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个人简介
张克华， 1975.08，工学博士、教授、硕士生导师。从嵌入式开发、ROS（Robot Operating System）机器人控制系统开发，机器人视觉等研究，发表论文 30 余篇；“球体精密高效加工技术与成套数控装备”获 2009 年中国机械工业科学技术奖一等奖；指导学生获得2016年全国机器人大赛一等奖，2019全国大学生工程训练大赛全国一等奖，2016-2019浙江省机器人大赛一等5项。




研究方向
方向一、 机器人控制系统开发、嵌入式开发（物联网Zigbee，UWB）
方向二、 机器视觉（CV）深度学习（DL）
方向三、ROS机器人控制系统开发，ROS（Robot Operating System）系统与计算机视觉开发



教育经历
2013-4~2014-3
 日本茨城大学  日本茨城大学高级访问**** 

2006-9~2009-6
 浙江工业大学 | 机械电子工程 | 博士学位 | 博士研究生毕业 | 机械工程学院获工学博士学位 

2001-9~2004-6
 广西大学 | 机械制造及其自动化 | 硕士学位 | 硕士研究生毕业 | 机械工程学院获工学硕士学位，机械制造专业 

1996-9~2000-6
 大连交通大学 | 流体传动及控制 | 学士学位 | 大学本科毕业 | 流体传动及控制专业毕业工学学士 



工作经历
2004-9~至今
 工学院 | 浙江师范大学 | 2004.08 —至今 浙江师范大学工学院任教；
助教（2004.9）/讲师（2005.9）/副教授（2010.9）硕导（2012.5）/教授（2021.01）
 




社会兼职
机械工程学会高级会员(2011.10-至今)
北京市自然科学基金委通讯评委(2011.09—至今)
山东省自然科学基金委通讯评委(2012.09—至今)






团队成员
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[ 张克华]


教授

性别：男
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入职时间：2004-08-01
在职信息：在岗
所在单位：工学院
学历：博士研究生毕业
学位：博士学位
学科：机械设计制造及其自动化
毕业院校：浙江工业大学
tshonorceng1.浙江省高校优秀青年教师2.年度中国机械工业科学技术一等奖3.浙江师范大学优秀中青年骨干教师4.浙江省中青年学术带头人5. 浙江省151人才
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科研项目MORE
智能安全箱硬件系统开发, 2020-01-01-2020-05-29, 横向项目(物联网系统开发，项目经费20万元)
智能物联网包装技术硬件系统开发, 2020-05-29-2020-05-29, 横向项目（嵌入式Zigbee系统开发，项目经费30万元）
开关手车AGV搬运平台开发, 2020-05-29-2020-05-29, 横向科研项目（ROS机器人与计算机视觉应用,29.8万元）
基于北斗定位的智能安全控制与执行系统开发应用, 2020-05-29-2020-05-29, 横向科研项目（嵌入式物联网应用，项目经费22万)
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著作成果
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一种基于Kinect的导盲拐杖及其实现方法
一种新型智能化体感教具及其使用方法
一种导电柔性磨具及其制备方法
树脂基软性成型磨具及其抛光方法
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论文成果MORE
张克华.电化学机械复合抛光薄膜太阳能电池柔性不锈钢衬底.光学精密工程.2020
张克华.复杂室内环境下的单一Kinect导盲系统.光学精密工程.2015
张克华.异形内孔曲面的磨料流均匀加工方法研究.中国机械工程.2013
张克华.磨料流微去除力学分析与可控因素影响.中国机械工程.2014
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研究领域
ROS机器人控制下系统开发，计算机视觉，深度学习等方面研究，主要在ROS控制系统基础上，结合计算机视觉和深度学习模型开发应用型机器人，从事服务型机器人，工业机器人AGV，SLAM导航等，机器人嵌入式驱动系统开发。

嵌入式系统开发，STM32应用，Zigbee及UWB系统开发。





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智能安全箱硬件系统开发, 2020-01-01-2020-05-29, 横向项目(物联网系统开发，项目经费20万元)
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基于北斗定位的智能安全控制与执行系统开发应用, 2020-05-29-2020-05-29, 横向科研项目（嵌入式物联网应用，项目经费22万)
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薄膜太阳能电池荣幸不锈钢衬底复合抛光机研制, 2020-05-29-2020-05-29, 浙江省科技厅公益项目
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电化学机械复合抛光薄膜太阳能电池柔性不锈钢衬底.光学精密工程.2020
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Investigation of material removal variations during abrasive flow machining.Materials Research Innovations
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“基于深度学习的驾驶疲劳预警系统”挑战杯国赛三等奖
浙江省机器人大赛省赛一等奖（连续4届均获一等奖）
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