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1
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本人简历:
姓 名：白大鹏 出生年月：1982年11月
职 称：高级工程师 政治面貌：中共党员
电 话：130-7202-6533 E-mai：bdp.2008@163.com
博 士 哈尔滨工程大学 机械电子工程 2009.09~2013.07
学习期间科研经历及成果：
1．博士论文课题 国家863重点项目多功能助行康复机器人 （2009.3-2013.03）
该项目为国家863重点计划，将助残服务与康复训练功能相结合，机器人可帮助患者模拟正常人行走、完成步态矫正、实现腿部康复训练，起坐功能可辅助体弱老年人完成站起训练，电动轮椅工作方式可起到代步作用。
负责工作：机器人结构设计，人体步态信息测量及数据分析，机器人机构尺寸优化设计及运动规划，项目申请、样机研制、试验、项目验收，撰写专利、论文、各种汇报及验收资料。
2．电动轮椅车产品设计共性技术平台 （2011.3-2011.10）
电动轮椅车产品设计共性技术平台，采用理论与实验相结合的方法对电动轮椅类产品设计的共性技术进行研究，可完成其各项指标的自动检测。
负责工作：提出设计方案并撰写项目申请报告。
3．助餐机器人研究 （2010.3-2010.12）
该项目为“国家科技型中小企业创新基金”、“哈尔滨市创新基金”，主要用于辅助手部残疾患者实现自主进餐。机器人主体结构取餐机械手和旋转餐桌组成，取餐机械手的特点是带有张合式半勺取餐机构；机器人具有脚踏开关、语音识别和视觉识别三种人机交互方式，可帮助患者完成自主就餐。
负责工作：助餐机器人轨迹规划及结构优化；利用MATLAB\/Simulink工具箱建立机器人机构仿真模型，完成控制系统设计及仿真研究。
4．站立式下肢康复机器人 （2008.10-2009.3）
该项目为“国家自然科学基金”支持项目，机器人主要对偏瘫、截瘫患者站立时进行躯干减重及双下肢的行走康复训练。
负责工作：完成机器人工作空间的分析；利用MATLAB\/Simulink工具箱建立机器人机构仿真模型，进行各运动单元的控制系统研究。
5．基于交流伺服的探针定位系统 （2008.7-2009.12）
该项目为“中船重工703研究所科研项目”，为了准确快捷的测量出锅炉内风速场的分布特性，需要一种探针定位机构，它能使探针在风速场内实现高精度定位，实现对锅炉内某点风速场的测量，通过对测得数据的处理和分析，获知锅炉配风效果的优劣。
负责工作：建立探针定位机构三维模型，完成系统结构设计；设备安装和调试。
6．硕士论文课题 滑动轴承试验台 （2008.1-2009.3）
该项目为“某海军项目”，本课题的目的是设计一台能实现以摩擦区的温度、压力为评判指标的单相流体与气液两相流体润滑的效果对比试验，并能实现油膜压力和温度、电机和滑动轴承转速等的信号输出的滑动轴承试验台。
负责工作：试验台结构设计，利用Pro\/E软件完成三维建模，ANSYS软件进行部分零件强度校核；试验台样机研制及安装，负责样机性能检测；完成项目总结报告、实验报告及验收报告。
7．全方向推进器 （2007.7-2007.12）
该项目为“哈尔滨工程大学项目”，本课题设计的全方向推动器，通过3-5个叶片和主动圆盘的协调运动来产生垂向推力。
负责工作：基于Autodesk Inventor软件建立推进器三维模型，完成系统结构设计；利用ANSYS软件进行部分零件强度校核；完成推进器样机研制、安装及样机性能检测。
8．滚动轴承试验台 （2006.12-2007.6）
该项目为“某海军项目”，本课题的目的在于实现单相流体与气液两相流体润滑以轴承外圈平均温度、摩擦功为评判指标的效果对比试验，并实现电机和滚动轴承转速、轴承外圈平均温度、摩擦功、载荷等信号的测量。
负责工作：试验台结构设计，利用Pro\/E软件完成三维建模，ANSYS软件进行部分零件强度校核；完成试验台样机研制及安装，负责样机性能检测。
9．发表学术论文10篇
1）白大鹏，张立勋.助行机器人起坐机构运动分析及实验研究.机器人.2013，6（35）：757-761页（EI：20**5）
2）Zhang Li-xun, Bai Dapeng, Yi Lei. Optimization of Walking Assistance Mechanism in Rehabilitation Wheelchair. 2011 IEEE\/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, CME 2011: 621-626P（EI：2011）
3）张立勋,伊蕾,白大鹏.六连杆助行康复机器人鲁棒控制研究.机器人.2011,33（5）：585-591页（EI：201**）
4）张立勋，伊蕾，白大鹏.六连杆助行机器人生理学运动规划研究.高技术通讯.2011，21（8）：830-835页（EI：201**）
5）Zhang Li-xun, Bai Dapeng, Yi Lei. Design of and Experimentation with a Walking Assistance Robot. Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applications. 2012: 123-127P
6）张立勋，白大鹏，伊蕾.康复训练机器人助行机构动力学分析及实验研究.高技术通讯.2013，23（1）：66-73页
7）张立勋，白大鹏，伊蕾.一种用于站起训练的起坐机构设计.中国康复医学杂志.2012，27（4）：351-352页
8）张立勋，伊蕾，白大鹏.助行康复机器人减重支撑单元控制仿真研究.中国康复医学杂志.2011，26（10）：952-956页
9）白大鹏，于彦春，张立勋.一种具有起坐功能的助行轮椅.第七届全国康复医学工程和康复工程学术研讨会.2010：111-114页
10）白大鹏，张立勋，于彦春.一种轮椅式下肢助行机器人的设计及运动学仿真分析.中国康复医学杂志.2010，25（12）：1176-1178页
10．授权发明专利2项
1）带有起坐机构的电动助行轮椅.发明人：张立勋，白大鹏，等.授权号：0.7
2）一种具有检测足底力功能的脚踏板装置.发明人：张立勋，秦涛，白大鹏.授权号： 7.7
11．获奖
2012年获“东方杯”第三届全国残疾人辅助器具创新设计大赛“最佳改进奖”。
工作期间科研经历及成果：
2013年毕业到2018年6月在天津开发区中国石油集团渤海钻探工程技术研究院工作，工作以来参加国家“十二五”重大项目1项，集团公司重大项目1项，局级项目5项，院级项目4项。代表性工作如下：
1．作为主研人，参与国家“十二五”重大专项《大型油气田及煤层气开发》项目21课题5《旋转导向及随钻测录、酸性气层测试技术与装备》
负责工作：工具功能测试及结构性能改进、导向机构试验工装设计、标定与地面试验、验收资料及技术报告编写等工作，申报专利6项。
2．作为主研人，参与集团公司重大现场试验项目《旋转导向钻井系统研制与现场试验》
负责工作：旋转导向钻井系统的标定测试、维修保养、上井试验、验收材料及汇报材料编写、13项技术规范及17项技术标准的编写。
3．作为项目长，主持局级项目《钻井提速工具测试平台开发》
负责工作：项目立项申报、总体方案论证与优选、测试系统设计、测试软件功能设计、试验配套工装的设计、室内试验、汇报及验收资料的编写等工作，申报专利4项，发表论文1篇。
4．作为项目长，主持工程院项目《自动喷射除泥装置研究》
负责工作：项目立项申报、除泥装置结构设计、图纸绘制、配套设备选型、相关技术文档编写等工作，申报专利3项。
5．作为副项目长，参与工程院项目《垂直钻井工具液压控制系统模拟测试装置研制》
负责工作：项目立项申报、总体研究方案制定、图纸绘制、外协加工、组装测试、技术报告编写等工作，申报专利2项，发表论文2篇，获工程院技术创新二等奖。
6．作为主研人，参与局级项目《BH-VDT垂直钻井系统国产化研究》
负责工作：工具供电及信号上传短节结构设计、井下闭环控制短节结构改进、外协技术沟通等工作，申报专利2项，发表论文2篇。
7．发表论文6篇，编写技术标准6项。
8．授权发明专利7项、实用新型专利10项。
序号
专利名称
专利号
专利类型
1
用于检测智能钻井工具油泵工作性能的测试台
ZL 2014 1 **.4
发明
2
用于智能钻井工具油泵性能测试台的冲油测试装置
ZL2014 1 **.X
发明
3
一种具有迟滞特性的井下稳压电源开关电路
ZL 2015 1 **.9
发明
4
一种稳压电源消振电路
ZL 2016 1 ** .1
发明
5
一种基于单片机的井下电源参数采集系统及控制方法
ZL 2015 1 ** .6
发明
6
用于随钻测量仪器的旋转式无线电能、信号传输系统
ZL 2014 1 ** .8
发明
7
泥浆正脉冲信号驱动系统及方波脉宽调制方法
ZL 2015 1 ** .3
发明
8
钻井工具清洁喷嘴安装支架
ZL 8 .4
实用新型
9
钻井工具自动清洁装置
ZL 0 .1
实用新型
10
钻井工具电路板灌封胶装置
ZL 2017 2 **.8
实用新型
11
钻井工具振动位移测试装置
ZL 2017 2 **.0
实用新型
12
一种具有休眠唤醒功能的井下驱动执行系统
ZL 3 .3
实用新型
13
一种用于智能钻井工具磁补偿的装置
ZL 2016 2 **.6
实用新型
14
用于连接智能钻井工具与推靠翼的锁紧机构
ZL 2016 2 **.3
实用新型
15
用于智能钻井工具的推靠机构
ZL 2016 2 **.6
实用新型
16
智能钻井工具推靠翼销轴剪切试验工装
ZL 2016 2 **.6
实用新型
17
一种用于智能钻井工具的12V稳压电源电路
ZL 2016 2 **.5
实用新型
9．获奖
获工程院技术创新二等奖1次，获天津石油学会优秀科技成果论文三等奖1次，获公司优秀论文优秀奖1次，获工程院优秀论文二等奖1次、三等奖2次。
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2021-01-24 22:17:36
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本人简历:
姓 名：白大鹏 出生年月：1982年11月
职 称：高级工程师 政治面貌：中共党员
电 话：130-7202-6533 E-mai：bdp.2008@163.com
博 士 哈尔滨工程大学 机械电子工程 2009.09~2013.07
学习期间科研经历及成果：
1．博士论文课题 国家863重点项目多功能助行康复机器人 （2009.3-2013.03）
该项目为国家863重点计划，将助残服务与康复训练功能相结合，机器人可帮助患者模拟正常人行走、完成步态矫正、实现腿部康复训练，起坐功能可辅助体弱老年人完成站起训练，电动轮椅工作方式可起到代步作用。
负责工作：机器人结构设计，人体步态信息测量及数据分析，机器人机构尺寸优化设计及运动规划，项目申请、样机研制、试验、项目验收，撰写专利、论文、各种汇报及验收资料。
2．电动轮椅车产品设计共性技术平台 （2011.3-2011.10）
电动轮椅车产品设计共性技术平台，采用理论与实验相结合的方法对电动轮椅类产品设计的共性技术进行研究，可完成其各项指标的自动检测。
负责工作：提出设计方案并撰写项目申请报告。
3．助餐机器人研究 （2010.3-2010.12）
该项目为“国家科技型中小企业创新基金”、“哈尔滨市创新基金”，主要用于辅助手部残疾患者实现自主进餐。机器人主体结构取餐机械手和旋转餐桌组成，取餐机械手的特点是带有张合式半勺取餐机构；机器人具有脚踏开关、语音识别和视觉识别三种人机交互方式，可帮助患者完成自主就餐。
负责工作：助餐机器人轨迹规划及结构优化；利用MATLAB\/Simulink工具箱建立机器人机构仿真模型，完成控制系统设计及仿真研究。
4．站立式下肢康复机器人 （2008.10-2009.3）
该项目为“国家自然科学基金”支持项目，机器人主要对偏瘫、截瘫患者站立时进行躯干减重及双下肢的行走康复训练。
负责工作：完成机器人工作空间的分析；利用MATLAB\/Simulink工具箱建立机器人机构仿真模型，进行各运动单元的控制系统研究。
5．基于交流伺服的探针定位系统 （2008.7-2009.12）
该项目为“中船重工703研究所科研项目”，为了准确快捷的测量出锅炉内风速场的分布特性，需要一种探针定位机构，它能使探针在风速场内实现高精度定位，实现对锅炉内某点风速场的测量，通过对测得数据的处理和分析，获知锅炉配风效果的优劣。
负责工作：建立探针定位机构三维模型，完成系统结构设计；设备安装和调试。
6．硕士论文课题 滑动轴承试验台 （2008.1-2009.3）
该项目为“某海军项目”，本课题的目的是设计一台能实现以摩擦区的温度、压力为评判指标的单相流体与气液两相流体润滑的效果对比试验，并能实现油膜压力和温度、电机和滑动轴承转速等的信号输出的滑动轴承试验台。
负责工作：试验台结构设计，利用Pro\/E软件完成三维建模，ANSYS软件进行部分零件强度校核；试验台样机研制及安装，负责样机性能检测；完成项目总结报告、实验报告及验收报告。
7．全方向推进器 （2007.7-2007.12）
该项目为“哈尔滨工程大学项目”，本课题设计的全方向推动器，通过3-5个叶片和主动圆盘的协调运动来产生垂向推力。
负责工作：基于Autodesk Inventor软件建立推进器三维模型，完成系统结构设计；利用ANSYS软件进行部分零件强度校核；完成推进器样机研制、安装及样机性能检测。
8．滚动轴承试验台 （2006.12-2007.6）
该项目为“某海军项目”，本课题的目的在于实现单相流体与气液两相流体润滑以轴承外圈平均温度、摩擦功为评判指标的效果对比试验，并实现电机和滚动轴承转速、轴承外圈平均温度、摩擦功、载荷等信号的测量。
负责工作：试验台结构设计，利用Pro\/E软件完成三维建模，ANSYS软件进行部分零件强度校核；完成试验台样机研制及安装，负责样机性能检测。
9．发表学术论文10篇
1）白大鹏，张立勋.助行机器人起坐机构运动分析及实验研究.机器人.2013，6（35）：757-761页（EI：20**5）
2）Zhang Li-xun, Bai Dapeng, Yi Lei. Optimization of Walking Assistance Mechanism in Rehabilitation Wheelchair. 2011 IEEE\/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, CME 2011: 621-626P（EI：2011）
3）张立勋,伊蕾,白大鹏.六连杆助行康复机器人鲁棒控制研究.机器人.2011,33（5）：585-591页（EI：201**）
4）张立勋，伊蕾，白大鹏.六连杆助行机器人生理学运动规划研究.高技术通讯.2011，21（8）：830-835页（EI：201**）
5）Zhang Li-xun, Bai Dapeng, Yi Lei. Design of and Experimentation with a Walking Assistance Robot. Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applications. 2012: 123-127P
6）张立勋，白大鹏，伊蕾.康复训练机器人助行机构动力学分析及实验研究.高技术通讯.2013，23（1）：66-73页
7）张立勋，白大鹏，伊蕾.一种用于站起训练的起坐机构设计.中国康复医学杂志.2012，27（4）：351-352页
8）张立勋，伊蕾，白大鹏.助行康复机器人减重支撑单元控制仿真研究.中国康复医学杂志.2011，26（10）：952-956页
9）白大鹏，于彦春，张立勋.一种具有起坐功能的助行轮椅.第七届全国康复医学工程和康复工程学术研讨会.2010：111-114页
10）白大鹏，张立勋，于彦春.一种轮椅式下肢助行机器人的设计及运动学仿真分析.中国康复医学杂志.2010，25（12）：1176-1178页
10．授权发明专利2项
1）带有起坐机构的电动助行轮椅.发明人：张立勋，白大鹏，等.授权号：0.7
2）一种具有检测足底力功能的脚踏板装置.发明人：张立勋，秦涛，白大鹏.授权号： 7.7
11．获奖
2012年获“东方杯”第三届全国残疾人辅助器具创新设计大赛“最佳改进奖”。
工作期间科研经历及成果：
2013年毕业到2018年6月在天津开发区中国石油集团渤海钻探工程技术研究院工作，工作以来参加国家“十二五”重大项目1项，集团公司重大项目1项，局级项目5项，院级项目4项。代表性工作如下：
1．作为主研人，参与国家“十二五”重大专项《大型油气田及煤层气开发》项目21课题5《旋转导向及随钻测录、酸性气层测试技术与装备》
负责工作：工具功能测试及结构性能改进、导向机构试验工装设计、标定与地面试验、验收资料及技术报告编写等工作，申报专利6项。
2．作为主研人，参与集团公司重大现场试验项目《旋转导向钻井系统研制与现场试验》
负责工作：旋转导向钻井系统的标定测试、维修保养、上井试验、验收材料及汇报材料编写、13项技术规范及17项技术标准的编写。
3．作为项目长，主持局级项目《钻井提速工具测试平台开发》
负责工作：项目立项申报、总体方案论证与优选、测试系统设计、测试软件功能设计、试验配套工装的设计、室内试验、汇报及验收资料的编写等工作，申报专利4项，发表论文1篇。
4．作为项目长，主持工程院项目《自动喷射除泥装置研究》
负责工作：项目立项申报、除泥装置结构设计、图纸绘制、配套设备选型、相关技术文档编写等工作，申报专利3项。
5．作为副项目长，参与工程院项目《垂直钻井工具液压控制系统模拟测试装置研制》
负责工作：项目立项申报、总体研究方案制定、图纸绘制、外协加工、组装测试、技术报告编写等工作，申报专利2项，发表论文2篇，获工程院技术创新二等奖。
6．作为主研人，参与局级项目《BH-VDT垂直钻井系统国产化研究》
负责工作：工具供电及信号上传短节结构设计、井下闭环控制短节结构改进、外协技术沟通等工作，申报专利2项，发表论文2篇。
7．发表论文6篇，编写技术标准6项。
8．授权发明专利7项、实用新型专利10项。
序号
专利名称
专利号
专利类型
1
用于检测智能钻井工具油泵工作性能的测试台
ZL 2014 1 **.4
发明
2
用于智能钻井工具油泵性能测试台的冲油测试装置
ZL2014 1 **.X
发明
3
一种具有迟滞特性的井下稳压电源开关电路
ZL 2015 1 **.9
发明
4
一种稳压电源消振电路
ZL 2016 1 ** .1
发明
5
一种基于单片机的井下电源参数采集系统及控制方法
ZL 2015 1 ** .6
发明
6
用于随钻测量仪器的旋转式无线电能、信号传输系统
ZL 2014 1 ** .8
发明
7
泥浆正脉冲信号驱动系统及方波脉宽调制方法
ZL 2015 1 ** .3
发明
8
钻井工具清洁喷嘴安装支架
ZL 8 .4
实用新型
9
钻井工具自动清洁装置
ZL 0 .1
实用新型
10
钻井工具电路板灌封胶装置
ZL 2017 2 **.8
实用新型
11
钻井工具振动位移测试装置
ZL 2017 2 **.0
实用新型
12
一种具有休眠唤醒功能的井下驱动执行系统
ZL 3 .3
实用新型
13
一种用于智能钻井工具磁补偿的装置
ZL 2016 2 **.6
实用新型
14
用于连接智能钻井工具与推靠翼的锁紧机构
ZL 2016 2 **.3
实用新型
15
用于智能钻井工具的推靠机构
ZL 2016 2 **.6
实用新型
16
智能钻井工具推靠翼销轴剪切试验工装
ZL 2016 2 **.6
实用新型
17
一种用于智能钻井工具的12V稳压电源电路
ZL 2016 2 **.5
实用新型
9．获奖
获工程院技术创新二等奖1次，获天津石油学会优秀科技成果论文三等奖1次，获公司优秀论文优秀奖1次，获工程院优秀论文二等奖1次、三等奖2次。
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