删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)

基于3参量的加速度控制方法研究

本站小编 Free考研考试/2021-12-21

本文二维码信息
二维码(扫一下试试看!)
基于3参量的加速度控制方法研究
An Acceleration Control Method with Three Variable Controller
投稿时间:2019-01-18
DOI:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.031
中文关键词:振动台3参量控制器加速度路谱模拟
English Keywords:shaking tablesthree variable controlleracceleration road spectrum replication
基金项目:
作者单位
汪首坤北京理工大学 自动化学院 复杂系统智能控制与决策重点实验室, 北京 100081
胡晓宇北京理工大学 自动化学院 复杂系统智能控制与决策重点实验室, 北京 100081
史晓新北京理工大学 自动化学院 复杂系统智能控制与决策重点实验室, 北京 100081
岳彬凯北京理工大学 自动化学院 复杂系统智能控制与决策重点实验室, 北京 100081
摘要点击次数:767
全文下载次数:319
中文摘要:
电驱振动台具有清洁、安装方便等优点,为了在电驱振动台实现加速度模拟,分析并建立了电驱执行机构的简化模型,基于该模型采用了3参量控制的方法对加速度进行控制. 在Matlab/Simulink环境中搭建了系统仿真模型进行仿真,并搭建实物系统进行实验,仿真和实验结果表明,3参量控制器能够有效拓展电驱振动台加速度响应的带宽. 最后,采用3参量控制器对电驱振动台进行加速度路谱模拟试验,实现了较高精度的加速度路谱模拟.
English Summary:
Electrical driven shaking tables possess the merits of being clean and easy to install. In order to implement acceleration replication control of the electrical driven shaking tables, a simplified model of the electrical driven mechanicals was established. A three variable controller was adopted both in the Matlab/Simulink environment and the physical system to carry out simulation and experimental study. The simulation and experimental results show that, the three variable controller can expand the bandwidth of the acceleration response of the electrical driven shaking table. Finally, acceleration road spectrum replication experiments were carried out with TVC and realized higher-precision acceleration road spectrum replication control.
查看全文查看/发表评论下载PDF阅读器
相关话题/系统 北京 北京理工大学 自动化 控制