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浙江师范大学物理与电子信息工程学院导师教师师资介绍简介-蔡秀珊教授
本站小编 Free考研考试/2021-04-11
蔡秀珊
基本信息Personal Information 教授
性别 : 女
毕业院校 : 上海交通大学
学历 : 博士研究生毕业
学位 : 博士学位
在职信息 : 在岗
所在单位 : 物理与电子信息工程学院
入职时间 : 2005年04月25日
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个人简介Personal Profile 蔡秀珊女，2005年毕业于上海交通大学，获得控制理论与控制工程博士学位，现任电子工程系教授。
主讲课程主讲本科课程：工程数学、概率论与数理统计
主讲研究生课程：最优化理论与应用，非线性系统与混沌
学术兴趣及主要研究方向l非线性系统的理论与应用
l智能信息处理
科研项目1．一类微分包含系统的稳定性和反馈镇定（**），国家自然科学基金（2008.1-2010.12）,项目主持人（已结题）
2．非线性控制系统有限时间镇定与跟踪设计研究（**），国家自然科学基金（2011.1-2013.12），项目主持人（在研）
发表论文和著作1．Xiushan Cai, Zhengzhi Han. Inverse optimal control of nonlinear systems with structural uncertainty，IET Control Theory andApplications，2005, 152 (1): 79-83.
2．Xiushan Cai, Zhengzhi Han，Xiaodong Wang. An analysis and design method for systems with structural uncertainty，International Journal of Control,2006,79(12): 1647–1653.Xiushan Cai, Zhengzhi Han. Robust stabilization and passivity of nonlinear systems with structural uncertainty，IET Control Theory andApplications,2006, 153 (6): 641-646.
3．Xiushan Cai, Leipo Liu, Wei Zhang. Saturated control design for linear differential inclusions subject to disturbance, Nonlinear Dynamics, 2009, 58(3): 487-496.
4．Xiushan Cai, Zhengzhi Han, Jun Huang. Stabilization for a class of nonlinear systems withuncertain parameter based on center manifold, IET Control and Applications,2010, 2010,4(9): 1558-1568.
5．Xiushan Cai, Zhengzhi Han. Universal construction of control Lyapunov functions for linear systems,Latin American Applied Research，2006, 36(1): 15-22.
获奖情况1．“基于控制Lyapunov函数的非线性控制系统设计”获浙江省高校科研成果二等奖(2008年), 排名1
指导研究生情况1．现指导研究生3名
教育经历Education Background
工作经历Work Experience
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
蔡秀珊
基本信息Personal Information 教授
性别 : 女
毕业院校 : 上海交通大学
学历 : 博士研究生毕业
学位 : 博士学位
在职信息 : 在岗
所在单位 : 物理与电子信息工程学院
入职时间 : 2005年04月25日
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科研项目
著作成果
微分包含控制系统理论
专利More>>
金属切削液清洁装置
金属切削液清洁装置
一种改进型汽车后轮独立控制的四轮驱动系统
一种适用于大空间搬运的高精度小型仓储机器人
非晶外表层的纳米晶材料制备方法
一种全自动西瓜采摘机
论文成果More>>
高虹.一类非线性系统的函数观测器设计.控制理论与应用.2013(第9期):1207-1210
CAI.Robust Stabilization for Nonlinear Differential Inclusion Systems Subject to Disturbances.自动化学报.2010(第9期):1327-1331
Yan-Hong Liu.Energy-based stabilisation and H<sub>∞</sub> robust stabilisation of stochastic non-linear systems.IET Control Theory & Applications.2018,Vol.12(No.2):318-325
Junfeng Zhang.A novel approach to control synthesis of positive switched systems.IET Control Theory & Applications.2017,Vol.11(No.18):3396-3403
Xiushan Cai.Inverse optimal control for strict‐feedforward nonlinear systems with input delays.International Journal of Robust and Nonlinear Control.2018,Vol.28(No.8):2976-2995
Xiushan Cai.Inverse optimal control for strict-feedforward nonlinear systems with input delays.International Journal of Robust and Nonlinear Control.2018,Vol.28(No.8):2976-2995
研究领域
蔡秀珊
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性别 : 女
毕业院校 : 上海交通大学
学历 : 博士研究生毕业
学位 : 博士学位
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微分包含控制系统理论
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蔡秀珊
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专利 当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 专利
金属切削液清洁装置
金属切削液清洁装置
一种改进型汽车后轮独立控制的四轮驱动系统
一种适用于大空间搬运的高精度小型仓储机器人
非晶外表层的纳米晶材料制备方法
一种全自动西瓜采摘机
一种可移动的自动采集苹果机器人
一种轮式智能取物机器人
一种在移动中能实现避障控制的机器人
电力谐波检测仪
一种采用微分包含对机械系统进行统一控制的方法
一种全自动西瓜采摘机
一种适用于大空间搬运的高精度小型仓储机器人
一种用于辅助中风病人行走的辅助装置
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论文成果 当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果
[1]高虹.一类非线性系统的函数观测器设计.控制理论与应用.2013 (第9期):1207-1210
[2]CAI.Robust Stabilization for Nonlinear Differential Inclusion Systems Subject to Disturbances.自动化学报.2010 (第9期):1327-1331
[3]Yan-Hong Liu.Energy-based stabilisation and H<sub>∞</sub> robust stabilisation of stochastic non-linear systems.IET Control Theory & Applications.2018,Vol.12 (No.2):318-325
[4]Junfeng Zhang.A novel approach to control synthesis of positive switched systems.IET Control Theory & Applications.2017,Vol.11 (No.18):3396-3403
[5]Xiushan Cai.Inverse optimal control for strict‐feedforward nonlinear systems with input delays.International Journal of Robust and Nonlinear Control.2018,Vol.28 (No.8):2976-2995
[6]Xiushan Cai.Inverse optimal control for strict-feedforward nonlinear systems with input delays.International Journal of Robust and Nonlinear Control.2018,Vol.28 (No.8):2976-2995
[7]Cai, X..Universal stabilisation design for general non-linear systems under wave partial differential equation actuator dynamics with time-varying moving boundary.Control Theory and Applications, IET.2016,Vol.10 (No.3):253-264
[8]Xiushan Cai.Nonlinear stabilization through wave PDE dynamics with a moving uncontrolled boundary.Automatica.2016,Vol.68 :27-38
[9]Xiushan Cai.Input-to-State Stability and Inverse Optimality of Linear Time-Varying-Delay Predictor Feedbacks.IEEE Transactions on Automatic Control.2018,Vol.63 (No.1):233-240
[10]Xiushan Cai.Nonlinear control under wave actuator dynamics with time- and state-dependent moving boundary.International Journal of Robust and Nonlinear Control.2015,Vol.25 (No.2):222-251
[11]蔡秀珊.同时镇定一族带有不确定参数的多输入非线性系统.自动化学报.2009 (第2期):206-209
[12]吕干云.基于RVM和ANF的电压暂降检测识别.电力系统保护与控制.2011 (第12期):65-68
[13]蔡秀珊.鲁棒镇定受到干扰的非线性微分包含系统(英文).自动化学报.2010 (第9期)
[14]Xiushan Cai.Predictor control for multi-input non-linear systems with time- and state-dependent input delays.IET Control Theory and Applications.2017,Vol.11 (No.4):495-503
[15]蔡秀珊.单边Lipschitz非线性时滞系统的函数观测器设计.控制与决策.2015 (第12期):2259-2264
[16]吕干云.利用三点法的电压暂降源定位方法.中国电机工程学报.2011 (第7期):36-40
[17]Yan-Hong Liu.Energy-based stabilisation and $H_\infty $H∞ robust stabilisation of stochastic non-linear systems.IET Control Theory and Applications.2018,Vol.12 (No.2):318-325
[18]Cai, Xiushan.Control design for one-side Lipschitz nonlinear differential inclusion systems with time-delay..Neurocomputing.2015,Vol.165 :182-189
[19]胡荟.机器人三维路径规划问题的一种改进蚁群算法.计算机工程与科学.2012 (第11期):153-157
[20]CAI.Simultaneous Stabilization for a Collection of Multi-input Nonlinear Systems with Uncertain Parameters.自动化学报.2009 (第2期):206-209
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