简介贺磊盈 职称(讲师)、硕士生导师
2001.09~2005.06 浙江理工大学 机械设计制造及其自动化专业 本科
2005.09~2008.04 浙江理工大学 机械电子工程专业 硕士
2010.09~2014.06 浙江理工大学 机械设计及理论专业 博士
2014.07~至今 浙江理工大学机械与自动控制学院 讲师
其他学术、社会兼职：无



研究领域l 方向1，机器人技术及应用
（1）并联机构的结构设计、优化及运动学标定；
（2）移动机器人的运动控制、轨迹规划以及多信息（包括GNSS、惯性单元和视觉）融合后的自主导航；
（3）农业机器人的研究与应用，包括机械臂的设计、运动控制、轨迹规划以及末端执行器的设计。
l 方向2，机器视觉技术
（1）各种农作物秧苗的视觉检测；
（2）基于双目立体视觉或线结构光传感器的三维重建技术；
（3）机械臂的视觉伺服控制，主要应用于果蔬的机器人采摘。



联系方式通讯地址：杭州市下沙高教园区浙江理工大学23-408
办公电话：0571--
电子邮箱：heleiying@163.com



姓名：贺磊盈性别：男所在部门：机械与自动控制学院
行政职务：
专业技术职务：讲师
栏目基本信息
研究成果
成果图片
育人成果
人才称号
所属学科 【专业学位硕士点】
» 机械工程领域