二维码（扫一下试试看！） | | 基于误差传递模型的精密装配几何误差灵敏度分析 | | Precision Assembly Geometric Error Sensitivity Analysis Based on the Error Transformation Model for Precision Assembly | | 投稿时间：2016-03-22 | | DOI：10.15918/j.tbit1001-0645.2017.07.005 | | 中文关键词:装配精度几何误差误差传递模型灵敏度分析 | | English Keywords:assembly precisiongeometric errorerror transformation modelsensitivity analysis | | 基金项目:国家自然科学基金资助项目（51275049）；国家"九七三"计划项目（613243） | | | 摘要点击次数:727 | | 全文下载次数:1721 | | 中文摘要: | | 文中针对确定各零部件几何误差对装配精度的影响以及瓶颈装配工序等重要问题，分析了两零件装配时由于配合面表面形貌所导致的几何误差造成的零件位姿变动，确定单工序的配合误差.以此为基础，基于多体系统理论建立多工序装配过程误差传递模型，用矩阵微分法建立了几何误差对装配精度的灵敏度分析模型.该模型可以识别出多工序装配过程中对装配精度有较大影响的主要零部件几何误差，从而为精密装配精度分析以及控制提供基础，并通过实例验证了模型及分析方法的有效性. | | English Summary: | | In the process of multistage precision assembly, geometric error of parts is one of the important factors influencing on the assembly precision, and the method to determine the geometric error's influence and the bottleneck assembly are the primary problems. In this paper, the pose change of the parts was analyzed to concern the mating surface geometric error caused by surface topography in two parts assembly, and to determine the mating error of the single process.Based on the multi-body system theory, an error transformation model of multistage assembly process was established; and then, a sensitivity analysis model of the assembly precision was built with matrix differential method to identify the main geometric errors for the assembly system. The method provides theoretical basis for precision assembly accuracy analysis and control. Finally, an example was presented to validate the established model. | | 查看全文查看/发表评论下载PDF阅读器 | |
辛鹏飞,荣吉利,吴志培,项大林,杨永泰.基于粒子群算法的空间机械臂关节驱动力矩优化设计[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2017,37(8):813~817.XINPeng-fei,RONGJi-li,WUZhi-pei,XIANGDa-lin,YANGYong-tai.JointActuat ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21付铁,朱朝辉,丁洪生,张庆东.一种7R冗余机械臂的容错空间优化[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2017,37(9):933~936.FUTie,ZHUZhao-hui,DINGHong-sheng,ZHANGQing-dong.OptimizationofFault-TolerantWork ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21辛鹏飞,荣吉利,项阳,杨永泰,项大林.柔性空间机械臂区间参数不确定性分析[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2017,37(10):1056~1060,1066.XINPeng-fei,RONGJi-li,XIANGYang,YANGYong-tai,XIANGDa-lin.Uncertaint ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21张晓栋,董宝田,陈光伟.基于BIRCH-LKD的在站车辆中时异常检测算法[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2017,37(11):1122~1128.ZHANGXiao-dong,DONGBao-tian,CHENGuang-wei.AnomalyDetectionAlgorithmofOn- ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21郑戍华,曹鑫磊,王向周.非公路车辆簧载质量实时估计[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2017,37(12):1282~1286.ZHENGShu-hua,CAOXin-lei,WANGXiang-zhou.Real-TimeSprungMassEstimationforOff-RoadVehi ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21当代科学技术及其实践基础演进剖析#br#中国人民大学哲学院出版日期:2021-11-16发布日期:2021-11-26作者简介:王伯鲁，中国人民大学哲学院教授，博士生导师基金资助:*本文为国家社会科学基金（高校思政课研究专项）项目“马克思主义科技观的当代内涵及其教学应用研究”（20VSZ126）阶段 ... 中国人民大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21网络平台经营者民事责任配置研究以连带责任法理为基础姚海放#br#中国人民大学法学院出版日期:2019-11-16发布日期:2019-11-11作者简介:姚海放：法学博士，中国人民大学法学院副教授（北京100872）基金资助:中国人民大学法学院青年创新团队项目。OnCivi ... 中国人民大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21人之尊严：世俗化时代的法权基础张龑中国人民大学法学院出版日期:2019-09-16发布日期:2019-09-16作者简介:张龑：法学博士，中国人民大学法学院教授（北京100872)DignityofHuman:TheFoundationofRightintheSecularEraZHANGYan#b ... 中国人民大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21环境法法典化的内在逻辑基础邓海峰,俞黎芳清华大学法学院出版日期:2019-03-16发布日期:2019-03-15作者简介:邓海峰：法学博士，清华大学法学院副教授，博士生导师；俞黎芳：清华大学法学院博士研究生（北京100084)TheInherentLogicalFoundationoftheCod ... 中国人民大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21北京低边界层雨滴谱的垂直分布特征唐继顺1,2,刘晓阳1,?,刘均慧1,李爱国3,王鹏飞41.北京大学物理学院大气与海洋科学系,北京1008712.91197部队,青岛2664053.中国科学院大气物理研究所大塔分部,北京1000204.北京智阳科技有限公司,北京100020收稿日期:2020-12- ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20
| |
