浙江师范大学工学院导师教师师资介绍简介-张昱讲师

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本站小编 Free考研考试/2021-04-11

张昱

基本信息Personal Information 讲师
主要任职 : 工学院机器人工程系系主任/教工党支部书记
性别 : 男
毕业院校 : 同济大学
学历 : 博士研究生毕业
学位 : 博士学位
在职信息 : 在岗
所在单位 : 工学院
入职时间 : 2009年11月30日
联系方式 : zjnuzy@zjnu.cn
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个人简介Personal Profile 张昱，男，工学博士，浙江浦江人，毕业于同济大学机械工程专业，主要研究方向为机械控制与信息处理，在生物电阻抗检测、机器人关键技术、嵌入式控制系统等研究方向有较坚实的科研基础，熟练运用STM32、DSP、FPGA等嵌入式控制器和各类PLC控制开发各类工业自动化（如自动化生产线，机械臂开发）和信息化项目（SCADA、MES系统）。担任电子技术、PLC控制、单片机控制及液压与气动等机电一体化类主要课程。主持浙江省自然科学基金项目1项，浙江省公益研究项目1项，负责金华市科技局重点项目2项，参与“863”项目2项、国家自然科学基金2项，负责企业委托产学研项目12项，授权发明专利6项，实用新型专利3项。

教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2005.92009.6
同济大学
机电工程
博士研究生毕业
工学博士

研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
机器人关键技术、嵌入式控制系统、生物电阻抗检测技术、工业自动化信息化

张昱

基本信息Personal Information 讲师
主要任职 : 工学院机器人工程系系主任/教工党支部书记
性别 : 男
毕业院校 : 同济大学
学历 : 博士研究生毕业
学位 : 博士学位
在职信息 : 在岗
所在单位 : 工学院
入职时间 : 2009年11月30日
联系方式 : zjnuzy@zjnu.cn
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科研项目
精密磨床伺服系统机电耦合效应及非干预在线测量技术研究, 浙江省自然科学基金, 2020/06/01-2020/06/01, 复杂机电系统分析及精密磨床信号非干预采集
气缸管阳极氧化自动化生产线开发, 企业委托产学研项目, 2020/06/01-2020/06/01, 机械臂及自动化控制系统开发
设备数据采集模块与系统开发, 企业委托产学研项目, 2020/06/17-2020/06/17, 自动化车间数据采集及MES系统开发
铅笔沾头机自动化生产改造, 企业委托产学研项目, 2020/06/01-2020/06/01, 铅笔头部沾油漆自动化生产机械手
基于生物电阻抗的便携式乳腺肿瘤检测设备及其关键技术研究, 浙江省公益研究项目, 2020/06/17-2020/06/17, 在研, EIT、EIS技术的应用
著作成果
专利
一种四自由度XY振镜扫描装置及控制方法（发明）
一种用于放电加工的复合脉冲电源（发明）
一种三自由度直线位移检测方法（发明）
论文成果
研究领域
1）主要研究方向：为机械控制与信息处理，在生物电阻抗检测、机器人关键技术、嵌入式控制系统、精密加工等方向有较坚实的科研基础。
2）专业技能：熟练运用ARM、DSP、FPGA等嵌入式控制器和各类PLC控制开发各类工业自动化和信息化项目。
3）主要课程：担任电子技术、PLC控制、单片机控制及液压与气动等机电一体化类主要课程。
4）主要项目简介：主持浙江省公益研究项目1项（生物电阻抗检测），浙江省自然科学基金项目1项（精密磨削），负责金华市科技局重点项目2项（BLDC无刷电机驱动&有机垃圾处理设备），参与“863”项目2项、国家自然科学基金 2项，负责企业委托产学研项目12项（主要涉及专用机器人开发，自动化生产线，电机驱动，SCADA数据采集，MES系统等方面），授权发明专利6项，实用新型专利3项。

张昱

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主要任职 : 工学院机器人工程系系主任/教工党支部书记
性别 : 男
毕业院校 : 同济大学
学历 : 博士研究生毕业
学位 : 博士学位
在职信息 : 在岗
所在单位 : 工学院
入职时间 : 2009年11月30日
联系方式 : zjnuzy@zjnu.cn
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精密磨床伺服系统机电耦合效应及非干预在线测量技术研究, 2020/06/01-2020/06/01, 复杂机电系统分析及精密磨床信号非干预采集
气缸管阳极氧化自动化生产线开发, 2020/06/01-2020/06/01, 机械臂及自动化控制系统开发
设备数据采集模块与系统开发, 2020/06/17-2020/06/17, 自动化车间数据采集及MES系统开发
铅笔沾头机自动化生产改造, 2020/06/01-2020/06/01, 铅笔头部沾油漆自动化生产机械手
基于生物电阻抗的便携式乳腺肿瘤检测设备及其关键技术研究, 2020/06/17-2020/06/17, 在研, EIT、EIS技术的应用
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一种四自由度XY振镜扫描装置及控制方法（发明）
一种用于放电加工的复合脉冲电源（发明）
一种三自由度直线位移检测方法（发明）
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1）主要研究方向：为机械控制与信息处理，在生物电阻抗检测、机器人关键技术、嵌入式控制系统、精密加工等方向有较坚实的科研基础。
2）专业技能：熟练运用ARM、DSP、FPGA等嵌入式控制器和各类PLC控制开发各类工业自动化和信息化项目。
3）主要课程：担任电子技术、PLC控制、单片机控制及液压与气动等机电一体化类主要课程。
4）主要项目简介：主持浙江省公益研究项目1项（生物电阻抗检测），浙江省自然科学基金项目1项（精密磨削），负责金华市科技局重点项目2项（BLDC无刷电机驱动&有机垃圾处理设备），参与“863”项目2项、国家自然科学基金 2项，负责企业委托产学研项目12项（主要涉及专用机器人开发，自动化生产线，电机驱动，SCADA数据采集，MES系统等方面），授权发明专利6项，实用新型专利3项。

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主要任职 : 工学院机器人工程系系主任/教工党支部书记
性别 : 男
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