简介江晓玲，工学博士，2017年12月起在浙江理工大学机械与自动控制学院工作，F类****引进，硕士生导师。博士毕业于加拿大拉瓦尔大学，师从加拿大皇家学会会士、加拿大机器人国家机器人与自动化领域研究主席Clément Gosselin教授，研究方向绳索驱动并联机器人。自硕士研究生以来一直从事绳索并联机器人的研究至今，共发表论文11篇，其中SCI期刊论文收录5篇。在基于动力学约束的高速、大变位姿的轨迹规划领域，以第一作者发表SCI期刊论文4篇，包括机器人领域顶级期刊IEEE Transactions on Robotics论文3篇，ASME Journal of Mechanisms and Robotics论文1篇。参加高水平的国际学术会议并做分组报告4次，其中ASME IDETC/CIE会议2次，本领域CableCon专题会议1次。



主要科研项目或人才计划项目情况
（1）2012年国家建设高水平大学公派研究生项目/加拿大拉瓦尔大学博士研究生项目，2012/08-2016/08，已完成学业归国。
（2）国家自然科学基金青年项目，**，高速、大变位姿绳悬挂并联机器人动力学轨迹插值的解析方法研究，2019/01-2021/12，在研，主持。


每年可招收机械工程本科专业的硕士研究生2~3名。



研究领域（1）绳索驱动并联机器人的动力学、轨迹规划
（2）绳索驱动并联机器人的人机交互控制


联系方式通讯地址：浙江理工大学23#408室
办公电话：**
电子邮箱：jxl1212@zstu.edu.cn



姓名：江晓玲性别：女所在部门：机械与自动控制学院
行政职务：
专业技术职务：讲师
栏目基本信息
研究成果
成果图片
育人成果
人才称号
所属学科 【硕士点】
» 机械工程