罗贺
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1982年
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男
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汉
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中共党员
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教授
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科技楼908
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面向国家重大战略需求和国际科技发展前沿，按照“从管理实践中来，到管理实践中去”的研究思路，努力将新一代信息技术与现代管理理论方法相融合，在多无人平台协同优化与智能决策方法方面开展理论研究与应用实践。\u003c/br\u003e\u003c/br\u003e 先后主持了国家重点研发计划、国家军委科技委创新特区项目课题、国防973计划项目专题、国家自然科学基金、安徽省自然科学基金等多个项目或课题，并作为骨干成员参与了国防基础科研项目、国家自然科学基金重点项目、安徽省科技重大专项等多项课题中。同时，与多家企业开展合作研究，共同推进核心技术在行业的应用。\u003c/br\u003e\u003c/br\u003e 近年来，发表学术论文50余篇，其中SCI收录10余篇；获授权美国发明专利3项，中国国家发明专利40余项，计算机软件著作权20余项；指导的硕士研究生中有4人获国家奖学金。
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2000年至2004年 合肥工业大学 计算机科学与技术专业 大学本科 学士学位\u003c/br\u003e2004年至2009年 合肥工业大学 计算机应用技术专业 硕博连读 博士学位
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多无人平台协同优化与智能决策方法\u003c/br\u003e复杂环境下多平台协同对抗智能决策\u003c/br\u003e交通事件发现与跨平台资源协同调度\u003c/br\u003e输变电设备数字孪生与智慧运维管理
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中国系统工程学会会员\u003c/br\u003e中国优选法统筹法与经济数学研究会会员\u003c/br\u003e中国计算机学会会员
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2009
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博士
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博士
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本校
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专业课
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否
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否
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否
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否
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博士导师
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3
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在聘
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12
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Dec 18, 2016 4:31:19 PM
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byxx
合肥工业大学
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物流管理系
yjs
空天系统管理研究所
email
luohe@hfut.edu.cn
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2018年后已发表论文\u003c/br\u003e第一作者或通讯作者\u003c/br\u003e[1] 马滢滢,王国强,胡笑旋,罗贺(*).超视距空战中的多无人机武器目标分配方法[J/OL].中国管理科学. [2021-02-20 在线发表].\u003c/br\u003e[2] 罗贺,李晓多,王国强(*).能耗均衡的三维最优持久编队通信拓扑生成[J/OL].航空学报. [2021-02-03 在线发表].\u003c/br\u003e[3] Luo He(*), Liang Zhengzheng, Zhu Moning, Hu Xiaoxuan, Wang Guoqiang. Integrated optimization of unmanned aerial vehicle task allocation and path planning under steady wind [J]. PLoS ONE, 2018,13(3): e**. (SCI Indexed)\u003c/br\u003e[4] Guo-Qiang Wang,He Luo(*),Xiao-Xuan Hu. Generation of optimal persistent formations for heterogeneous multi-agent systems with a leader constraint[J]. Chinese Physics B, 2018, 27(2):028901.(SCI Indexed)\u003c/br\u003e[5] Moning Zhu, Xiaoxia Du, Xuehua Zhang, He Luo(*), Guoqiang Wang. Multi-UAV Rapid-Assessment Task-Assignment Problem in a Post-Earthquake Scenario [J]. IEEE Access. 2019, 7(1): 74542-74557. (SCI Indexed)\u003c/br\u003e[6] He Luo(*), Peng Zhang, Jiajie Wang, Guoqiang Wang and Fanhe Meng. Traffic Patrolling Routing Problem with Drones in an Urban Road System[J]. Sensors 2019, 19(23), 5164. (SCI Indexed)\u003c/br\u003e[7] Moning Zhu, Xuehua Zhang, He Luo(*), Guoqiang Wang, Binbin Zhang. Optimization Dubins Path of Multiple UAVs for Post-earthquake Rapid-assessment. Applied Sciences, 2020, 10, 1388. (SCI Indexed)\u003c/br\u003e[8] Guoqiang Wang, He Luo(*), Xiaoxuan Hu, Shanlin Yang. Communication topology optimization for three-dimensional persistent formation with leader constraint [J]. Optimization Letters, 2021, 15(2), 513–535.\u003c/br\u003e主要参与\u003c/br\u003e[1] 王洪波, 罗贺, 彭张林, 王素凤. 股指时间序列的低维分形表示及相似性研究 [J]. 系统工程学报. 2019, 34(1): 46-56.\u003c/br\u003e[2] Yingying Ma, Guoqiang Wang, Xiaoxuan Hu, He Luo and Xing Lei. Cooperative Occupancy Decision Making of Multi-UAV in Beyond-Visual-Range Air Combat: A Game Theory Approach. IEEE Access,2020,8,11624-11634.(SCI Indexed)\u003c/br\u003e[3] Ju Wang, Guoqiang Wang, Xiaoxuan Hu, He Luo, Haiqing Xu. Cooperative Transmission Tower Inspection with a Vehicle and a UAV in Urban Areas. Energies,2020,13,326.(SCI Indexed)\u003c/br\u003e\u003c/br\u003e2018年后授权发明专利\u003c/br\u003e第一发明人\u003c/br\u003e[1] 汽车服务方法和系统、数据中心设备和车载设备. 专利号：ZL20** （授权日：2018.01.23）\u003c/br\u003e[2] 多无人机任务分配与航迹规划联合优化方法及装置. 专利号：ZL4.7（授权日：2018.02.23）\u003c/br\u003e[3] 语音导航菜单动态生成方法及系统. 专利号：ZL3.0（授权日：2018.03.20）\u003c/br\u003e[4] Method and Apparatus for Joint Optimization of Multi-UAV Task Assignment and Path Planning. Patent No.US**（授权日：2018.11.27）\u003c/br\u003e[5] Method and System for Reoptimizing Unmanned Aerial Vehicle Formation Communication Topology Based on Minimum Cost Arborescence. Patent No.US**（授权日：2019.04.23）\u003c/br\u003e[6] 无人机航空作业任务分配方法及装置. 专利号：ZL4.1（授权日：2019.10.29）\u003c/br\u003e[7] 无人机探测任务分配方法及装置. 专利号：ZL7.1（授权日：2019.11.12）\u003c/br\u003e[8] 无人机访问多目标点的航迹规划方法及装置. 专利号：ZL8.0 （授权日：2020.02.21）\u003c/br\u003e[9] 无人机航空作业任务分配与航迹规划联合优化方法及装置. 专利号：ZL7.5 （授权日：2020.02.21）\u003c/br\u003e[10] 无人-有人机编队通信拓扑启发式优化方法及装置. 专利号：ZL20**（授权日：2020.04.21）\u003c/br\u003e[11] 无人机编队协同目标分配的矩阵博弈方法及系统. 专利号：ZL20**（授权日：2020.07.03）\u003c/br\u003e[12] 多无人机执行多任务的分配方法及装置. 专利号：ZL20**（授权日：2020.07.07）\u003c/br\u003e[13] 多无人机任务分配的纳什均衡博弈智能决策方法及系统. 专利号：ZL20**（授权日：2020.08.28）\u003c/br\u003e[14] 无人机执行多任务的分配方法及装置. 专利号：ZL20**（授权日：2020.08.28）\u003c/br\u003e[15] 多无人平台协同队形保持的通信能耗均衡方法和装置. 专利号：ZL8X（授权日：2020.09.22）\u003c/br\u003e[16] 无人机巡逻高速公路的方法及系统. 专利号：20**（授权日：2020.12.15）\u003c/br\u003e非第一发明人\u003c/br\u003e[1] 多无人机探测任务分配与航迹规划联合优化方法及装置. 专利号：ZL1.3（授权日：2018.01.30）\u003c/br\u003e[2] 多无人机协同编队最优信息交互拓扑生成方法及装置. 专利号：ZL2.4（授权日：2018.02.02）\u003c/br\u003e[3] 一种基于滚动时域优化的甩挂运输动态路径规划方法. 专利号：ZL2.9（授权日：2018.02.06）\u003c/br\u003e[4] 一种基于超启发式算法的卫星任务规划方法. 专利号：ZL6.2（授权日：2018.02.06）\u003c/br\u003e[5] 一种成像卫星任务规划方法. 专利号：ZL8.9（授权日：2018.02.23）\u003c/br\u003e[6] 多星对地观测任务规划问题的处理方法及装置. 专利号：ZL20**（授权日：2018.04.13）\u003c/br\u003e[7] 无人-有人协同信息分发传递优化方法和系统. 专利号：ZL5.6（授权日：2018.06.19）\u003c/br\u003e[8] 基于双蚁群的多星任务调度方法和装置. 专利号：ZL4.8（授权日：2018.08.14）\u003c/br\u003e[9] 对抗环境下无人机占位决策的矩阵博弈方法及装置. 专利号：ZL7.1（授权日：2018.10.23）\u003c/br\u003e[10] 一种甩挂运输协同路径规划方法. 专利号：5.7（授权日：2019.04.05）\u003c/br\u003e[11] 无人-有人机编队信息交互拓扑优化方法及装置. 专利号：ZL4.5（授权日：2019.10.29） \u003c/br\u003e[12] 无人-有人机编队信息交互拓扑容错优化方法及装置. 专利号：ZL2.0（授权日：2019.11.26）\u003c/br\u003e[13] 无人-有人机编队最优通信拓扑生成方法及装置. 专利号：ZL1.6 （授权日：2020.02.21）\u003c/br\u003e[14] 无人机编队最优信息交互拓扑生成方法及装置. 专利号：ZL5.X （授权日：2020.02.21）\u003c/br\u003e[15] 无人机编队信息分发重规划方法、计算机可读存储介质. 专利号：ZL20**（授权日：2020.03.31）\u003c/br\u003e[16] 考虑突发干扰的无人-有人机编队信息分发处理方法. 专利号：ZL20**（授权日：2020.07.07）\u003c/br\u003e[17] 考虑人工干预的无人-有人机编队信息分发处理方法. 专利号：ZL20**（授权日：2020.07.07）\u003c/br\u003e[18] 无人-有人机编队信息动态分发处理方法. 专利号：ZL20**（授权日：2020.07.07）\u003c/br\u003e[19] 无人机编队动态自适应信息分发处理方法. 专利号：ZL20**（授权日：2020.07.07）\u003c/br\u003e[20] 固定翼无人机多区域探测任务规划的优化方法及装置. 专利号：ZL20**（授权日：2020.09.01）\u003c/br\u003e[21] 无人机和有人机混合编队内的在线信息分发方法和装置. 专利号：ZL20**（授权日：2020.09.01）\u003c/br\u003e[22]卫星应急任务动态规划方法及装置. 专利号：ZL8.X（授权日：2020.10.09）\u003c/br\u003e[23] 通信干扰下无人机编队信息交互拓扑智能决策方法和装置. 专利号：ZL2.2（授权日：2020.10.30）\u003c/br\u003e[24] 无人机编队探测任务协同分配方法及装置. 专利号：ZL6.1（授权日：2020.11.17）\u003c/br\u003e[25] 多无人机任务分配的多目标优化方法及装置. 专利号：ZL1.1（授权日：2021.01.12）\u003c/br\u003e[26] 用于无人机空中对抗的决策系统及方法. 专利号：ZL6.2（授权日：2021.01.26）\u003c/br\u003e[27] 多无人机协同任务分配方法及装置. 专利号：1.0（授权日：2021.01.26）\u003c/br\u003e\u003c/br\u003e2018年后获批计算机软件著作权\u003c/br\u003e第一设计人\u003c/br\u003e [1] 多无人平台智能决策的博弈快速推演系统（登记号：2018SR540011，登记日期：2018.07.11）\u003c/br\u003e [2] 面向机动决策的多无人平台博弈策略计算系统（登记号：2018SR542126，登记日期：2018.07.11） \u003c/br\u003e [3] 对抗环境下多无人平台任务分配系统（登记号：2018SR543391，登记日期：2018.07.12）\u003c/br\u003e [4] 多无人机航路规划系统（登记号：2019SR**，登记日期：2019.11.08）\u003c/br\u003e [5] 多无人机高速公路巡逻任务分配系统（登记号：2020SR**，登记日期：2020.06.16）\u003c/br\u003e [6] 多无人机对抗推演综合实验平台（登记号：2020SR**，登记日期：2020.06.23）\u003c/br\u003e参与设计\u003c/br\u003e [1] 无人平台任务分配的决策方案智能生成系统（登记号：2018SR543397，登记日期：2018.07.12）\u003c/br\u003e [2] 无人平台多阶段对抗演算系统（登记号：2018SR550052，登记日期：2018.07.13）
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主持的科研项目\u003c/br\u003e[13] 机器人高速公路巡逻指挥调度系统, 企业委托项目. （已结题）（2020-2020）\u003c/br\u003e[12] 面向城市治安防控的多无人机协同巡逻路径规划方法, 国家自然科学基金面上项目.（2020-2023）\u003c/br\u003e[11] 电力设备虚拟现实建模与信息可视化, 企业委托项目. （已结题）（2019-2019）\u003c/br\u003e[10] 基于纳什均衡的智能决策模块研发, 军委科技委创新特区项目. （2018-2020）\u003c/br\u003e[9] 多平台XXX智能决策方法, 军委科技委创新特区项目. （已结题）（2016-2018）\u003c/br\u003e[8] 基于云的无人机编队快速生成与优化研究, 合肥工业大学学术新人提升B计划. （已结题）（2016-2017）\u003c/br\u003e[7] XXXXXX方法研究, 973课题专题. （已结题）（2015-2018）\u003c/br\u003e[6] 混合云环境下面向多用户的云服务推荐方法研究, 国家自然科学基金青年基金项目. （已结题）（2015-2017 )\u003c/br\u003e[5] 云环境下面向用户需求的服务资源分配方法研究. 中国博士后科学基金第五批特别资助项目. （已结题）（2012-2013）\u003c/br\u003e[4] 云计算环境下企业信息化建设模式研究. 安徽省高校人文社科重点研究基地招标项目. （已结题）（2012-2013）\u003c/br\u003e[3] 云计算环境下的信息服务匹配方法研究. 中国博士后基金. （已结题）（2011-2012） \u003c/br\u003e[2] 云计算环境下的多源信息服务发现方法研究. 合肥工业大学青年教师创新项目. （已结题）（2011-2012）\u003c/br\u003e[1] 复杂环境下多Agent信息融合模型研究. 合肥工业大学科学研究发展基金.（已结题）（2010-2011）\u003c/br\u003e\u003c/br\u003e参与的主要科研项目\u003c/br\u003e[12] 面向协同的无人机编队信息交互网络在线优化方法, 国家自然科学基金面上项目. （2019-2022）\u003c/br\u003e[11] 无人机编队信息交互拓扑在线优化技术, 装备预研领域基金.（已结题）（2018-2019）\u003c/br\u003e[10] 融合移动通信数据的事件跟踪与预测技术, 国家重点研发计划（已结题）. （2017-2020）\u003c/br\u003e[9] 基于电力大数据的需求侧能效服务系统技术研究与应用, 安徽省科技重大专项项目. （已结题）（2017-2019）\u003c/br\u003e[8] 空天协同广域目标搜索中的动态资源配置与任务规划, 国家自然科学基金面上项目. （2017-2020）\u003c/br\u003e[7] 社交网络环境下基于动态信任建模的云服务推荐方法研究, 国家自然科学基金面上项目. （已结题）（2016-2019）\u003c/br\u003e[6] 加快提升安徽“互联网+”城市管理水平的对策研究, 安徽省哲学社会科学规划项目. （已结题）（2015-2017）\u003c/br\u003e[5] 软件服务化背景下的云服务推荐方法研究, 国家自然科学基金青年基金项目. （已结题）（2013-2015） \u003c/br\u003e[4] 智能配用电信息及通信支撑技术研究与开发, 国家高技术研究发展计划. （已结题）（2012-2014）\u003c/br\u003e[3] 云计算环境下得多源信息服务系统研究, 国家自然科学基金重点项目.（已结题） (2012-2016）\u003c/br\u003e[2] XXX技术研究, 国防科工局重点项目. （已结题）（2011-2013）\u003c/br\u003e[1] 云计算环境下的智能决策方法研究. 国家自然科学基金面上项目. （已结题）（2011-2013）
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[1] 警务智能数据应用平台. 安徽省科学技术二等奖. 2015年.\u003c/br\u003e\u003c/br\u003e[2] 轿车整车开发系统平台、流程优化与工程管理系统，中国机械工业科学技术奖一等奖. 2007年.
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1. 教学工作\u003c/br\u003e主讲《云计算》、《数据库及应用》、《ORACLE》、《专业英语》、《项目管理》等本科生专业课程。\u003c/br\u003e主讲MBA、MPA《信息资源管理》课程。\u003c/br\u003e目前，在读博士研究生3人，硕士研究生7人，已毕业硕士研究生11人，其中，4人获国家奖学金。\u003c/br\u003e\u003c/br\u003e2. 创新教育\u003c/br\u003e[1] 指导“挑战杯”大学生课外科技作品竞赛，安徽省特等奖（2013年）、国家级二等奖（2013年）\u003c/br\u003e[2] 指导国家级大学生创新训练计划项目（2013年，2020年），省级大学生创新训练计划项目（2017年，2019年），校级大学生创新训练计划项目（9项）\u003c/br\u003e[3] 指导合肥工业大学学生创新基金1项\u003c/br\u003e[4] 指导信息管理与信息系统创新实践环节（2010级5人、2011级5人、2012级5人、2013级4人、2015级1人，2016级2人，2017级3人、2018级3人、2019级2人）\u003c/br\u003e\u003c/br\u003e3. 教学获奖\u003c/br\u003e[1] 新一代信息技术环境下管理学科研究生培养能力建设. 安徽省教学成果奖特等奖，2019年.\u003c/br\u003e[2] 面向信息管理类拔尖创新人才培养的教学团队建设. 安徽省教学成果奖一等奖，2019年.\u003c/br\u003e[3] 借鉴MBA培养模式 创新经管人才培养机制. 安徽省教学成果奖二等奖，2013年. \u003c/br\u003e[4] 优化专题讲座 凸显办学特色——AHMBA培养区域性、草根性、开放性人才的探索与实践. 安徽省教学成果奖三等奖，2013年. \u003c/br\u003e[5] 高等教育国际化进程中工商管理学科人才培养模式研究，合肥工业大学教学成果奖三等奖，2012年.\u003c/br\u003e"