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考试科目代码521考试科目名称自动控制原理
参考书目胡寿松《自动控制原理》第四版，科学出版社
考试大纲第一章 自动控制一般概念1.自动控制基本概念2.区分线性/非线性、定常/时变系统。第二章 控制系统数学模型1.画出实际系统结构图，写出传递函数。2.线性系统时域响应。3.传递函数、增益、根轨迹增益、零极点和系统模态的概念4.已知结构图，求闭环传递函数。第三章 线性系统时域分析法1.性能指标2.线性控制系统稳定性的概念，判断稳定性3.系统类型、误差系数以及在典型输入作用下的稳定误差。4.求系统在有用输入和扰动作用下的稳态误差。第四章 线性系统根轨迹法1.根轨迹概念。2.绘制180度根轨迹，判断闭环系统阻尼与稳定性。3.区分180度/0度根轨迹。4.主导极点、偶极子。第五章 线性系统频域分析法1.频率特性概念。2.系统在正弦输入下的稳态输出或误差。3.绘制开环幅相曲线，用奈氏判据判断稳定性。4.绘制对数幅频渐近特性曲线，或根据该曲线求开环传递函数；5.相角裕度、幅值裕度和系统带宽。
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南京航空航天大学2013年硕士考试大纲-自动控制原理
南京航空航天大学 免费考研网/2013-12-09
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