毛剑飞
 副教授 硕士生导师　　　　
 性别：男
 学位：博士
 毕业院校：浙江大学
 研究机构：智能计算研究所
 邮箱：mjf@zjut.edu.cn;
 办公地点：计算机楼B512
 研究方向：网络可视媒体与移动媒体技术、计算机视觉、嵌入式系统

个人简介
科研工作
教学工作
学生培养
个人荣誉
我2004年6月博士毕业于浙江大学电气工程学院控制科学与工程专业，进入浙江工业大学计算机学院任教至今。我学习的范围比较广泛，研究方向有：计算机视觉标定技术、机械手臂运动控制技术、单片机开发、蓝牙开发、嵌入式系统、物联网相关技术。
科研论文和著作情况


论文、著作题目
刊物(出版社)名称、
刊号(书号)、卷(期)数
发表
时间
本人排名
收录、转载等情况

A low-power anti-collision tag search algorithm based on slotted binary tree
IEEETransactions on Sensors and Micromachines 已投稿
1


一种改进的自适应ALOHA标签搜索算法
计算机学报 ISSN:0254-4164
已投稿
1


MTK智能可穿戴设备开发与实践
清华大学出版社
在编
1
教材

单片机与嵌入式原理及接口技术
清华大学出版社
在编
1
教材

物联网技术实践教程——基于蓝牙4
清华大学出版社、ISBN978-7-302-20185-4
2015
1
教材

基于改进的H.264的视频监控系统
计算机系统应用、ISSN：1003-3254、23(4)
2014
1
B类期刊

一种H.264亚像素全搜索的改进算法
小型微型计算机系统、ISSN:1000-1220、34(4)
2013
1
A类期刊

Vision-Based Robotic Graphic Programming System
Transactions on Edutainment、6530(5)
2011
1
国际期刊、EI:55

求解方程RaRx = RxRb的四元数几何研究
中国图象图形学报、ISSN 1006-8961
2010.6
1
A类期刊

A Direct Linear Solution With Jacobian Optimization to AX=XB for Hand-Eye Calibration
WSEAS Transactions on Systems and Control、ISSN: **
2010.7
1
国际期刊、EI:960

A Flexible Solution to AX=XB for Robot Hand-Eye Calibration
Proceedings of the 10th WSEAS Int. Conference on ROBOTICS, CONTROL and MANUFACTURING TECHNOLOGY、ISSN: 1790-5117
2010.4
1
国际会议

The Theory and Application of an Adaptive Moving Least Squares for Non-uniform Samples
World Scientific and Engineering Academy and Society Transactions on Computers
2010,9(7)
3(通讯作者)
国际期刊，EI收录

基于达芬奇技术的智能视频监控终端的开发
电信科学 ISSN:1000-0801
2011,2
2
A类期刊

一种基于二维信息匹配的ASM定位算法
系统仿真学报、ISSN: 1004-731X 、24(7)
2012
2
B类期刊

基于ARM11的无线视频监控系统
计算机系统应用 、ISSN: 1003-3254 、20(8)
2011
2
B类期刊

一种基于二维信息匹配的ASM定位算法
系统仿真学报
2012,7
2
B类期刊

A Robust Mean Shift Tracking Algorithm Combined with Gray Spatial Texture
2010 WASE International Conference on Information Engineering
2010,8
2
EI:635

特征抽象的直接体绘制方法
计算机辅助设计与图形学学报
2014,3
4
A类期刊

科研（含教改教研）项目等情况（仅限本学科、专业领域）
项目名称(须注明立项号或文件号)
项目来源和类别
起止
年月
金额
(万元)
本人
排名
是否
结题

开心农场之农业智能监控系统研发(KYY-HX-**)
重大横向
201708-202208
100万
1
在研

基于曲线自主学习进化的超声图像动态分割算法研究(Y**)
省基金项目、省部级一般项目
201001-201112
8万
1
是

基于序列图像匹配的工业机器人视觉自标定研究(Y105206)
省基金项目、省部级一般项目
200601-200712
5万
1
是


我一直从事本科教学，教过的课程有：计算机基础、大学信息技术基础、C语言、Visual Basic、Visual C++、Java、Matlab、单片机技术、物联网条码识别与RFID技术、嵌入式系统、计算机网络等等课程
每年都带毕业设计、指导过6名硕士毕业生
所获荣誉名称/成果的项目名称
成果类别和等级
授予单位
授予
时间
本人(指导)排名

优秀班主任
优秀班主任
校级
校级

浙江工业大学
浙江工业大学
2007.10
2009.10
1
1