删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)

显式模型预测控制的可达分区点定位算法

本站小编 Free考研考试/2021-12-27

张聚,胡标标,谢作樟,龚俊强
浙江工业大学之江学院, 绍兴 312030
出版日期:2016-10-25发布日期:2016-11-30




REACHABLE PARTITIONS ALGORITHM FOR THE POINT LOCATION PROBLEM IN EXPLICIT MODEL PREDICTIVE CONTROL

ZHANG Ju ,HU Biaobiao, XIE Zuozhang, GONG Junqiang
Zhijiang College of Zhejiang University of Technology, Shaoxing 312030
Online:2016-10-25Published:2016-11-30







摘要



编辑推荐
-->


显式模型预测控制(explicit model predictive control, EMPC)避免了传统的模型预测控制中最为繁琐的反 复在线优化过程. 显式模型预测控制系统分为离线计算获得每个分区上控制律和在线查找控制律这两个不同阶段. 离线计算阶段通过多参数二次规划(multi-parametric quadratic program, mp-QP)对系 统状态空间进行凸划分, 并计算得到系统在每个状态分区上的分段仿射(piece-wise affine, PWA)控制律; 在线计算阶段通过查表确定系统当前状态所在的分区(即进行点定位运算)从而直接得到相应的控制律. 研究工作在于如何快速确定系统当 前状态所在的分区, 属于在线计算过程范畴.文章在离线计算所得的状态分区数据基础上, 根据可达域的思想, 设计可达分区点定位算法使在线计算时搜索范围大幅减少, 从而显著降低在线计算所需时间, 提高EMPC系统的实时性. 通过两个仿真实验将可达分区算法与直接查找法相互对比, 证明可达分区算法的优势. 作为一个应用例子, 将文章显式模型预测控制可达分区点定位算法用于直流无刷电机显式模型预测控制, 表明所用方法的有效性.

MR(2010)主题分类:
00A06
分享此文:


()


[1]王志胜,周超,孙俊珍. 桥式吊车系统信息融合跟踪控制器设计[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(3): 641-651.
[2]孙红英,刘向荣,杨建梅,谢伟聪. 价格波动关联效应网络构建研究------以广东省为例[J]. 系统科学与数学, 2016, 36(11): 1945-1958.
[3]张聚,余蓉. 快速在线模型预测及在三自由度直升机中的应用[J]. 系统科学与数学, 2016, 36(10): 1618-1629.
[4]肖会敏,张锟,崔春生. 基于协同过滤的移动电子商务推荐算法[J]. 系统科学与数学, 2016, 36(8): 1265-1274.
[5]刘维奇,李乐. 基于改进无迹卡尔曼滤波的波动率研究[J]. 系统科学与数学, 2016, 36(6): 884-892.
[6]陈艳声,邹辉文. 金融危机与一般均衡下的CDO定价[J]. 系统科学与数学, 2016, 36(4): 528-550.
[7]陶桂平,韩立岩,宋捷. 基于矩的概率分布差异度量[J]. 系统科学与数学, 2013, 33(9): 1071-1082.
[8]鲁凯生,袁裕鹏. F(z)上系统能控性PBH判据[J]. 系统科学与数学, 2013, 33(6): 653-660.
[9]张立先;孙瑞勇;李洪波;高小山. 数控插补中基于运动曲线的局部优化和基于前瞻控制的整体优化[J]. 系统科学与数学, 2010, 30(11): 1548-1561.
[10]吴梦;马国庆;杨周旺;邓建松. 极小旋转标架定义的流形几何[J]. 系统科学与数学, 2010, 30(11): 1562-1573.

-->

PDF全文下载地址:

http://sysmath.com/jweb_xtkxysx/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=12912
相关话题/系统 科学 数学 控制 计算