姓名：高理富
地址：科学岛
类型：博导
所在科研单元：智能机械所


导师介绍



高理富，工学博士，研究员，博士生导师，中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国人工智能学会机器人专业委员会委员，中国仪器仪表学会传感器分会委员，《机器人》期刊审稿专家、International Journal of Mechanical System Engineer reviewer、《机器人应用与技术》编委，主持完成863、自然科学基金、ITER重大专项和中科院重大先导等多项研究课题。 2002年在中国科学技术大学获得工学博士学位，2003年到2005年在中科院沈阳自动化从事月球车研制工作，2005年到2011在EMBL从事电子同步加速器PETRAIII建造工作，负责机器人与自动化装备研制，20011后在中科院合肥智能机械研究所工作。发表文章四十多篇，获得专利20多项。拟招收自动控制、机械设计与电子工程等专业的学生。

Introduction





研究领域



主要研究领域是机器人学及传感技术，开展特种机器人和力学传感器结构、信号处理、运动规划与控制等方面研究工作。

招生专业



博士招生计划：          1、专业：模式识别与智能系统招生方向：智能机器人学术硕士招生计划：          1、专业：模式识别与智能系统（硕士）招生方向：智能机器人专业学位硕士招生计划：          1、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能机器人工程管理硕士招生计划：          1、专业：工程管理（专硕）招生方向：设计制造管理工程博士招生计划：          1、专业：电子信息招生方向：电子信息博士招生计划：          1、专业：模式识别与智能系统招生方向：智能机器人          2、专业：模式识别与智能系统招生方向：人机交互学术硕士招生计划：          1、专业：模式识别与智能系统（硕士）招生方向：智能机器人          2、专业：模式识别与智能系统（硕士）招生方向：人机交互专业学位硕士招生计划：          1、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能机器人          2、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能检测技术工程博士招生计划：          1、专业：电子信息招生方向：电子信息博士招生计划：          1、专业：模式识别与智能系统招生方向：智能机器人          2、专业：检测技术与自动化装置招生方向：智能检测技术学术硕士招生计划：          1、专业：模式识别与智能系统（硕士）招生方向：智能机器人          2、专业：检测技术与自动化装置（硕士）招生方向：智能检测技术专业学位硕士招生计划：          1、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能机器人          2、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能检测技术工程管理硕士招生计划：          1、专业：工程管理（专硕）招生方向：工程创新与设计管理          2、专业：工程管理（专硕）招生方向：管理信息化

研究成果



Buyun Wang； Lifu Gao, et al； Study on the key technologies of Transfer Equipment Cask System for Tokamak Equator Port Plug, Fusion Engineering & Design, 2014,89, P3101-3110.
Guo Weibin, Gao Lifu, Wang Zengfu, Wu Baoyuan, Chang Li, Wang Daqing, Yan Qingquan,Liu Yi，Chen Yong，Yu Cen，and Dong Bicheng，Design and analysis of a Double Seal Door for the Tokamak Equipment CAsk(TECA)，2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER)。
刘媛 郭伟斌 王大庆 史景飞 张洪生 高理富 一种TECA转运车的并联举升机构；《机器人》 第38卷，第3期 378-384。