一、基本内容

1 自动控制的基本概念

自动控制系统；自动控制系统的类型；对控制系统性能的基本要求

2 连续系统的数学模型

系统数学模型的概念；微分方程描述；传递函数；结构图

3 时域分析法

稳定性分析；暂态性能分析；稳态性能分析

4 频率法

频率特性；典型环节频率特性的伯德图；控制系统开环频率特性的伯德图；由伯德图确定系统的频率特性；奈奎斯特稳定判据；控制系统相对稳定性分析

5 离散系统控制理论

信号的采样与保持；差分方程；Z变换；Z传递函数；线性离散系统的稳定性分析；线性离散系统的暂态性能分析；线性离散系统的稳态误差分析

二、考试要求（包括考试时间、总分、考试方式、题型、分数比例等）

考试时间：180分钟

总分：150分

考试方式：闭卷

题型、分数比例：简述题（约20%）、计算题（约80%）

三、主要参考书目

《自动控制原理》 王万良编著，高等教育出版社 2008