康宇教授介绍
姓名
康宇



工作单位
中国科学技术大学先进技术研究院/中国科学技术大学信息学院

学位/职称
博士/教授

办公室电话


Email
kangduyu@ustc.edu.cn

教育背景
中国科学技术大学控制理论与控制工程专业博士（2005）
中科院数学与系统科学研究院博士后（2005-2007）
中国科学技术大学副教授（2007-2012）
中国科学技术大学教授（2012至今）
英国南威尔士大学访问****（2012-2013）

研究方向
网络化控制系统
人工智能
机动车尾气遥测技术
随机混合系统控制理论

任职经历
中国科学技术大学先进技术研究院常务副院长（2019年~）
中科院青年创新促进会理事（2017年~）
中国自动化学会青年工作委员会副主任委员（2017年~）
中国自动化学会环境感知与保护自动化专业委员会副主任委员（2017年~）
中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会委员（2016年~）
安徽省自动化系主任院长联席会秘书长（2014年~）
IEEE Senior Member（2014年~）
中国自动化学会控制理论专业委员会委员（2013年~）
IEEE控制系统协会北京分会副主席（2013年~）
第三十一届中国控制会议大会秘书长（2012年）
中国科学院青年创新促进会会员（2011年~）
中国自动化学会青年工作委员会委员（2010年~）
中国电子学会高级会员（2010年~）
《控制工程》编委（2017年~）
《IEEE Transactions on SMC: Systems》编委（2016年~）
《Control Theory and Technology》编委（2016年~）
《系统科学与数学》编委（2014年~）
《Advances in Microelectronic Engineering》编委（2013年~）

获得荣誉、奖项
国家****科学基金项目（2018-2022，负责人）
项目名称：面向尾气监测的网络化系统分析、控制及其应用
国家自然科学基金面上项目（2017-2020，负责人）
项目名称：网络环境下基于近似模型的非线性Markov跳跃系统控制问题研究
国家自然科学基金优秀青年科学基金项目（2015-2017， 负责人）
项目名称：网络化系统分析、控制及其应用 (编号:**)
教育部“新世纪优秀人才支持计划 ”项目（2011-2013， 负责人）
项目名称：网络环境下的混杂系统建模与优化（编号:Ncet-10-0985）
国家自然科学基金重点项目（2010-2013， 子课题负责人）
项目名称：面向服务任务的快速机器视觉与智能伺服控制 (编号:**)
科技部863计划项目（2014-2016， 子课题负责人）
项目名称：先进环境监测技术设备(编号:**)
国家自然科学基金面上项目（2012-2015， 负责人）
项目名称：面向信息网络的随机跳跃系统分析与控制方法研究 (编号:**)
国家自然科学基金青年基金项目（2008-2012， 负责人）
项目名称：时变时滞Markov跳跃系统控制问题研究（编号:**）
国家博士后科学基金项目（2006-2007， 负责人）
项目名称：输入时延跳跃系统控制问题研究 (编号: )
安徽省重大科技专项（2008-2009， 负责人）
项目名称：可调谐红外激光汽车尾气在线监测控制分析软件V2.0 (编号:)
中科院院长奖基金项目（2008-2010， 负责人）
项目名称：多业务网络控制系统的建模与随机稳定性分析
安徽省优秀青年基金项目（2008-2009， 负责人）
项目名称：随机时延网络控制问题研究 (编号: )
安徽省科技攻关项目（2011-2012， 负责人）
项目名称：多车道机动车尾气数据库管理系统 (编号: )
安徽省自然科学基金面上项目（2011-2012， 负责人）
项目名称：一类网络化随机系统控制理论研究 (编号:**M143 )
中央高校基本科研业务费专项资金项目（2011-2012， 负责人）
项目名称：面向信息网络的Markov跳跃系统控制问题 (编号:WK)

主持、参与项目
国家****基金（2017年）
中国自动化学会科学技术进步一等奖（2016年）
中国自动化学会青年科学家奖（2016年）
中国专利优秀奖（2016年）
教育部“青年****” （2015年）
中组部“****”-“青年拔尖人才”（2014年）
国家自然科学基金优秀青年基金获得者（2014年）
环境部科学技术奖一等奖（2013年）
王宽诚教育奖一等奖（2013年）
中国自动化学会第28 届青年学术年会最佳理论论文奖（2013年）
IEEE CSS Beijing Chapter 最佳论文奖（2012年）
教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者（2011年）
安徽省科技进步三等奖（2010年）
中国电子学会电子信息科学技术奖三等奖（2010年）
2010年度中国质量评价协会科技创新奖（2010年）
第七届安徽省优秀青年科技创新奖（2010年）
安徽省优秀青年基金获得者（2007年）

论文、著作
B.F. Yu, H.B. Ji andY. Kang, “Standardization of Near Infrared Spectra Based on Multi-task Learning”, Spectroscopy Letters 2016, 49(1): 23-29 (SCI)
Y. Kangand Y.B. Zhao, “Dynamic Data Packing Torwards the Optimization of QoC and QoS in Networked Control Systems”[J].Science China Information Sciences,2016,59(1):72-80.
Huang J,Y. Kang, Meng B, et al.Characteristic model based adaptive controller design and analysis for a class of SISO systems[J]. Science China, 2016, 59(5):1-15.
Y. Kang, D.H. Zhai, G.P. Liu, Y.B. Zhao, “On Input-to-State Stability of Switched Stochastic Nonlinear Systems under Extended Asynchronous Switching”,IEEE Transaction on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2015.**, 2015.
H.F. Meng,Y. Kang, Z.Y. Chen, Y.B. Zhao and G.P. Liu, “Stability analysis of a class of cutting systems with chatter suppression”, IEEE Transaction on Mechatronics. DOI: 10.1109/TMECH. 2014. ** vol 20(2):991-996,2015.
P. Zhao, W. Feng, Y. Zhao andY. Kang, “Finite-time stochastic input-to-state stability of switched stochastic nonlinear systems”, Applied Mathematics and Computation 268 (2015) 1038–1054.
Y. Kang, D.H. Zhai, G.P. Liu, Y.B. Zhao and P. Zhao, “Stability Analysis of A Class of Hybrid Stochastic Retarded Systems under Asynchronous Switching”, IEEE Transaction on Automatic Control. DOI:10.1109/TAC.2014.**.vol 59(6):1511-1523.2014.
W.K. Shang,Y. Kang, H.S. Xi, Y.Q. Xia and Y.B. Zhao, “Distributed H1-Consensus Filtering with Sensor Networks: A Finite Horizon Solution”, IMA Journal of Mathematical Control and Information,vol 30(1):33-49, 2014.
Y. Kang, Z. J. Li, X. Cao and D.H. Zhai,“Robust Control of Motion/Force for Robotic Manipulators With Random Time Delays”, IEEE Transactions on Control Systems Technology,vol 21(5):1708-1718, 2013.
Y.Q. Wu, X.H. Yu, L.J. Zhang,Y. Kangand N.S. Luo, “Variable structure control and applications”, Mathematical Problems in Engineering, 2013, pp 1-2.
Y. Kang, Z.J. Li, Y. Dong and H.S. Xi, “Markovian based Fault-Tolerant Control for Wheeled Mobile Manipulators”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol 20(1):266-276, 2012.
Y. Kang, Z.J. Li, W.K. Shang and H.S. Xi, “Control Design for Tele-operation System with Time-varying and Stochastic Communication Delays”, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, vol 8(1):61-74, 2012.
Y.F. Dong,Y. KangX.H. Liu and H.S. Xi, “Gradient projection-based performance improvement for JLQ problems”, International Journal of Control vol 85(1):1-11, 2012. DOI: 10.1080/**.2011.624550
D.H. Zhai,Y. Kang, P. Zhao, and Y.B. Zhao, “Stability of a Class of Switched Stochastic Nonlinear Systems under Asynchronous Switching”, International Journal of Control, Automation, and Systems, vol.10(6):1182-1192, 2012.
P. Zhao, W. Feng andY. Kang,“Stochastic Input-to-State Stability of Switched Stochastic Nonlinear Systems”, Automatica, vol.48(10):2569–2576, 2012.
P. Zhao,Y. Kangand D.H. Zhai, “On input-to-state stability of stochastic nonlinear systems with Markovian jumping parameters”, International Journal of Control, vol 85(4):343-349, 2012.
Q. Ling, H.H. Gu, H. Lin andY. Kang, “Bounds on the optimal quantization performance of dynamically quantized linear systems with bounded noise”, Asian Journal of Control,vol 15(1):1-10, DOI: 10.1002/asjc.363. 2013.
Y.B. Zhao,Y. Kang, G.P. Liu and D. Rees, “Stochastic stablilization of packet-based networked control systems”, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, vol 7(4): 1349-4198, 2011.
Y. Kang, Z.J. Li, W.K. Shang and H.S. Xi,“Motion Synchronization of Bilateral Teleoperation Systems with Mode-dependent Time-varying Communication Delays”. IET Control Theory & Applications, vol 4(10):2129-2140, 2010.(EI 262)
Z.J. Li andY. Kang, “Dynamic Coupling Switching Control Incorporating Support Vector Machines for Wheeled Mobile Manipulator with Hybrid Joints”, Automatica, vol 46(5):832-842,2010. (EI 025)
Z.J. Li, J.X. Li andY. Kang, “Adaptive robust coordinated control of multiple mobile manipulators interacting with rigid environments”, Automatica, vol 46(12): 2028-2034, 2010.(EI 024)