summary
在智能制造、压电驱动及超声波电机、空间机器人、电机测控、飞船生保系统组件、超声加工数字音频等取得较好进展，曾主持完成了921工程（1项）、国防基础科研（1项）、军品民口配套（2项）、国家自然科学基金（5项）、国家863计划（9项）等近20项科研项目，发表论文180篇，其中SCI和EI收录80多篇，取得发明专利37项和实用新型专利40多项，已有多项技术成果实现了产业化。
具体研究方向：
一、空间结构，空间机器人，电机及其控制系统绳系机器人，机器人刚柔耦合系统，空间群机器人，空间机器人抓捕系统与环境信息融合，收口机构和绳系收放（张力）控制机构，机器人张力控制，空间安全（防缠绕、摆动、振动和冲击等）控制策略、桁架结构振动保形控制器及其控制。具体研究方向：
绳系组合体整定过程中的动力学模型、力学行为及其模拟技术。
大尺度强非线性绳系建模及其绳系系统中的应用。
绳系组合体整定过程的安全控制策略。
空间群机器人。
空间大型桁架结构振动保形驱动及其控制。
二、压电驱动，超声波电机，超声加工
新型压电换能器及各种应用：传感、能量转换等。
新型多自由度球电机及其应用。
高强高模的复合材料超声加工装备：蜂窝材料、预浸纤维材料和气凝胶等的曲面成型、切边、开槽和平面裁剪。合作杭州辉昂科技，合作者张云电教授。
三、超高精度振动和磁场传感及其控制
瞄准国际振动和磁场主动控制研究前沿，围绕超高精度振动、磁场测量及其主动控制基础理论和设计方法，微纳级超高精度加速度和磁场传感器、宽频域的复合驱动器、快速超高精度的振动抑制和消磁控制平台系统等研究。国际合作。
四、智能制造（人工智能与大数据）
主要研发数字工厂、数字企业相关技术和产品，重点在离线和在线检测、自动化生产线、自动控制系统，机械臂和机器人应用、仓储与物流系统、DCS\/PLC应用、企业管理软件开发（MES）。
研究基于大数据的工艺流程智能化：大功率硅炉运行控制智能控制系统。
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1、电机控制及其应用\r2、机器人机构及其控制\r3、非电磁新型驱动技术\r
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2009-04-13 08:08:42
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科研工作主要围绕电机及其相应的机电一体化技术展开，建立了先进驱动技术及其控制、压电驱动与超声电气两个研究室。具体的科研方向和课题为：1、电机控制及其应用。主要研究无刷电机、步进电机和伺服电机及其控制系统。以及基于万向轮的星球车，研发一些自动化的高端装备，目前研发“缝纫机无刷电机用控制系统”、“多电磁阀控制系统”、电动轮椅、机器臂应用开发、电子导纱、自动络筒等技术及其产品，重点在制鞋装备和纺织装备等行业；2、非电磁新型驱动技术。研究压电驱动、超声波电机以及其他新型驱动原理和技术，目前主要研究行波型、复合型超声波电机和多自由度球电机，研究这些电机的性能提高、极限环境下的可靠性、新型结构、多自由度位姿检测、高精度的位置／速度伺服控制策略等，承担着国家863计划和军工项目等多项；
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gjf@zju.edu.cn
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浙江大学玉泉校区教二319室
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2021-01-23 22:49:14
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在智能制造、压电驱动及超声波电机、空间机器人、电机测控、飞船生保系统组件、超声加工数字音频等取得较好进展，曾主持完成了921工程（1项）、国防基础科研（1项）、军品民口配套（2项）、国家自然科学基金（5项）、国家863计划（9项）等近20项科研项目，发表论文180篇，其中SCI和EI收录80多篇，取得发明专利37项和实用新型专利40多项，已有多项技术成果实现了产业化。
具体研究方向：
一、空间结构，空间机器人，电机及其控制系统绳系机器人，机器人刚柔耦合系统，空间群机器人，空间机器人抓捕系统与环境信息融合，收口机构和绳系收放（张力）控制机构，机器人张力控制，空间安全（防缠绕、摆动、振动和冲击等）控制策略、桁架结构振动保形控制器及其控制。具体研究方向：
绳系组合体整定过程中的动力学模型、力学行为及其模拟技术。
大尺度强非线性绳系建模及其绳系系统中的应用。
绳系组合体整定过程的安全控制策略。
空间群机器人。
空间大型桁架结构振动保形驱动及其控制。
二、压电驱动，超声波电机，超声加工
新型压电换能器及各种应用：传感、能量转换等。
新型多自由度球电机及其应用。
高强高模的复合材料超声加工装备：蜂窝材料、预浸纤维材料和气凝胶等的曲面成型、切边、开槽和平面裁剪。合作杭州辉昂科技，合作者张云电教授。
三、超高精度振动和磁场传感及其控制
瞄准国际振动和磁场主动控制研究前沿，围绕超高精度振动、磁场测量及其主动控制基础理论和设计方法，微纳级超高精度加速度和磁场传感器、宽频域的复合驱动器、快速超高精度的振动抑制和消磁控制平台系统等研究。国际合作。
四、智能制造（人工智能与大数据）
主要研发数字工厂、数字企业相关技术和产品，重点在离线和在线检测、自动化生产线、自动控制系统，机械臂和机器人应用、仓储与物流系统、DCS\/PLC应用、企业管理软件开发（MES）。
研究基于大数据的工艺流程智能化：大功率硅炉运行控制智能控制系统。
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