标题: 2010年浙江大学自动控制原理真题（回忆版）` [打印本页]
 

作者: master.D    时间: 2010-1-15 06:51     标题: 2010年浙江大学自动控制原理真题（回忆版）`

第一题
给出了三个微分方程 要求系统的结构图
常规题型 解法：根据三个微分方程画出三部分的图 最后再拼成一个。以前没有考过类似的题。
第二题
给出了结构图  利用方框图化简法求传递函数
常规题型 推导要细心
第三题
给出了一个二阶系统的时域响应，y(t)=10-12.5exp(-1.5t)sint(wt+57.1')（大概是这个形式，具体数字记得不太清楚）
求超调量 峰值时间 调整时间
没有考过类似的题型 解法：求导 令导数等于零 解出峰值时间 和y（t）最大值   
剩下的就好求了
（实际上超调量峰值时间的公式就是这样推导出来的！）

第四题
给出了系统的结构图 有参数  求稳态误差小于0.01时参数满足的条件  
常规题型  利用劳斯判据的题  
但要注意：个人觉得先要求出系统稳定时参数要满足的条件 再求满足稳态误差的条件 最后再把两个条件结合起来
           因为在系统稳定的条件下求稳态误差才有意义

第五题
根轨迹的题
  常规题型    比较典型的两个极点一个零点的题  

第六题
给出了一个开环传递函数 分母有参数t1 t2  绘制三种情况下的奶奎斯特图 t1>t2    t1=t2    t1<t2
以前没有考过类似的题，但根据推导也能做出来  也属于常规题型

第七题   怎么想也想不起来  应该是比较简单的题（否则不可能没有印象了，呵呵）

第八题
给出了一个结构图 有输入r（s）干扰n（s） 求输出c（z）的表达式和c（z）/r(z)的表达式
常规题型

第九题   怎么想也想不起来 应该是比较简单的题（理由同上）

第十题
给出了状态空间表达式   1 求开环传递函数    2 配置极点 给了阻尼比和调整时间      3 求状态观测器
常规题型    第一问根据公式   
            第二问先确定期望的极点   这里有个问题 ，我在复习的整个过程中始终都没有确定调整时间用什么公式
                                     有的地方用的是3-4间的数比上阻尼比和频率的乘积  有的书上个的是一个很大的公式
                                     所以要是调整公式没有用对 求得的期望的极点自然有问题  答案也就自然有问题了   
                                     第三题求调整时间也是这样  这是今年试题中的不确定的地方   
            第三问不可观，且极点都不再要求的极点上 所以不存在这样的观测器

十一题
利用利亚普诺夫的题   
常规题型  比较简单 5分

今年的题总体上来说还是比较简单的 ，但有些以往没有考过的内容
建议：认真看化工版的习题集 注意每个结论是怎么来的  就如第三题一样，每个同学都对超调量什么的公式很熟悉
      但今年却不这么考  直接给了时间响应去求 ，所以同学们要更注重课本  浙大考的东西本来就不多的
PS:考研论坛的确是个不错的坛子，大家多多宣传多多支持，把互相帮助共同进步的精神一届一届传下去 有些罗嗦了

[ 本帖最后由 master.D 于 2010-1-15 07:11 编辑 ]

作者: decipleliuxia    时间: 2010-3-3 12:58

好东西应该得到支持吧

作者: plwsst    时间: 2010-3-28 16:19     标题: 感谢指导

感谢感谢

作者: feng757659611    时间: 2010-4-25 11:17

还考李雅普诺夫吗？

作者: 幻影少年    时间: 2012-8-29 10:27


谢谢楼主