王斌锐
sex
1
title
教授
department
机电工程学院
college

college2

degree
博士
recruit":0,"firstDiscipline1
控制科学与工程
secondaryDiscipline1
机械工程
firstDiscipline2
电子信息
secondaryDiscipline2
机械
executive
主任
officePhone
**
mobilePhone
**
emailAddress
wangbinrui@163.com
businessAddress
工程训练中心406
individualResume
2020年9月 校党委委员，组织部、宣传部部长\r2020年6月 兼任东北大学信息科学与工程学院博士生导师\r2019年6月 精密测量与智能制造研究院 院长\r2018年6月 担任工程训练中心 主任\r2014年3月 担任机电学院副院长\r2013年11月 晋升教授，现聘教授三级岗\r2013年9月 国家留学基金资助，美国UTK访问****一年\r2014年4月 担任机电学院副院长\r2013年起 担任机电学院院长助理\r2012年 担任科技处处长助理\r2011-2012年 浙江大学控制系 教育部高等学校青年骨干教师国内访问****\r2009年 科技部 国家科学技术奖励工作办公室 信息处 信息平台建设项目\r2005年 博士毕业于东北大学信息学院 机器人与智能系统研究所\r2005年8月 来中国计量学院工作\r中国人工智能学会科普工作委员会委员。浙江省机器人产业发展协会副秘书长。中国计量大学机器人与智能系统科研团队建设负责人\r中国自动化学会、 计算机学会、浙江省自动化学会成员。\r《现代制造工程》编委。\r与清华大学国家智能系统重点实验室、中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中科大、东北大学、中国特检院、计量院、美国UTK有合作。近年来的专业硕士送往中国特检院，省计量院，杭州新松机器人等单位实习。
researchTopic
2020年 浙江省重点研发专项子课题（高精度并联机器人）\r2019年 国家重点研发专项 城市地下综合体智能巡检机器人\r2019年 国家重点研发专项 海关危险邮寄物智能拆包装备\r2018年 人工智能与计量测试（咨询报告）、计量与创新驱动\r2017年 国家重点研发计划（排洪隧洞智能探测机器人预研）\r2015年 国家自然科学基金面向项目（仿生爬行机器人） \r2015年 863计划子课题;（仿生手臂）\r2015年 浙江省科技厅公益项目（管道检测机器人）\r2014年 浙江省自然科学基金\r2013年 浙江省自然科学基金\r2012年 国家质检总局公益类科技项目 \r2011年 国家质检总局科技项目 （合作）\r2010年 国家自然科学基金青年基金 ;\r2010年 浙江省自然科学基金项目 \r2010年 浙江省优秀青年教师资助计划项目 \r2009年 机器人国家重点实验室开发基金 \r2008年 浙江省教育厅基金 ;\r2011年 横向课题\r研究方向(仿生机器人、爬行与飞行机器人、智能控制、机器视觉、人工智能、特种检测等)\r地质灾害监测与防治特种仿生机器人\r柔性碰撞和服务机器人；新型智能气动肌肉驱动器\r基于机器人的智能检测；危险环境下检测用机器人\r新能源在机器人中的应用（风电、太阳能和燃料电池）\r仿生机器人；自主能量供给系统；自然人机交互\r机器人技术在现代制造业中的应用工程(企业委托课题)
awards
2018年 中国计量大学“环宇计划”青年拔尖人才\r2017年 浙江省学位与研究生教育学会教育成果一等奖，中国自动化学会教育成果二等奖\r2016年入选浙江省151-2人才，被评为浙江省省级优秀教师暨浙江省高校优秀教师，校“我最喜爱的老师”，入选台州市“500精英计划”\r2015年 浙江省高教学会教育技术二等奖、全国高校多媒体大赛二等奖\r2014年 浙江省第七届教学成果二等奖、中国图学学会优秀论文奖\r2013年 浙江省中青年学科带头人，优秀研究生班主任\r2012年 校教坛新秀\r2011年 浙江省151-3人才、入选国家公派留学访问****计划\r2010年 校青年园丁奖、校教学优胜奖\r2009年 浙江省高校优秀青年教师资助计划、校科优秀科研工作者\r2008年 入选浙江省“育才工程”、校就业指导先进工作者2008年 \r2007年 浙江省自然科学优秀论文 二等奖\r\r2013届毕业生获得国家奖学金\r2012届毕业生获得省优秀毕业生称号\r2013届毕业生获得校优秀毕业生称号\r2011级研究生获得国家奖学金
researchProject
2019年 主持完成一项国家基金\r2013年 主持完成国基金结题一项\r2012年 主持完成省基金结题一项、指导完成研究生“新苗计划”项目一项\r2011年 主持完成机器人学国家重点实验室开放基金一项\r2008年 主持完成浙江省教育厅项目 一项\r\r2007年 作为主要参加者参与完成国家自然科学基金项目 一项\r2006年 作为主要参加者参与完成辽宁省自然科学基金项目 一项\r2003年 参与完成863项目 一项\r2007年 作为主要参加者 浙江省自然科学基金重点项目 一项
publications
专著：气动肌肉机器人建模与控制，兵器工业出版社，2020,09\r 运动控制系统，清华大学出版社，2020,05\r发表文章110余篇。\rBinrui Wang, Rui Yu, Jianping Cai, Feng Qian, Adaptive Dynamic Surface Control for Servo System Driven by Twin Motors with Unknown Actuator Failures, IEEE ACCESS,2019 Vol 7：111528-111538 online ready(SCI)\rBinrui Wang, Yixuan Liu, Zhongwen Li, Dijian Chen, Ruizi Ma and Ling Wang, Parallel spine design and CPG motion test of quadrupped robot[J], International journal of pattern recognition and artificial intelligence,2020,34（5）：**-1~17, web published，（SCI）\r王斌锐，张斌，沈国阳，金英连，黎建军，级联气动肌肉仿人肘关节及其模糊控制[J]，机器人，2017，39（4）：474-480\r王斌锐，王涛，郭振武，干苏，金英连，气动肌肉四足机器人建模与滑膜控制[J]，机器人，2017,39（5）：620-626\r1. Binrui Wang*, Yinglian Jin, Danlu Shao and Yin Xu, Jitter Compensation System Design and Test for Robot Vision Based on Optical Flow and Filter, the scientific world journal(SCI)，2014,1\r2. Bin-Rui Wang, Yinglian Jin, Tianhong Yan and Miao CHENG, Mechanism Simulation and Optimal Design of Five-link Bionic Joint Driven by Two Antagonistic Pneumatic Muscles[J], Advances in Mechanical Engineering, 2013,11，1-11（SCI）\r3. BinruiWang, Yinglian Jin, Miao Cheng,and Weiyi Zhou，MODEL SIMULATION AND POSITION CONTROL EXPERIMENTS OF PNEUMATIC MUSCLE WITH SHAPE MEMORY ALLOY BRAIDED SLEEVE, International Journal of Robotics and Automation, Vol. 28, No. 1, 2013（SCI,EI）\r4. Binrui Wang, Haohua Luo, Yinglian Jin and Mewei He, Path Planning for Detection Robot Climbing on Rotor Blade Surfaces of Wind Turbine based on Neural Network[J], Advances in Mechanical Engineering, 2013,11，1-10, (SCI)\r5. B. He, B. R. Wang *, T. H. Yan*, Y. Y. Han1，A Distributed Parallel Motion Control for the Multi-thruster Autonomous Underwater Vehicle, Mechanics Based Design of Structures and Machines, Volume 41, Issue 2 pp. 236-257（SCI）\r6. 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others
已毕业研究生40名，毕业研究生均有获得各类奖学金和优秀毕业生称号。学硕和专硕都招,不限二级学科。
correlation
researchDirection1
仿生机器人与智能控制
researchDirection2
检测技术与工业机器人应用
researchDirection3
主动柔顺控制
researchDirection4
机器视觉与检测