夏海生研究员介绍
姓名
夏海生


工作单位
中国科学技术大学大数据研究院/信息学院

学位/职称
博士/博士后研究员

办公室电话
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Email
hsxia@ustc.edu.cn

教育背景
2010.9- 2014.6，西北农林科技大学，本科
2014.9-2020.6，上海交通大学，博士

研究方向
水下穿戴式机器人，穿戴式康复机器人，穿戴式系统

任职经历
2019.3-2019.6英属哥伦比亚大学（加拿大温哥华），访问****2019.8-2020.3首尔国立大学（韩国首尔）， 访问****
2020.7-迄今中国科学技术大学， 博士后研究员
目前在IEEE RAS Neuro-Robotics Systems担任技术委员会委员，担任2021 IEEE ICARM Registration Chair

主持、参与项目
水下外骨骼机器人人机共融关键技术研究，中国科学技术大学青年创新基金面上项目（2021.01– 2022.12，主持）
穿戴式下肢步态康复机器人关键技术研究，上海机器人产业技术研究院开放课题项目（2021.01– 2021.6，主持）
基于可穿戴传感网络的全膝关节置换术后的步态训练研究，国家自然科学基金面上项目（2019.01– 2022.12，参与）
下肢助力软体外骨骼工程化样机研制，上海市科技委项目（ 2018.04 – 2021.06，参与）
基于再生能源智能鞋的人体步态训练能量采集研究，国家自然科学基金外国青年项目（2017.01– 2018.12，参与）
基于可穿戴传感和触觉反馈的膝骨关节炎患者步态训练系统研究，国家自然科学基金青年项目（2016.01– 2018.12，参与）

个人获奖
国际骨关节炎协会青年****合作交流奖，2018

代表性论著
1.Xia H, Huang Y, Chen G, Cheng S*, Cheung RTH, Shull PB, “Self-selected running gait modifications reduce acute impact loading, awkwardness, and effort,” Sports Biomechanics, 2021.
2.Li Q, Zhang T, Li G, Li Z*, Xia H, Su C-Y, “Neural-Dynamics Optimization and Repetitive Learning Control for Robotic Leg Prostheses,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021.
3.Shull PB, Xia H*, “Modeling and Prediction of Wearable Energy Harvesting Sliding Shoes for Metabolic Cost and Energy Rate Outside of the Lab,” Sensors, 20: 6915, 2020.
4.Xia H, Charlton JM, Shull PB, Hunt MA*, “Portable, Automated Foot Progression Angle Gait Modification via a Proof-of-Concept Haptic Feedback-Sensorized Shoe,” Journal of Biomechanics, 107:109789, 2020.
5.Xia H, Chen DKY, Zhu X, Shull PB*, “ ‘Controlled Slip’ Energy Harvesting while Walking,” IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 28: 437-443, 2020.