姓名：祝辉
地址：科学岛
类型：硕导
所在科研单元：智能机械所


导师介绍



祝辉，男，1981年9月出生，博士，副研究员，硕士生导师。2004年毕业于合肥工业大学，获得学士学位，2009年毕业于合肥工业大学，获得博士学位。2009到中国科学院合肥物质科学研究院参加工作，参与智能车辆技术中心无人驾驶车辆的研发工作，研究方向为机器人导航定位与控制。拟招收计算机、自动化、电子信息工程等背景的研究生。

Introduction





研究领域



机器人导航定位与控制，无人驾驶车辆大范围导航定位；

招生专业



学术硕士招生计划：          1、专业：模式识别与智能系统（硕士）招生方向：人工智能专业学位硕士招生计划：          1、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能机器人学术硕士招生计划：          1、专业：模式识别与智能系统（硕士）招生方向：智能机器人          2、专业：检测技术与自动化装置（硕士）招生方向：多传感器信息融合专业学位硕士招生计划：          1、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能机器人          2、专业：电子信息（专硕）招生方向：计算机应用技术学术硕士招生计划：          1、专业：模式识别与智能系统（硕士）招生方向：智能机器人          2、专业：检测技术与自动化装置（硕士）招生方向：多传感器信息融合

研究成果



王道斌, 梁华为, 祝辉等, 一种基于车辆运动微分模型的EKF-SLAM算法研究, 信息与控制，2014. 43(1): p. 82-87.
Daobin Wang, Huawei Liang, Hui Zhu, et al., A bionic camera-based polarization navigation sensor, Sensors，2014, 14(7), 13006-13023.
陈佳佳*,梅涛,祝辉. 基于路径规划和双闭环控制的泊车系统研究,电子测量技术,2011,34（3）：20-24
陈无畏,祝 辉*. 基于状态识别的整车操纵性和平顺性的协调控制,机械工程学报.2011,47（06）：121-129.
祝 辉*, 陈无畏.汽车悬架、转向和制动系统建模及相互影响分析. 农业机械学报.2010,41（1）：1-7.
祝 辉*, 陈无畏.基于策略分层的汽车悬架与转向系统的主动控制. 农业机械学报. 2008,39（10）：1-6.
陈杰平*,陈无畏,祝 辉.单出杆汽车磁流变减振器设计与试验.农业机械学报,2009,40(3) ：5-10.
朱茂飞*,陈无畏,祝 辉.基于磁流变减振器的汽车半主动悬架时滞变结构控制,机械工程学报.2010,46(12):113-120.
王其东,章贵华*,陈无畏,祝辉.基于滑模变结构控制的车辆动力学稳定性控制研究.中国机械工程,2009,20 (5): 622-626.
陈杰平*,陈无畏,祝辉.基于磁流变减振器不确定半车悬架模型的半主动鲁棒控制研究.机械设计与制造,2011,（4）：110-113.
Mei, Tao;Liang, Huawei; Kong, Bin; Yang, Jing; Zhu, Hui. Development of ‘Intelligent Pioneer’ unmanned vehicle. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012 IEEE. p:938 – 943
Daobin Wang*, Huawei Liang, Tao Mei, Hui Zhu. Research of self-parking path planning algorithms. Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, ICVES 2011, p 258-262.
Zhang Weihua* , Chen Wuwei, Xiao Hansong, Zhu Hui. Integrated control of active suspension system and active front steering system using hierarchical control method. Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering
Sun Chen*, Liang Huawei,Mei Tao, Wang Daobin, Zhu Hui.An Image-based three-camera Real-time Synchronous Skylight Polarization Pattern Measurement System, 2013 IEEE Robotics and Biomimetics（ROBIO）,p1677-1682.
Daobin Wang, Huawei Liang, Tao Mei, et al., Lidar Scan Matching EKF-SLAM Using the Differential Model of Vehicle Motion, IEEE IV 2013
梁华为;王道斌;梅涛;祝辉.基于天空偏振分布模型匹配的导航定位方法，已受理，发明专利：5.2.
梁华为;孙辰;王道斌;高磊;梅涛;祝辉;丁祎;许铁娟. 图像式天空偏振光分布模式实时同步获取装置,发明专利:8.2
梅涛;张卫忠;梁华为;李碧春;祝辉. 一种无人驾驶车辆转向装置及其控制方法.发明专利： ZL0
祝辉；何笔华；余彪。惯性导航和轮速计组成的航迹推算定位系统误差估算算法，发明专利：9.0
祝辉;董林;余彪;梁华为. 机遇直行路口检测的移动机器人航迹推算修正系统及方法，发明专利：0.2