北京信息科技大学研究生导师个人简介
导师姓名张奇志性别男出生年月1963-04
政治面貌群众现任职务副院长现在职称教授
最后学历研究生最后学位工学博士获学位单位东北大学
是否留学否留学国别留学时间
所属学院自动化所属学科模式识别与智能系统控制工程研究方向1智能控制与智能系统
研究方向2信号处理与计算机视觉
联系方式82427155E-mailzqzbim@yahoo.com.cn通讯地址北京市海淀区清河小营东路12号
硕导、博导硕导批硕、博导时间1997
在读硕士12毕业硕士29在读博士毕业博士
参加学术团体中国自动化学会智能自动化专业委员会委员，中国自动化学会机器人竞赛委员会委员
工作简历1989年6月-1996年7月，沈阳工业大学建工系教师1996年8月至今，北京信息科技大学自动化学院教师2002年晋升教授。
承担教学任务（注明硕、本）研究生：模式识别、最优化方法、机器人控制
在研课题
（项目来源、起止日期、经费数、承担任务）1．双足机器人行走稳定性与脉冲控制研究，国家自然科学基金，2012年1月-2015年12月，62万元，负责人。2．家庭服务机器人与双足机器人研究，北京市教委人才强教深化计划-学术创新团队，2011年1月-2013年12月，150万元，负责人。
论文目录1张奇志，戈新生，基于样条逼近的欠驱动航天器姿态运动规划，工程力学，2010，27（1）：246-249(EI20100612694363)2．ZhangQizhi,ZhouYaliandZhaoQiuling,Hopingcontrolofaone-leggedrobot,Proceedingsofthe8thWorldCongressonIntelligentControlandAutomationJuly6-92010,Jinan,China:6489-6492(EI20104313325100)3．Qi-ZhiZhang,Chee-Meng,Chew,Ya-LiZhou,Qiu-LingZhaoandPeiLi,IterativeLearningControlforBipedWalking,Proceedingsofthe2010IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomationAugust4-7,2010,Xi'an,China:237-241(EI20104813423826)4．ZhangQizhi,ZhouYaliandGeXinsheng,APSOalgorithmforbipedgaitplanningusingSplineApproximation,2010IEEEConferenceonRobotics,AutomationandMechatronics,2010,Singapore:563-568(EI20103413167434)5.Zhou,Ya-Li,Zhang,Qi-Zhi,Activenoisecontrolusingafunctionallinkartificialneuralnetworkwiththesimultaneousperturbationlearningrule,ShockandVibration,2009,16(3):325-334（SCI451WQ/EI20093312250365）6.Zhou,Ya-Li,Zhang,Qi-Zhi,OntheuseofanSPSA-basedmodel-freefeedbackcontrollerinactivenoisecontrolforperiodicdisturbancesinaduct,JournalofSoundandVibration,2008,317(3-5):456-472（SCI347WQ/EI20083211433482）
著作目录无
科研成果主持完成国家自然科学基金对外交流与合作项目1项、北京市优秀人才项目1项和北京市教委科技项目2项。作为主要参加人员完成国家自然科学基金项目3项。
表彰和荣誉无
备注