姓名
高洪波


工作单位
中国科学技术大学

学位/职称
博士/副研究员

办公室电话
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Email
ghb48@ustc.edu.cn

教育背景
（1）2012-9至2016-11, 北京航空航天大学, 计算机应用技术, 博士,
（2）2008-9至2011-7,安徽师范大学,应用心理学,硕士
（3）2002-9至2006-7, 安徽师范大学, 信息技术, 学士

研究方向
无人驾驶、不确定性人工智能

任职经历
（1）2019-7至现在, 中国科学技术大学, 信息科学技术学院, 副研究员
（3）2017-3至2019-6, 清华大学汽车工程系, 博士后/助理研究员
（4）2011-8至2012-8, 百度在线网络技术(北京)有限公司, 大项目部, T6工程师

主持、参与项目
（1）国家自然科学基金委员会，区域创新发展联合基金重点项目，无人车自主协同感知及网络化预警关键技术研究，在研，主持
（2）国家自然科学基金委员会，联合基金集成项目，U**, 仿生感知、学习、作业及多机器人智能协同关键技术研究及示范应用，在研，参与（课题一负责人）
（3）教育部，新一代人工智能规划项目，人机协同混合增强智能算法规划研究，在研，参与（课题五负责人）
（4）国家自然科学基金委员会，联合基金项目，U**, 基于消息传递的概率数据关联式多运动平台协同导航方法研究，在研，参与
（5）科技部，国家重点研发计划项目，2017YFB**, 复杂行驶环境下自动驾驶车辆决策与协同控制技术，在研，参与（子任务负责人）

个人获奖
（1）CICC青年科学家奖, 中国指挥与控制学会, 2020 (1/1).（学术奖励）
（2）国家一级学会优秀博士论文提名奖, 中国指挥与控制学会, 2017 (1/1).（学术奖励）
（3）优秀博士毕业生奖, 北京航空航天大学, 2017 (1/1).（学术奖励）
（4）2018年第3届认知系统与信息处理国际会议最佳论文奖
（高洪波; 谢国涛; 王珂珑; 刘玉超; 李德毅. Behavior Prediction and Planning for Intelligent Vehicles based on Multi-Vehicles Interaction and Game Awareness, 2018 Third International Conference on Cognitive Systems and Information Processing, Beijing, November 30 - December 1, 2018）.（学术奖励）
（5）2018年第六届中国指挥与控制年度大会优秀论文一等奖
（高洪波; 李升波; 谢国涛; 成波. 基于离散线性误差模型的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法, 第六届中国指挥与控制大会,北京, 2018.7.2）.（学术奖励）


代表性论著
（1）高洪波;Bo Cheng;Jianqiang Wang*;Keqiang Li;Jianhui Zhao;Deyi Li. Object Classification using CNN-Based Fusion of Vision and LIDAR in Autonomous Vehicle Environment. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 14(9): 4224-4231.(高被引论文)
（2）高洪波; Juping Zhu;Xinde Li;Yu Kang;Jiehao Li; Hang Su*. Automatic Parking Control of Unmanned Vehicle Based on Switching Control Algorithm and Backstepping. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, PP (1): 1-11, DOI :10.1109/TMECH.2020.**.
（3）高洪波;Juping Zhu;Tong Zhang*;Guotao Xie;Zhen Kan;Zhengyuan Hao;Kang Liu. Situational Assessment for Intelligent Vehicles Based on Stochastic Model and Gaussian Distributions in Typical Traffic Scenarios. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, PP (1): 1-11, DOI: 10.1109/TSMC.2020.**.
（4）高洪波;Jianqiang Wang;Keqiang Li; et al. Trajectory Prediction of Cyclist Based on Dynamic Bayesian Network and Long Short-Term Memory Model at Unsignalized Intersections,SCIENCE CHINA:Information Sciences, 2020, DOI:10.1007/s11432-020-3071-8.
（5）李德毅; 高洪波*. A Hardware Platform Framework for an Intelligent Vehicle Based on a Driving Brain. Engineering, 2018, 4(2018): 464-470.