梁喜凤
sex
2
title
教授
department
机电工程学院
college

college2

degree
博士
recruit":0,"firstDiscipline1
控制科学与工程
secondaryDiscipline1
机械工程
firstDiscipline2
电子信息
secondaryDiscipline2
机械
executive

officePhone

mobilePhone
**
emailAddress
lxfcjlu@163.com
businessAddress
仰仪中楼212
individualResume
梁喜凤，女，教授，博士,内蒙古赤峰人。\r2004.6毕业于浙江大学生物系统工程与食品科学学院，现于中国计量学院机电工程学院从事教学、科研工作。主要研究方向为机器人技术、机械设计制造及其自动化、检测技术与自动化装置等.
researchTopic
1 国家自然科学基金项目《番茄果实串收获机器人采摘机理与方法研究》（**），25万，2016-1-1至2018-12-31\r2 浙江省重点研发计划/重大科技专项重点农业项目《自动化热泵型谷物干燥机关键技术及装备研发（2015C02003）》，200万，2016-1-1至2018-12-31\r3 主持浙江省自然科学基金项目<钵苗移分机械手原理与应用基础研究>(LQ13E050010),2013-1-1至2015-12-31\r4 主持浙江省博士后科研项目择优资助项目《气力式杂交水稻制种授粉机结构优化与授粉性能试验研究》，3万，2016.01-2017.12\r5 参加（第三）国家高技术研究发展计划(863计划) 课题子项目《南方瓜蔬自动移栽装备（2012AA10A504-3），2012/01/01—2015/12/31，主要承担自动植苗机械手机械结构设计与优化。\r6 企业合作项目《联合收割机纵向轴流清选总成研发》，2018-2019\r7.企业合作项目《全喂入联合收割机纵向轴流脱粒总成研发》，2017-2019\r8 企业合作项目《WHPVMF42液压无级变速器研发》2019-2020\r9 企业合作项目《水田耕作机自主导航控制系统研发》，2019-2020\r
awards
1．2007年10月获全国第七届多媒体课件大赛三等奖(排名第1)；\r2．2007年10月获浙江省第六届高校教师教学软件比赛三等奖；\r3．2009年5月获中国计量学院第九届“青年园丁奖”（量院党办〔2009〕9号）；\r4．2007年度获中国计量学院“三育人”先进个人（量院党办〔2008〕11号）\r5．2009年9月获中国计量学院第五届教师多媒体课件制作大赛一等奖(排名第三)； \r6．2007年9月获中国计量学院多媒体课件比赛二等奖.\r7 获2006年、2011年度中国计量学院教师教学优秀奖； \r8 中国计量学院2006年度、2007年度教职工考核优秀；\r9 2004年11月获中国计量学院第五届青年教师讲课比赛三等奖；\r10 2010年度中国计量学院第二届教坛新秀奖\r11 2011年度中国计量学院优秀党支部书记\r12 2013-2014年度中国计量学院“事业家庭兼顾型”先进个人\r\r
researchProject
1 主持完成国家自然科学基金项目《番茄果实串收获机器人采摘机理与方法研究》（**），25万，2016-1-1至2018-12-31\r2 完成浙江省重点研发计划/重大科技专项重点农业项目《自动化热泵型谷物干燥机关键技术及装备研发（2015C02003）》，200万，2016-1-1至2018-12-31\r3 主持完成浙江省自然科学基金项目<钵苗移分机械手原理与应用基础研究>(LQ13E050010),2013-1-1至2015-12-31\r4 主持完成浙江省博士后科研项目择优资助项目《气力式杂交水稻制种授粉机结构优化与授粉性能试验研究》，3万，2016.01-2017.12\r
publications
(1) Liang Xifeng,Yangben. PID track following control of a 7-DOF manipulator based on ADAMS. Equipment Manufacturing Technology, 2011, v17-319 : 694-697.(EI)\r(2) Liang Xifeng,WangYongwei. Analysis on the workspace of a tomato harvesting manipulator with 7 DOF. Advances in Engineering Design and Optimization, 2010, v37-38 :155-161. (EI)\r(3) Liang Xifeng,WangYongwei. Motion Planning of Tomato Harvesting Manipulators with 7 DOF. Manufacturing Science and Engineering，2010, 97-101 : 2840-2844. (EI收录)\r(4) XifengLiang, Lihao Liu. Design on the amplifier circuit of metal-oxide semiconductor gas-sensitive sensor. Applied Mechanics and Materials, 2012, v 220-223: 1939-1942\r(5) 杨犇, 梁喜凤*. 基于模糊补偿的七自由度机械手轨迹跟踪控制 . 机床与液压, 2012,40(23): 73-75,85\r(6) 梁喜凤, 杨犇. 基于ADAMS与MATLAB的一种七自由度机械手轨迹跟踪控制仿真研究. 科技通报, 2012, 28(11): 158-160\r（7）梁喜凤 ,王永维, 程绍明,等.空气流速对温室地下蓄热系统湿热传递影响试验. 农业机械学报,2010,41(8):190-193,188\r(8)梁喜凤,王永维,苗香雯.番茄收获机械手避障运动规划.农业机械学报,2008,39(11):89-93 (EI)\r(9) 梁喜凤,王永维, 苗香雯.番茄收获机械手尺寸优化设计.机械设计与研究，2008，24(1)：21-24\r(10) 梁喜凤,王永维.番茄收获机械手机构型综合研究. 农机化研究, 2008,(3):70-72\r(11) 梁喜凤,王永维.温室平地漫灌育苗系统泥炭基质吸水与持水特性. 农机化研究,2008,(1):156-159\r(12)梁喜凤,王永维，番茄收获机械手奇异性分析与处理，农业工程学报，2006,22(1):85-88\r(13) 梁喜凤. 室内地面清洁机器人路径规划研究.中国计量学院学报，2006，（1）：\r(14) 梁喜凤，王永维，苗香雯，崔绍荣. 番茄收获机械手工作空间分析与仿真. 浙江大学学报：农业与生命科学版.2005,31(6)：807-811\r(15) 梁喜凤,苗香雯,崔绍荣等. 番茄收获机械手运动学优化与仿真试验.农业机械学报,2005,36(7): 96-100\r(16) 梁喜凤,苗香雯,崔绍荣,王永维. 果实采摘机械手机构设计与工作性能分析, 农机化研究, 2004(2): 133-135,139\r (17) 梁喜凤,苗香雯,崔绍荣等. 番茄收获机器人技术研究进展, 农机化研究.2003(4): 1-4\r(18) WANG Yong-wei, LIANG Xi-feng. Performance of underground heat storage system in a double-film-covered greenhouse. Journal of Zhejiang University SCIENCE B, 2006 7(4):279-282\r(19) 梁喜凤, 王永维. 发明专利《琼脂培养基平皿无菌生产线》,专利号：ZL 2008 1\r**.7，已授权。\r (20) 梁喜凤, 王永维. 实用新型专利《一种琼脂培养基平皿无菌生产线》,专利号：\rZL 2008 20121 521.2；\r(21) 王永维，王俊，梁喜凤．一种钵苗移分机．实用新型专利．专利号：4.3\r(22) 王永维，王俊，梁喜凤．钵苗移分机．发明专利．专利号：8.8\r（23）梁喜凤;程培林.[发明] 穴盘苗移栽机械手爪 - 5.X，公开\r（24）程培林;梁喜凤。[实用新型] 一种穴盘苗移栽机械手爪 - 7.3\r（25）俞淼;梁喜凤。[实用新型] 一种穴盘苗移栽机移苗装置 - 3.6 \r(26) 梁喜凤;程培林.[实用新型] 一种穴盘苗移栽机间距调节移苗装置 - 3.8\r(27) 梁喜凤;蔡阳阳.[实用新型] 穴盘苗自动移栽机取苗爪 - 5.5\r(28)梁喜凤;蔡阳阳.[实用新型] 一种移栽机末端执行器 - 8.2\r(29)梁喜凤;蔡阳阳.[实用新型] 穴盘苗自动移栽机取苗爪 - 7.8\r(30)梁喜凤;蔡阳阳.[实用新型] 一种移栽机末端执行器 - 9.7\r(31) 梁喜凤;蔡阳阳.[实用新型] 穴盘苗移分机 - 4.5\r(32)刘立豪;梁喜凤.[实用新型] 一种硫化氢和一氧化碳混合气体检测装置 - 2.6\r（33）梁喜凤，周涛。果实收获机器人关节滑模控制系统设计与试验，农业机械学报ISSN1000-1298\r2016，47(3)：1-7\r（34）Xifeng Liang，etal.Recognition Algorithm and Optimization Experiments on Tomato Picking Robots.International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern,2016,9(9):389-400\r
others
1 参与（3/6）完成科技部科技型中小企业技术创新基金项目：间歇供水草类作物轮作轮收富营养水净化装置
correlation
researchDirection1
机器人技术、农业机器人
researchDirection2

researchDirection3

researchDirection4