技术系教师
承担教学任务(注明硕、本)本:智能科学与技术导论、计算机控制系统、机器学习、惯性技术硕:导航与控制的机器学习、学科前沿讲座
在研课题(项目来源、起止日期、经费数、承担任务)1.***导航的机器学习(EP项目,2012-2013,总经费15万元,项目负责人)2.全织物电子皮肤自主柔性变形搜救机器人研制(北京市科委“精机工程”计划项目,2012-2014,20万元/总200万元,承担机器人导航与姿态控制)
论文目录1.于亚静,李擎.LS-SVM在车载SIMS大方位失准角传递对准上的应用.传感器与微系统,2013.1(核心期刊)2.穆阳阳,李擎等.热应力试验预测谐振陀螺寿命的研究.传感器与微系统,2012.9(核心期刊)3.XiaowenWuandQingLi.ResearchoftheRandomNoiseCompensationofMEMSGyro.ICSC2012,2012.10(EI收录20124515650136)4.李妮,李擎.支持向量机在初始对准状态估值中的应用.北京信息科技大学学报(自然科学版),2012.25.徐佳,李擎.Ukffilteringofuavmemsgyrobasedontime-seriesmodel.ICFMD2011,2011.12(EI收录20114714534105)6.梅林林,李擎,范军芳.基于捷联导引头的比例导引制导律设计.系统仿真学报,2011.77.徐佳,李擎.无人机捷联惯性组合的建模与滤波方法研究.仪器仪表学报,2011.68.夏嵩,李擎.直流电动舵机的离散模糊变结构控制.北京信息科技大学学报(自然科学版),2011.49.杨鹏,李擎.LS-SVM在捷联惯导系统初始对准的应用.北京信息科技大学学报(自然科学版),2010.1210.张震宇,李擎,潘莉,苏中,刘洪.变桨距风力发电机组的建模与硬件在回路仿真.北京信息科技大学学报(自然科学版),2010.1211.李福瑞,李擎,夏 嵩.直流电动舵伺服系统设计与研究.北京信息科技大学学报,2010.312.PeiPeiYangandQingli.Multi-scaleSoft-thresholdDe-noisingofMEMSGyrobyWavelet.ISA’2009,2009.5(EI收录20094112366805)13.YangPeiPei,LiQing.KalmanFilteringofMEMSGyroBasedonTime-seriesModel.ICEMI2009,2009.8(EI收录20095112549490)14.LeiYang,Qingli,LidongZhangandPeipeiYang.DesignandApplicationofFuzzySlidingModeControlinthe3-DOFHelicopte.ISA’2009,2009.5,(EI收录20094112366646)15.宋钒繁,李擎.数字加速度计多通道测试系统研究.北京机械工业学院学报,2008.916.尹秀云,李擎.基于LQR的直升机最优控制系统的设计.微计算机信息,2007.11(核心期刊)17.LiuZhengao,LiqingandSuzhong.SystemDesignofMRHDeviceICEMI2007,2007.8(ISTP收录)18.郝靖,李擎,杨磊.基于HART协议的智能压力变送器.仪表技术与传感器,2007.2(核心期刊)19.杨磊,李擎,苏中,黄海凌.基于地球3D场景的飞行器运动轨道仿真.系统仿真学报,2006.820.夏万林,李擎,刘志东.基于嵌入式计算机PC/104的某火箭弹自动测试仪.微计算机信息,2006.2(核心期刊)
著作目录1.计算机控制系统——理论、技术与应用.机械工业出版社,2006.52.计算机控制系统.机械工业出版社,20123.惯性技术,国防工业出版社,2010.12
科研成果2008年,国家技术发明二等奖(个人名列第3)
表彰和荣誉1.2008年,获“北京市师德先进个人”荣誉称号;2.2009年,获“全国知识型职工先进个人”荣誉称号


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