二维码（扫一下试试看！） | | GIS在无人车自主导航中的应用分析 | | Application Analysis of GIS on UGV Autonomous Navigation | | 投稿时间：2018-06-10 | | DOI：10.15918/j.tbit1001-0645.2019.09.005 | | 中文关键词:地理信息系统无人车数据库地图匹配路径规划 | | English Keywords:geographic information system(GIS)unmanned ground vehicledatabasemap matchingpath planning | | 基金项目:国家自然科学基金资助项目（61105092，61473042）；国家教育部********资助项目（T2014224）；2016年教育部"创新团队发展计划"项目（IRT_16R06） | | | 摘要点击次数:944 | | 全文下载次数:438 | | 中文摘要: | | 根据复杂城市环境中无人车自主导航的应用需求，提出了基于具有强大信息存储与管理能力的地理信息系统（GIS）辅助无人车的定位导航方法，其中包括GIS数据库构建、地图匹配和路径规划等，实现了环境、交通等先验信息和实时信息的获取.基于本文设计的方法，IN2BOT无人车多次成功参加国家自然科学基金委主办的中国智能车未来挑战赛、陆军装备部的跨越险阻无人系统挑战赛，取得优异成绩. | | English Summary: | | To meet the requirements of unmanned ground vehicle (UGV) autonomous navigation in complex urban environments, a positioning navigation method was proposed based on geographic information system (GIS) with strong information storage and management capabilities. It includes GIS database construction, map matching and path planning, as well as capture prior and real-time information of the traffic and surrounding environment. The developed method has been successfully used in the IN2BOT UGV that fulfilled the Chinese Intelligent Vehicle Future Challenge sponsored by the National Natural Science Foundation, and the Unmanned Ground System Challenge held by the Army Equipment Department for several times. Outstanding results achieved in many similar national competitions demonstrate the superior performance of the proposed method. | | 查看全文查看/发表评论下载PDF阅读器 | |
.北京理工大学学报2019年总目次（第39卷）[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2019,39(12):1321~1338..[J].TransactionsofBeijingInstituteofTechnology,2019,39(12):1321-1338.二维码（扫一下试试看！）北京理 ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21.北京理工大学学报2018年总目次（第38卷）[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2018,38(12):1321~1338..[J].TransactionsofBeijingInstituteofTechnology,2018,38(12):1321-1338.二维码（扫一下试试看！）北京理 ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21郑凤,陈艺戬.基于多径的双极化信道信息反馈方法[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2017,37(4):365~370.ZHENGFeng,CHENYi-jian.CSIFeedbackBasedonMulti-PathsInformationinDual-PolarizedMIMOSystem ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21张真宁,孙华飞,韩希武,曹丽梅.晶粒直径的信息几何结构[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2017,37(4):436~440.ZHANGZhen-ning,SUNHua-fei,HANXi-wu,CAOLi-mei.TheInformationGeometricStructuresoftheS ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21郑凤,陈艺戬.非理想双极化多天线系统中的信道信息反馈方法[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2017,37(8):818~823.ZHENGFeng,CHENYi-jian.CSIFeedbackforImperfectMulti-PolarizedMassiveMIMOSystem[J].Tr ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21魏冬梅,张立人,胡楠楠,刘璐,马娜,赵曰峰.联合空谱信息和Gabor特征的高光谱人脸识别算法[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2017,37(10):1077~1083.WEIDong-mei,ZHANGLi-ren,HUNan-nan,LIULu,MANa,ZHAOYue-feng.Hype ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21袁泉,李德志,王振永,郭庆,吕海波.随钻测量中连续波动信息解调技术研究与实现[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2017,37(11):1195~1199,1210.YUANQuan,LIDe-zhi,WANGZhen-yong,GUOQing,LHai-bo.ResearchandImplem ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21马锐,任帅敏,马科,胡昌振,薛静锋.基于粒子群优化算法的Android应用自动化测试方法[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2017,37(12):1265~1270.MARui,RENShuai-min,MAKe,HUChang-zhen,XUEJing-feng.TestAutomation ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21大数据背景下我国纳税人信息权的法律保护研究中国人民大学法学院出版日期:2020-11-16发布日期:2020-11-11作者简介:朱大旗:中国人民大学法学院教授，博士生导师；曹阳:中国人民大学法学院博士研究生（北京100872）基金资助:国家社会科学基金重大项目“‘互联网+’背景下的税收征管模式研究 ... 中国人民大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21北京低边界层雨滴谱的垂直分布特征唐继顺1,2,刘晓阳1,?,刘均慧1,李爱国3,王鹏飞41.北京大学物理学院大气与海洋科学系,北京1008712.91197部队,青岛2664053.中国科学院大气物理研究所大塔分部,北京1000204.北京智阳科技有限公司,北京100020收稿日期:2020-12- ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20
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