姓名：孔令成
地址：科学岛
类型：硕导
所在科研单元：智能机械所


导师介绍



现任中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所书记、副所长、研究员，兼任江苏省产业技术研究院机器人与智能装备研究所副所长，常州先进制造技术研究所副所长。1987年毕业于安徽大学无线电系。目前主要从事领域为检测与控制技术、机器人技术、嵌入式系统与智能传感技术等。负责完成了30多项各类科研项目，主要有“基于机器视觉的日产150万只纽扣电池自动检测及分检生产线研制”， “大型重载油缸搬运机械手系统的研制”、“S9落纱机控制系统及整体插管装置开发”，安徽省自然科学基金项目：“青藏铁路冻土区监测的无线传感器网络节点研究”、江苏省产学研前瞻性联合研究项目：“基于DSP＋CPLD＋Flash技术的高可靠性智能高频手术器研制” 、973项目“水环境监测无线网络微传感器芯片系统基础研究、传感器节点现场测试方法和装置研究”及多项企业委托项目，取得显著的经济效益和社会效益。已在国内外发表高水平论文70余篇，申请发明专利30余项，取得软件著作权7项，参与撰写全国高等学校规划教材《电工学》。目前正在负责的研究项目有中科院先导专项“作物种子激光切削与DNA快速提取技术”等。获安徽省和中科院科技共建奖一次，中国科学院科技进步二等奖一次（排名第二），合肥市科技进步一等奖一次（排名第一），安徽省科技进步三等奖一次（排名第一），常州市技术转移成果转化特别贡献奖，荣获2010年中国科学院院地合作奖先进个人（科技类）一等奖第一名和2011年常州市优秀共产党员。 欢迎有志于机器人技术、检测与控制技术的同志加入先进制造技术研究所。

Introduction





研究领域



目前主要从事领域为检测与控制技术、机器人技术、嵌入式系统与智能传感技术等。

招生专业



学术硕士招生计划：          1、专业：检测技术与自动化装置（硕士）招生方向：智能检测技术专业学位硕士招生计划：          1、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能机器人工程管理硕士招生计划：          1、专业：工程管理（专硕）招生方向：设计制造管理学术硕士招生计划：          1、专业：检测技术与自动化装置（硕士）招生方向：多传感器信息融合          2、专业：模式识别与智能系统（硕士）招生方向：智能机器人专业学位硕士招生计划：          1、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能机器人          2、专业：电子信息（专硕）招生方向：计算机应用技术学术硕士招生计划：          1、专业：计算机应用技术（硕士）招生方向：嵌入式系统          2、专业：检测技术与自动化装置（硕士）招生方向：信号检测与处理专业学位硕士招生计划：          1、专业：电子信息（专硕）招生方向：计算机自动控制          2、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能机器人

研究成果



主持或负责的科研项目：1、主持江苏省前瞻性联合创新项目：基于DSP+CPLD+Flash技术高可靠性智能高频手术器，经费：60万。2、负责江苏省智能检测控制技术与数字化设计制造技术服务平台项目，经费：200万。3、参加研究 遥操作机器人控制系统的网络协议和控制方法（基金面上项目） ，经费：30万。4、参加研究 月球探测系统的建模、传感、导航和控制理论及关键技术研究（项目批准号：**,为国家自然科学基金重点资助项目,经费280万）5、参加研究 无线肠胃机器人关键技术研究 国家863外科手术与肠胃检查机器人专题6、主持研究 建设部2006年科技项目:《城市建筑消防安全数字化研究》批准文号: 06-K9-627、主持安徽省基金项目 青藏铁路冻土区监测的无线传感器网络节点研究 项目号：、主持常州市科技攻关项目 摊铺机控制器系统和数字式找平仪9、主持常州市企业委托项目 智能型数字电动阀门系统10、主持江苏大学农业国家重点实验室项目 多功能除草机试验平台11、主持常州市科技攻关项目 基于嵌入式系统的工业取料柔性机械手研制 研制的项目将为企业新增产值近二亿元12、主持973项目水环境监测无线网络微传感器芯片系统基础研究、传感器节点现场测试方法和装置研究，项目编号：2009CB**、中科院先导专项：“作物种子激光切削与DNA快速提取技术”子课题，XDA**子课题论文：基于全向轮的机器人移动机构运动分析与控制设计 2012.1 ISSN:1000-8829测控技术、第31卷、2012年第1期、P48-56基于自适应PID 控制高频手术器的应用研究 2012.2 ISSN 1006-2394仪表技术，2012年第2期，P23-27一种高频手术器功率发生器设计 2012.3 ISSN 1006-2394仪表技术，2012年第3期，P17-20人体步态分析与负重外骨骼机器人的动力学仿真 2016.9 ISSN1671-1815、科学技术与工程、第16卷、第27期、P45-49基于 PLC 的船舶进排气门工件堆焊控制系统设计 2016年9月25日 ISSN 1001-9227、自动化与仪器仪表、9期、69-71室内服务机器人实时目标识别与定位系统设计 2016年8月16日 ISSN 1000-7024、计算机工程与设计、37卷、8期、2228-2232迫击炮弹基本药管自动浸漆系统研制 2016年6月25日 ISSN 1001-9227、自动化与仪器仪表、6期、P79-81低成本单伺服注塑机械手控制系统设计 2016年6月18日 ISSN 1000-8829、测控技术、35卷、6期、P82-85气吸式排种器的吸附性能分析与试验研究 2016年1月1日 ISSN 1003-188X、农机化研究、1期、222-226便携式无线传感网络测试系统研究 2013年11月15日 ISSN 1002-1841、仪表技术与传感器、11期、50-55基于压电蜂鸣片的脉搏仪的设计与实现 2013年4月15日 ISSN 1006-2394、仪表技术、4期、7-10专利：基于CAN总线的多传感器数字式自动找平控制系统 CN1.1电涡流空调冷媒线性传感器及其工作方法 CN8.X一种工业机器人鞋底涂胶轨迹定位装置及其定位方法 CN7.3一种牧畜养殖业病死畜禽无害化处理系统 CN0.8一种基于多传感器数据融合的导航系统 CN6.4基于ZigBee技术的无线考勤系统 CN8.3一种结合GPRS的ZigBee网络监测系统 CN3.6一种新型汽车空调风机调速器及其工作方法 CN0.5