summary
教授、博导
科技部重点专项智能机器人专家组成员
RoboCup国际理事会理事
浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任
浙江大学-悉尼科技大学机器人联合研究中心联执主任
浙江大学机器人科教实践基地负责人
浙江省****科技创新领军人才
浙江省新世纪151人才工程第一层次培养人员
自2000年起开展机器人智能感知与控制技术研究，在高效高精视觉识别与轨迹预测、复杂动态环境准确建模与定位、仿生腿足快速运动与平衡控制等方面取得系列创新成果，自主研制了可快速连续动态乒乓球对打的仿人机器人系统、电机驱动可跑跳的四足机器人以及屡获国际冠军的小型足球机器人。在IEEE会刊等期刊发表论文80余篇，授权国家发明专利42项、美国发明专利1项，17项专利实现企业使用转让，形成变电站自主巡检机器人、自然导航工厂搬运机器人等机器人产品，在国家电网、华为、东芝等批量应用。作为第一获奖人获2013年浙江省科学技术奖一等奖、2014年浙江省教学成果奖一等奖，并获2017年全国五一巾帼奖章。
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智能移动机器人
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2008-01-08 15:26:25
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博士，教授
\r浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任
\r浙江大学机器人研究中心副主任
\r浙江大学机器人科教实践基地负责人
\r浙江省新世纪151人才工程第一层次培养人员
\r1994年本科毕业于浙江大学计算机系，1997年硕士毕业于浙江大学计算机系，2009年博士毕业于浙江大学控制系
\r1997年至今，浙江大学控制系教师
\r200712 - 200805 新加坡Singapore Polytechnic, Research Scientist
\r201206 - 201209 悉尼科技大学, Visiting Fellow
\r
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rxiong@zju.edu.cn
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玉泉校区教18
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2021-01-25 08:31:10
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教授、博导
科技部重点专项智能机器人专家组成员
RoboCup国际理事会理事
浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任
浙江大学-悉尼科技大学机器人联合研究中心联执主任
浙江大学机器人科教实践基地负责人
浙江省****科技创新领军人才
浙江省新世纪151人才工程第一层次培养人员
自2000年起开展机器人智能感知与控制技术研究，在高效高精视觉识别与轨迹预测、复杂动态环境准确建模与定位、仿生腿足快速运动与平衡控制等方面取得系列创新成果，自主研制了可快速连续动态乒乓球对打的仿人机器人系统、电机驱动可跑跳的四足机器人以及屡获国际冠军的小型足球机器人。在IEEE会刊等期刊发表论文80余篇，授权国家发明专利42项、美国发明专利1项，17项专利实现企业使用转让，形成变电站自主巡检机器人、自然导航工厂搬运机器人等机器人产品，在国家电网、华为、东芝等批量应用。作为第一获奖人获2013年浙江省科学技术奖一等奖、2014年浙江省教学成果奖一等奖，并获2017年全国五一巾帼奖章。
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