分析了某综合传动装置的外接润滑油管故障的主要原因是由于振动引起的疲劳断裂.因此，提出了油管的增加支承方案、加隔振结构方案和软管连接方案3种改进方案，并进行了对比验证.分析及实验测试结果表明，3种改进方案都能有效地抑制振动，提高疲劳强度，改进方案效果优劣依次是增加支承、橡胶隔振、软管连接，幅值分别比改 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02分析了某综合传动装置的外接润滑油管故障的主要原因是由于振动引起的疲劳断裂.因此，提出了油管的增加支承方案、加隔振结构方案和软管连接方案3种改进方案，并进行了对比验证.分析及实验测试结果表明，3种改进方案都能有效地抑制振动，提高疲劳强度，改进方案效果优劣依次是增加支承、橡胶隔振、软管连接，幅值分别比改 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02提出了一种复合型吸波频率选择表面（absorptivefrequencyselectivesurface,AFSS）结构，由超材料吸波体（metamaterialabsorber,MA）和频率选择表面（frequencyselectivesurface,FSS）组成.复合型MA由加载电阻的平面型方环 ...
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北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02基于生理信号客观评估心理压力状态成为目前的研究热点，但最佳评估算法有待进一步探索.本文选择心算任务诱发受试者的心理压力，采集了21位在校大学生的脑电、心电、皮肤电导、脉搏波4种生理信号.提取各生理信号时域和频域的多种特征，使用方差分析(ANOVA)、最大相关最小冗余(mRMR)、单个特征支持向量机( ...
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北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02智能车辆相关技术已实现了长足的发展，并已能够在有限封闭场景中实现自主行驶的基本功能.然而，实际道路测试结果表明，目前智能车辆技术仍存在较多局限，而智能车辆在复杂城市与越野环境的大规模应用仍面临较多挑战.作为智能车辆关键技术之一，运动规划与控制技术已基本建立了完整的理论体系并已得到较多工程应用，但传统 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02智能车辆相关技术已实现了长足的发展，并已能够在有限封闭场景中实现自主行驶的基本功能.然而，实际道路测试结果表明，目前智能车辆技术仍存在较多局限，而智能车辆在复杂城市与越野环境的大规模应用仍面临较多挑战.作为智能车辆关键技术之一，运动规划与控制技术已基本建立了完整的理论体系并已得到较多工程应用，但传统 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02基于智能汽车行驶的空间约束和运动轨迹曲率约束等限制，对换道轨迹的燃油经济性进行了研究.基于发动机瞬态油耗模型，确定了平路行驶的最经济车速，并建立了能满足各种约束的3阶贝塞尔换道轨迹模型.通过Matlab/Simulink与Carsim联合仿真验证，文中设计的贝塞尔换道轨迹的油耗分别比已有的sin-t ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02基于智能汽车行驶的空间约束和运动轨迹曲率约束等限制，对换道轨迹的燃油经济性进行了研究.基于发动机瞬态油耗模型，确定了平路行驶的最经济车速，并建立了能满足各种约束的3阶贝塞尔换道轨迹模型.通过Matlab/Simulink与Carsim联合仿真验证，文中设计的贝塞尔换道轨迹的油耗分别比已有的sin-t ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02陆空平台具有多域机动能力，通过陆空模式的转换能够适应各种复杂环境，但陆空模式转换多为静止起飞或悬停下降，这种静态起降方式不利于陆空平台机动性的充分发挥.针对一种动力机构可偏转的变构型陆空两栖平台，基于牛顿-欧拉方程建立陆空平台的飞行动力学模型，规划偏转角的时间序列以获得动态动力学约束，确定相对时间最 ...
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北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02智能驾驶场景下的人车冲突问题与行人过街行为密切相关，为使高级驾驶辅助系统（advanceddrivingassistancesystem,ADAS）具备识别行人过街意图的功能，并对人车碰撞事件预警，提出一种基于图表示学习（graphrepresentationlearning,GRL）方法的行人过街 ...
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北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02根据无人车动态实时避障的需求，提出一种基于人工势场法的局部避障路径规划算法，通过改进势场环境及势场力来解决传统势场法局部极小值和目标不可达的问题.考虑车辆碰撞安全性，对侧向动态障碍物和同向动态障碍物工况进行分析，采用动态窗口法进行实时动态避障规划.同时为保证规划路径的平滑性和可跟踪性，采用贝塞尔曲线 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02根据无人车动态实时避障的需求，提出一种基于人工势场法的局部避障路径规划算法，通过改进势场环境及势场力来解决传统势场法局部极小值和目标不可达的问题.考虑车辆碰撞安全性，对侧向动态障碍物和同向动态障碍物工况进行分析，采用动态窗口法进行实时动态避障规划.同时为保证规划路径的平滑性和可跟踪性，采用贝塞尔曲线 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02智能车辆轨迹跟踪的准确性与鲁棒性是车辆运动控制性能的重要表征，基于路径预瞄信息的跟踪控制研究使车辆性能显著提升.然而，车辆转向系统响应不足给车辆实时准确的基于预瞄信息跟踪参考轨迹带来挑战.针对此问题，实时引入转向系统状态建立双闭环轨迹跟踪控制结构，保证智能车辆轨迹跟踪控制算法对转向系统响应不足的鲁棒 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02智能车辆轨迹跟踪的准确性与鲁棒性是车辆运动控制性能的重要表征，基于路径预瞄信息的跟踪控制研究使车辆性能显著提升.然而，车辆转向系统响应不足给车辆实时准确的基于预瞄信息跟踪参考轨迹带来挑战.针对此问题，实时引入转向系统状态建立双闭环轨迹跟踪控制结构，保证智能车辆轨迹跟踪控制算法对转向系统响应不足的鲁棒 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02车辆质心侧偏角对于车辆横向稳定状态判断具有重要作用，对质心侧偏角的高估或低估都会对稳定性控制系统产生影响.针对目前质心侧偏角估计方法仍具有较大误差且实用性不强，提出了以降低观测误差及提高估计系统实用性为目标的方法，构建了鲁棒性较强的模糊二阶滑模观测器计算质心侧偏角观测值，同时采用惯性测量单元信号计算 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02车辆质心侧偏角对于车辆横向稳定状态判断具有重要作用，对质心侧偏角的高估或低估都会对稳定性控制系统产生影响.针对目前质心侧偏角估计方法仍具有较大误差且实用性不强，提出了以降低观测误差及提高估计系统实用性为目标的方法，构建了鲁棒性较强的模糊二阶滑模观测器计算质心侧偏角观测值，同时采用惯性测量单元信号计算 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02考虑转向控制系统故障和未知干扰同时作用对无人车辆路径跟踪效果的影响，为提高无人车辆控制系统的可靠性，设计了一种无人车路径跟踪容错控制方法.对转向控制系统输入性故障进行分析，结合未知干扰情况定义了名义故障并建立相应的数学模型.利用高阶滑模观测器构造名义故障微分方程，并利用自适应容积卡尔曼滤波设计了车辆 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02考虑转向控制系统故障和未知干扰同时作用对无人车辆路径跟踪效果的影响，为提高无人车辆控制系统的可靠性，设计了一种无人车路径跟踪容错控制方法.对转向控制系统输入性故障进行分析，结合未知干扰情况定义了名义故障并建立相应的数学模型.利用高阶滑模观测器构造名义故障微分方程，并利用自适应容积卡尔曼滤波设计了车辆 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为定量描述胶结充填体在动载作用下的损伤程度及破坏过程，利用数值模拟软件对胶结充填体进行SHPB动态冲击，并通过室内SHPB冲击试验结果验证数值模拟方法的可行性.对不同冲击速度（1.5，1.7，1.8，2.0m/s）条件下4种配比胶结充填体（灰砂质量比分别为1∶4,1∶6,1∶8,1∶10），采用微裂 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为定量描述胶结充填体在动载作用下的损伤程度及破坏过程，利用数值模拟软件对胶结充填体进行SHPB动态冲击，并通过室内SHPB冲击试验结果验证数值模拟方法的可行性.对不同冲击速度（1.5，1.7，1.8，2.0m/s）条件下4种配比胶结充填体（灰砂质量比分别为1∶4,1∶6,1∶8,1∶10），采用微裂 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为解决同步磁阻电机转子结构复杂、机械强度差、难以应用于高速领域的缺点，提出了一种新型同步开关磁阻电机（synchronousswitchedreluctancemotor，SSRM）.该电机结合了开关磁阻电机与同步磁阻电机的优势，电机转子冲片制作工艺简单、可靠性强、适用于高速领域，电机的凸极率高，转 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为解决同步磁阻电机转子结构复杂、机械强度差、难以应用于高速领域的缺点，提出了一种新型同步开关磁阻电机（synchronousswitchedreluctancemotor，SSRM）.该电机结合了开关磁阻电机与同步磁阻电机的优势，电机转子冲片制作工艺简单、可靠性强、适用于高速领域，电机的凸极率高，转 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02微表情顶点帧蕴含着丰富的微表情信息，为了准确地检测出微表情顶点帧，本文提出了一种基于光流特征的神经网络分类，并利用先验知识规则进行取舍的检测方法.该方法针对固定滑窗大小内的图像进行光流信息提取，利用双输入特征提取网络对x,y方向的光流信息进行时空特征提取，并进行分类，经根 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02微表情顶点帧蕴含着丰富的微表情信息，为了准确地检测出微表情顶点帧，本文提出了一种基于光流特征的神经网络分类，并利用先验知识规则进行取舍的检测方法.该方法针对固定滑窗大小内的图像进行光流信息提取，利用双输入特征提取网络对x,y方向的光流信息进行时空特征提取，并进行分类，经根 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02针对当前关于双隐身飞机编队相干干扰对单脉冲雷达具体影响分析不足及误差有效性缺乏合理评价的问题，考虑双机回波相位差的随机性特点，建立了双隐身飞机相干干扰模型和角度误差评价模型.设定双机突防运动场景，提取双机动态RCS，推导回波作用下的双机相干干扰引起的随机性角度误差计算式，求解随机性角度误差的一阶数字 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02针对当前关于双隐身飞机编队相干干扰对单脉冲雷达具体影响分析不足及误差有效性缺乏合理评价的问题，考虑双机回波相位差的随机性特点，建立了双隐身飞机相干干扰模型和角度误差评价模型.设定双机突防运动场景，提取双机动态RCS，推导回波作用下的双机相干干扰引起的随机性角度误差计算式，求解随机性角度误差的一阶数字 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02针对船用钢材料在超高应变率下的动态响应机制及变形强化机理尚不明确的技术基础问题，通过一维平板撞击试验测得了10，20及30GPa撞击压力下E36船用钢的自由表面速率?时间曲线，计算得到了E36船用钢的Hugoniot弹性极限和层裂强度，利用ANSYS软件模拟了不同撞击压力下的温度场；并采用SEM、T ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02针对船用钢材料在超高应变率下的动态响应机制及变形强化机理尚不明确的技术基础问题，通过一维平板撞击试验测得了10，20及30GPa撞击压力下E36船用钢的自由表面速率?时间曲线，计算得到了E36船用钢的Hugoniot弹性极限和层裂强度，利用ANSYS软件模拟了不同撞击压力下的温度场；并采用SEM、T ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为进一步理解强爆炸载荷下蜂窝夹芯板的抗爆机理，采用ABAQUS/Explicit有限元软件，对3种蜂窝夹芯板的抗爆性能进行了数值模拟分析.对比了圆孔蜂窝、六边形蜂窝和六角排列圆管3种芯层结构的单胞的面外压缩性能，分析了夹芯板在爆炸载荷作用下的变形过程.结果表明：对于相同相对密度的3种芯层，在准静态压 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为进一步理解强爆炸载荷下蜂窝夹芯板的抗爆机理，采用ABAQUS/Explicit有限元软件，对3种蜂窝夹芯板的抗爆性能进行了数值模拟分析.对比了圆孔蜂窝、六边形蜂窝和六角排列圆管3种芯层结构的单胞的面外压缩性能，分析了夹芯板在爆炸载荷作用下的变形过程.结果表明：对于相同相对密度的3种芯层，在准静态压 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02微颗粒冲击条件下铝合金材料的动态力学行为研究，对保障铝合金部件在极端环境下结构设计和安全防护性能至关重要.针对2024铝合金材料，采用强激光驱动微颗粒高速冲击实验和数值模拟，研究其微弹道冲击行为.首先通过强激光驱动微颗粒冲击实验，获得了常温条件下冲击过程中微颗粒的能量损失与铝合金板材冲击的局部变形行 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02微颗粒冲击条件下铝合金材料的动态力学行为研究，对保障铝合金部件在极端环境下结构设计和安全防护性能至关重要.针对2024铝合金材料，采用强激光驱动微颗粒高速冲击实验和数值模拟，研究其微弹道冲击行为.首先通过强激光驱动微颗粒冲击实验，获得了常温条件下冲击过程中微颗粒的能量损失与铝合金板材冲击的局部变形行 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为解决结构动态冲击载荷拓扑优化计算过程复杂、计算效率低，而且难以收敛等问题，建立了一种在冲击载荷下结构的拓扑优化方法.将双向渐进结构拓扑优化方法和等效静力载荷优化方法相结合，同时将权值法和材料插值模型引入其中.采用内外双层循环的方式实现了冲击载荷下单相材料和双相复合材料/结构的拓扑优化.通过两个算例 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为解决结构动态冲击载荷拓扑优化计算过程复杂、计算效率低，而且难以收敛等问题，建立了一种在冲击载荷下结构的拓扑优化方法.将双向渐进结构拓扑优化方法和等效静力载荷优化方法相结合，同时将权值法和材料插值模型引入其中.采用内外双层循环的方式实现了冲击载荷下单相材料和双相复合材料/结构的拓扑优化.通过两个算例 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02珊瑚岩的深层打桩工程提出了研究珊瑚岩在围压作用下动态力学性能的新科学需求.通过带围压的霍普金森压杆（SHPB）对珊瑚岩开展冲击试验，得到了不同围压下珊瑚岩的力学响应.研究表明：无围压情况下，珊瑚岩动态抗压强度与常规岩石一样，具有明显的应变率敏感性；随着围压增加，珊瑚岩动态抗压强度不仅有显著的提高，而 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02珊瑚岩的深层打桩工程提出了研究珊瑚岩在围压作用下动态力学性能的新科学需求.通过带围压的霍普金森压杆（SHPB）对珊瑚岩开展冲击试验，得到了不同围压下珊瑚岩的力学响应.研究表明：无围压情况下，珊瑚岩动态抗压强度与常规岩石一样，具有明显的应变率敏感性；随着围压增加，珊瑚岩动态抗压强度不仅有显著的提高，而 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为研究675高强装甲钢在受到弹丸冲击后的动态响应问题，需要确定一套适用于侵彻仿真计算的675装甲钢的材料模型.通过开展675装甲钢的动静态力学性能试验和材料断裂实验，并且根据实验结果对675装甲钢材料的Johnson-Cook本构模型和失效模型参数进行了拟合.同时，根据弹道试验建立了仿真侵彻模型，将 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为研究675高强装甲钢在受到弹丸冲击后的动态响应问题，需要确定一套适用于侵彻仿真计算的675装甲钢的材料模型.通过开展675装甲钢的动静态力学性能试验和材料断裂实验，并且根据实验结果对675装甲钢材料的Johnson-Cook本构模型和失效模型参数进行了拟合.同时，根据弹道试验建立了仿真侵彻模型，将 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02由于背板强度对陶瓷/纤维复合装甲的抗弹性能存在明显影响，采用12.7mm穿燃弹(刚脆性)冲击实验研究了不同UHMWPE背板铺层角度对陶瓷/纤维复合装甲弹道冲击性能的影响.通过观测回收的弹芯、靶体陶瓷及纤维背板宏观破坏特征，分析了陶瓷/纤维复合装甲的耗能机理及抗弹性能.试验结果表明，陶瓷锥是陶瓷面板的 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02由于背板强度对陶瓷/纤维复合装甲的抗弹性能存在明显影响，采用12.7mm穿燃弹(刚脆性)冲击实验研究了不同UHMWPE背板铺层角度对陶瓷/纤维复合装甲弹道冲击性能的影响.通过观测回收的弹芯、靶体陶瓷及纤维背板宏观破坏特征，分析了陶瓷/纤维复合装甲的耗能机理及抗弹性能.试验结果表明，陶瓷锥是陶瓷面板的 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02透明陶瓷是兼具较好的力学和光学性能的新一代透明防护材料，在低面密度、高透过率、高防护能力的透明装甲方面有重要的应用前景.为探究YAG透明陶瓷复合靶抗弹机理，本文基于弹道枪测试平台与高速摄影技术，获得了12.7mm穿甲燃烧弹冲击YAG透明陶瓷复合靶的弹靶冲击瞬态作用过程，确定了透明陶瓷复合靶各层损伤特 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02透明陶瓷是兼具较好的力学和光学性能的新一代透明防护材料，在低面密度、高透过率、高防护能力的透明装甲方面有重要的应用前景.为探究YAG透明陶瓷复合靶抗弹机理，本文基于弹道枪测试平台与高速摄影技术，获得了12.7mm穿甲燃烧弹冲击YAG透明陶瓷复合靶的弹靶冲击瞬态作用过程，确定了透明陶瓷复合靶各层损伤特 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02针对一种采用预浸料成型工艺制备的复合材料层合板，开展不同撞击物作用下复合材料层合板低能量冲击损伤特性研究.通过对比相同冲击能量（60J）下，钢球、铝球和聚合物球撞击复合材料层合板的落锤/气炮冲击试验结果和冲击后含损伤结构的压缩试验结果，研究了不同撞击因素对复合材料低能量冲击损伤面积和剩余压缩强度的影 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02针对一种采用预浸料成型工艺制备的复合材料层合板，开展不同撞击物作用下复合材料层合板低能量冲击损伤特性研究.通过对比相同冲击能量（60J）下，钢球、铝球和聚合物球撞击复合材料层合板的落锤/气炮冲击试验结果和冲击后含损伤结构的压缩试验结果，研究了不同撞击因素对复合材料低能量冲击损伤面积和剩余压缩强度的影 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02针对高速旋转弹姿态控制系统存在的模型不确定、非线性、强耦合等问题，提出了基于变论域模糊控制的参数自适应姿态控制算法.在建立姿态控制模型并通过前置反馈补偿方法对俯仰偏航通道进行解耦的基础上，利用变论域模糊控制器对姿态闭环反馈控制系统参数进行在线自适应整定.仿真结果表明：变论域模糊控制器能有效改善闭环反 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02针对高速旋转弹姿态控制系统存在的模型不确定、非线性、强耦合等问题，提出了基于变论域模糊控制的参数自适应姿态控制算法.在建立姿态控制模型并通过前置反馈补偿方法对俯仰偏航通道进行解耦的基础上，利用变论域模糊控制器对姿态闭环反馈控制系统参数进行在线自适应整定.仿真结果表明：变论域模糊控制器能有效改善闭环反 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02
优惠券领取后72小时内有效，10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材，产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频，无论您是考研复习、考证刷题，还是考前冲刺等，不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...考试优惠券 本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
平常需要几十块钱一本的电子书，开了VIP会员任您畅读。VIP会员均可免费使用本站在售的万余种考研考证基础类产品（电子书、题库、视频课程、全套资料等）。万种考研考证电子书、题库、视频随便看，每本不到一分钱。产品涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材，产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频，无论您是考研复习、考证刷题，还是考前冲刺等，不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...半年VIP购买 本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
