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浙江大学机械工程学院助理研究员，本科（2007-2011）、博士（2011-2016）皆毕业于浙江大学机械工程学院，于2017年7月至2019年7月期间在浙江大学机械电子工程研究所做博士后两年，随后任浙江大学宁波研究院、浙江大学机械工程学院助理研究员。
长期从事穿戴式机器人系统设计、控制及应用研究工作，曾参与“十一五”国家科技支撑计划项目，JW涉密项目，现主持国家自然科学基金项目1项，省自然科学基金项目1项，主参浙江省重点研发计划项目2项，宁波市科技创新2025重大专项2项。主要成果包括：下肢医用康复训练外骨骼系统设计及在线平衡步态规划策略研究，提出了基于足底与拐杖组合压力中心计算的在线步态规划算法，实现更平稳的人机系统步行训练；针对髋关节步行助力机器人，提出了混合振荡器模型，实现人体穿戴助行器在走停交替的非周期步行过程中仍能良好预测步态，提供适时精准的助力；搭建了由光学运动捕捉系统、调速跑台、助行器及控制上位机组成的下肢助行机器人控制实验平台，结合肌电信号采集传感器、心肺功能测量仪，可实现人体步行助力的相关定量化研究。
已发表相关学术论文20余篇，申请\/授权发明专利20余项，参与国家标准、行业标准及团体标准等多项，指导学生获浙江省机械设计竞赛一等奖一项，“AIIA杯人工智能”医疗大赛优胜奖一项，石油装备创新设计大赛三等奖一项。作为Session Chair主持了2015年穿戴式机器人与传感器（ICWSR2015）国际会议分会场。
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2019-12-14 00:13:37
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浙江省杭州市西湖区浙江大学玉泉校区液压新楼300室
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浙江大学机械工程学院助理研究员，本科（2007-2011）、博士（2011-2016）皆毕业于浙江大学机械工程学院，于2017年7月至2019年7月期间在浙江大学机械电子工程研究所做博士后两年，随后任浙江大学宁波研究院、浙江大学机械工程学院助理研究员。
长期从事穿戴式机器人系统设计、控制及应用研究工作，曾参与“十一五”国家科技支撑计划项目，JW涉密项目，现主持国家自然科学基金项目1项，省自然科学基金项目1项，主参浙江省重点研发计划项目2项，宁波市科技创新2025重大专项2项。主要成果包括：下肢医用康复训练外骨骼系统设计及在线平衡步态规划策略研究，提出了基于足底与拐杖组合压力中心计算的在线步态规划算法，实现更平稳的人机系统步行训练；针对髋关节步行助力机器人，提出了混合振荡器模型，实现人体穿戴助行器在走停交替的非周期步行过程中仍能良好预测步态，提供适时精准的助力；搭建了由光学运动捕捉系统、调速跑台、助行器及控制上位机组成的下肢助行机器人控制实验平台，结合肌电信号采集传感器、心肺功能测量仪，可实现人体步行助力的相关定量化研究。
已发表相关学术论文20余篇，申请\/授权发明专利20余项，参与国家标准、行业标准及团体标准等多项，指导学生获浙江省机械设计竞赛一等奖一项，“AIIA杯人工智能”医疗大赛优胜奖一项，石油装备创新设计大赛三等奖一项。作为Session Chair主持了2015年穿戴式机器人与传感器（ICWSR2015）国际会议分会场。
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