苏佰丽，杨雪

曲阜师范大学工学院,日照 276826

出版日期:2016-10-25发布日期:2016-11-30

EXPLICIT HIGHER ORDER SLIDING MODE PREDICTIVE CONTROL ALGORITHM FOR A CLASS OF DISCRETE-TIME NONLINEAR SYSTEMS

SU Baili ,YANG Xue

College of Engineering, Qufu Normal University, Rizhao 276826

Online:2016-10-25Published:2016-11-30







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针对一类不确定离散非线性系统, 提出了一种显式高阶滑模预测控制算法: 利用幂次函数趋近律和高 阶滑模控制方法, 结合预测控制策略, 给出了一种高阶滑模 预测模型, 得到了显式的高阶滑模预测模型控制器, 使其兼具滑模控制方法与预测控制方法的优点, 有效削弱了滑模控制系统 的抖振现象. 最后用数值仿真算例证明了文章设计方法的有效性, 与传统滑模预测控制相比, 收敛速度更快, 稳定性更好.

MR(2010)主题分类:
93C83
93D09
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