浙江大学控制科学与工程学院
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张宇，浙江大学副教授，博士生导师。浙江大学控制科学与工程学院工业控制研究所副所长、工业控制技术国家重点实验室成员，浙江大学竺可桢学院专业导师，中国自动化学会智能自动化专业委员会委员，中国电机工程学会电力信息化专业委员会供电学组成员，浙江省自动化学会理事。长期从事智能车、无人机等机器人相关领域的智能感知、智能导航与智能控制方向的研究，尤其专注于基于深度学习的环境感知与目标识别、基于多源信息融合的导航定位、基于学习机制的机器人运动控制等研究方向。
课题组在重点提升核心竞争力，培养优秀本科生与研究生的同时，致力于将先进技术与应用领域相结合，实现交叉应用创新和技术成果转化。多年来共主持和参与国家科技部重点研发计划2项，国家自然科学基金青年项目1项，国家自然科学基金面上项目1项，中央高校自主科研计划青年科研创新专项2项，国际合作交流项目2项，国家电网浙江省电力有限公司重要应用课题3项，民营企业产品研发落地课题2项。已发表SCI、EI收录论文近40篇。申请多项国家发明专利。指导的参赛队连续两年（2016年、2017年）获得国际空中机器人大赛亚太赛区一等奖、获得2018年高分无人飞行器智能感知技术竞赛冠军。
课题组秉承着科研为国民经济和人才培养服务的初衷，以应用和需求为导向，从实际生产生活中找到结合点与切入口，有机的将理论研究、基础应用研究、应用技术研发、技术成果转化与产业化、人才培养与输送结合在一起，形成了理论与实践相结合，互相促进，良性互动，协调发展的课题组文化特色。
招生资格：硕士研究生 & 博士研究生
个人经历：
2017年01月— 至 今
浙江大学 控制科学与工程学院 工业控制研究所
副 教 授
2015年10月—2016年12月
浙江大学 控制科学与工程学院 工业控制研究所
讲 师
2013年10月—2014年10月
美国卡内基梅隆大学 计算机学院 机器人研究中心
访问****
2011年10月—2015年09月
浙江大学 航空航天学院 导航制导与控制研究所
讲 师
2009年05月—2011年09月
清华大学 计算机系 智能技术与系统国家重点实验室
博 士 后
2003年09月—2009年01月
清华大学 计算机系 智能技术与系统国家重点实验室
直 博
1999年09月—2003年07月
西安交通大学 电信学院 信息工程专业（教改班）
本 科
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空中机器人导航、制导与控制，视觉导航与环境建图，智能控制理论与应用，人工智能，无人机，智能汽车。
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2012-03-20 16:27:46
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张宇，浙江大学控制科学与工程学院工业控制研究所、工业控制技术国家重点实验室副教授，博士生导师。中国自动化学会智能自动化专业委员会委员。长期从事智能车、无人机的智能导航与智能控制相关领域的研究工作，并致力于将先进智能车、无人机技术与其他应用领域相结合，实现交叉应用创新和技术转化。近年来主持承担863航天领域青年科学基金项目1项，国家自然科学基金青年项目1项，国家自然科学基金面上项目1项，中央高校自主科研计划青年科研创新专项2项。已发表SCI、EI收录论文30余篇。无人机相关领域国家发明专利2项。作为指导教师之一指导的团队连续两年（2016年、2017年）获得国际空中机器人大赛亚太赛区一等奖。
招生资格：硕士研究生 & 博士研究生
个人经历
2017年01月—至 今
浙江大学 控制科学与工程学院 工业控制研究所
副 教 授
2015年10月—2016年12月
浙江大学 控制科学与工程学院 工业控制研究所
讲 师
2014年11月—2015年09月
浙江大学 航空航天学院 导航制导与控制研究所
讲 师
2013年10月—2014年10月
美国卡内基梅隆大学计算机学院机器人研究中心
访问****
2011年10月—2013年09月
浙江大学 航空航天学院 导航制导与控制研究所
讲 师
2009年05月—2011年09月
清华大学 计算机系 智能技术与系统国家重点实验室
博 士 后
2003年09月—2009年01月
清华大学 计算机系 智能技术与系统国家重点实验室
直 博
1999年09月—2003年07月
西安交通大学 电信学院 信息工程专业（教改班）
本 科
科研经历
2017年01月—2020年12月
获国家自然科学基金面上项目资助，负责“基于广义视觉的机器人直接定位与建图理论、方法研究”项目；参与国家科技部重点研发计划“航空植保施药技术参数及智能化装备控制因素及性能指标研究”；
2016年01月—2016年12月
获中央高校基本科研业务费专项资金资助，负责“大尺度三维环境实时定位与建模关键技术研究”项目；
2013年10月—2014年10月
参与美国卡内基梅隆大学机器人研究中心“室内多旋翼无人机导航、规划与控制”项目，主要负责视觉导航，全局路径规划与控制器设计任务；
2012年03月—2014年12月
获中央高校基本科研业务费专项资金资助，负责“基于计算机视觉的小型无人机导航”项目；
2011年01月—2013年12月
获国家自然科学基金青年项目资助，负责“目标导向与Cache导向混合决策模型的理论、方法与应用研究”项目；
2009年05月—2011年08月
参与国家自然科学基金重大研究计划“视听觉的认知计算”之重点项目“无人驾驶车辆人工认知关键技术与集成验证平台”项目，负责总体方案设计、车辆协调控制、运动规划及智能决策等；
2003年07月—2009年01月
作为主要参加者完成国家自然科学基金青年项目“宏\/微结构冗余大型机械臂系统的运动规划和控制”；
2004年01月—2005年12月
获863航天领域青年科学基金资助，负责“基于误差补偿的宏\/微空间机器人系统位置\/力控制”项目；
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zhangyu80@zju.edu.cn
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浙江大学玉泉校区工控新楼410
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zhangyu
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2021-01-25 01:02:30
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张宇，浙江大学副教授，博士生导师。浙江大学控制科学与工程学院工业控制研究所副所长、工业控制技术国家重点实验室成员，浙江大学竺可桢学院专业导师，中国自动化学会智能自动化专业委员会委员，中国电机工程学会电力信息化专业委员会供电学组成员，浙江省自动化学会理事。长期从事智能车、无人机等机器人相关领域的智能感知、智能导航与智能控制方向的研究，尤其专注于基于深度学习的环境感知与目标识别、基于多源信息融合的导航定位、基于学习机制的机器人运动控制等研究方向。
课题组在重点提升核心竞争力，培养优秀本科生与研究生的同时，致力于将先进技术与应用领域相结合，实现交叉应用创新和技术成果转化。多年来共主持和参与国家科技部重点研发计划2项，国家自然科学基金青年项目1项，国家自然科学基金面上项目1项，中央高校自主科研计划青年科研创新专项2项，国际合作交流项目2项，国家电网浙江省电力有限公司重要应用课题3项，民营企业产品研发落地课题2项。已发表SCI、EI收录论文近40篇。申请多项国家发明专利。指导的参赛队连续两年（2016年、2017年）获得国际空中机器人大赛亚太赛区一等奖、获得2018年高分无人飞行器智能感知技术竞赛冠军。
课题组秉承着科研为国民经济和人才培养服务的初衷，以应用和需求为导向，从实际生产生活中找到结合点与切入口，有机的将理论研究、基础应用研究、应用技术研发、技术成果转化与产业化、人才培养与输送结合在一起，形成了理论与实践相结合，互相促进，良性互动，协调发展的课题组文化特色。
招生资格：硕士研究生 & 博士研究生
个人经历：
2017年01月— 至 今
浙江大学 控制科学与工程学院 工业控制研究所
副 教 授
2015年10月—2016年12月
浙江大学 控制科学与工程学院 工业控制研究所
讲 师
2013年10月—2014年10月
美国卡内基梅隆大学 计算机学院 机器人研究中心
访问****
2011年10月—2015年09月
浙江大学 航空航天学院 导航制导与控制研究所
讲 师
2009年05月—2011年09月
清华大学 计算机系 智能技术与系统国家重点实验室
博 士 后
2003年09月—2009年01月
清华大学 计算机系 智能技术与系统国家重点实验室
直 博
1999年09月—2003年07月
西安交通大学 电信学院 信息工程专业（教改班）
本 科
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个人简介
