金英连
sex
2
title
副教授
department
机电工程学院
college
现代科技学院
college2

degree
硕士
recruit":0,"firstDiscipline1

secondaryDiscipline1

firstDiscipline2
电子信息
secondaryDiscipline2
机械
executive

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mobilePhone
**
emailAddress
jinyinglian@cjlu.edu.cn
businessAddress

individualResume
2001-09至2004-03，东北大学，机械工程与自动化学院机械制造及其自动化学科，硕士，导师：张雷\r1995-09至1999-07，沈阳理工大学（原沈阳工业学院），机械系，学士\r(1) 2013-12至现在,中国计量大学，现代科技学院机电系，副教授\r(2)2014-01至2014-08，美国田纳西大学工程学院访学\r(3) 2005-06至2013-12,中国计量学院，机电工程学院自动化研究所，讲师\r(4) 2004-07至2005-05,宁波波导股份有限公司研发部信号分析与处理工程师\r(4) 1999-08至2001-08,齐齐哈尔华安集团，研发设计部机械设计工程师\r
researchTopic
1.科技部国家重点研发计划专项子课题，2018YFC**,风险可疑邮寄物拆包防护装备及痕量风险源快速识别技术（智能拆包装置），2018-07至2021-06，50万元，在研，参与\r2.国家自然科学基金，面上项目，**，有脊椎气动肌肉四足机器人机构与滑坡面步态CPG调节机理，2016-01至2019-12，76.8万元，正在结题，参与\r3．浙江省自然科学基金，面向项目，Y14F030069、滑坡防治八足机器人爬坡机构仿生设计与CPG步态规划、2014-01至2016-12，9万元，结题，参与\r4．浙江省自然科学基金，青年项目，LQ13E050004、仿蜘蛛机器人风电叶片攀爬步态的稳定与曲面自适应研究、2013-01至2015-12，5万元，结题、主持\r5．科技部“公益”类科技项目质检专项子课题，-2，风电叶片检测用爬壁机器人研制-基于酒泉国家千万千瓦级风电设备关键检验检测技术研究，2012-01至2014-12，56万元，结题，参与
awards
浙江省自然科学优秀论文二等奖
researchProject
浙江省自然科学基金，青年项目，LQ13E050004、仿蜘蛛机器人风电叶片攀爬步态的稳定与曲面自适应研究、2013-01至2015-12，5万元，结题、主持
publications
王斌锐，沈国阳，金英连，王凌，基于干扰观测器的级联气动肌肉肘关节滑膜控制[J]，兵工学报，2017,38（4）：793-801（EI）\r王斌锐，张斌，沈国阳，金英连，黎建军，级联气动肌肉仿人肘关节及其模糊控制[J]，机器人，2017，39（4）：474-480（EI）\r王斌锐，王涛，郭振武，干苏，金英连，气动肌肉四足机器人建模与滑膜控制[J]，机器人，2017,39（5）：620-626（EI）\r王斌锐;靳明涛;沈国阳;金英连;陈迪剑; 气动肌肉肘关节的滑模内环导纳控制设计[J]，兵工学报，2018，39（6）：1233-1238(EI)\r[1]\t金英连，王斌锐*，方水光：未知环境下柔性二连杆机械臂的自适应阻抗控制[J]，中国机械工程，2014,25（17）：2351-2355.（EI）\r[2]\t金英连，王斌锐*，徐崟；机器人视觉Kalman和FIR滤波稳像算法设计与比较[J]，图学学报，2013,34（2）：21-25.\r[3]\t金英连，王斌锐*，吴善强，严冬明；形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制[J]，控制与决策，2011，26（10）：1577-1580.（EI）\r[4]\t金英连、王斌锐*、程峰、郭振武，碰撞下PMSM电机驱动机器人关节速度滑模控制[J]，制造业自动化，2010，23（6）：54-58\r[5]\tY. L. Jin, B. R. Wang*；Virtual Force Field Integrated with Human Avoiding Obstacles Strategies for Robot[J]，Applied Mechanics and Materials，2009，16-19：1071-1076.（EI）\rBinrui Wang, Haohua Luo, Yinglian Jin and Mewei He, Path Planning for Detection Robot Climbing on Rotor Blade Surfaces of Wind Turbine based on Neural Network[J], Advances in Mechanical Engineering, 2013（12）, 1-10, (SCI)\rBin-Rui Wang, Yinglian Jin, Tianhong Yan and Miao CHENG, Mechanism Simulation and Optimal Design of Five-link Bionic Joint Driven by Two Antagonistic Pneumatic Muscles[J], Advances in Mechanical Engineering, 2013,5（3）：1-11 1687-8132（SCI）\rBinrui Wang*, Yinglian Jin, Danlu Shao and Yin Xu, Design of Jitter Compensation Algorithm for Robot Vision Based on Optical Flow and Kalman Filter[J], the scientific world journal, 1537-744X(SCI)\r[28].\tBinruiWang, Yinglian Jin, Miao Cheng, and Weiyi Zhou，MODEL SIMULATION AND POSITION CONTROL EXPERIMENTS OF PNEUMATIC MUSCLE WITH SHAPE MEMORY ALLOY BRAIDED SLEEVE, International Journal of Robotics and Automation, Vol. 28, No. 1, 81-89, 2013:0826-8185（SCI,EI）
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