吴善强
sex
1
title
副教授
department
机电工程学院
college

college2

degree
博士
recruit":0,"firstDiscipline1

secondaryDiscipline1

firstDiscipline2
电子信息
secondaryDiscipline2
机械
executive

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adamas123@sina.com
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仰仪中楼306
individualResume
工学博士，副教授、硕导，07年毕业于哈尔滨工业大学，主要从事机电类课程教学和研究。目前任机械电子专业书记，浦江技术转移中心主任，第一届全国特种机器人标准化工作组委员。
researchTopic
浙江教育厅项目“小型爬壁机器人技术的研究”，2009年12月-2011年12月。\r浙江省自然科学基金“适于三维粗糙多材质壁面的爬机器人吸附机理及运动控制的研究”2014年1月-2016年12月\r主要参与多项国家及省纵向项目，负责横向项目若干。
awards

researchProject
任教以来，主持项目：\r1）浙江省教育厅项目（小型壁面移动机器人技术的研究，Y，2009-2011)\r2）2008 基于DSP控制的螺旋桨推力机构 校开放性实验 \r参与项目：\r1）国家自然科学基金（缓冲规划与机器人多点主动碰撞机理及人工肌肉实现，**,2009-2012,3/7）\r2）省自然科学基金（高加速度高精度气浮运动系统的动力学建模与快速定位，Y**,2009-2010,4/7）\r3）国家自然科学基金（超精密静压气浮导轨的自激振动机理及设计方法的研究，**，2010-2013, 4/7） \r4）浙江省省科技厅重大（优先主题）项目（冗余自由度折叠臂式桥梁检测车的研制，2010C11024，4/11）\r5）送纱器控制系统研制（56万，横向项目，2/7）
publications
国内外期刊上发表文章15篇，其中EI检索6篇，第一作者11篇，主要论文：\r1）王凌,郑恩辉,李运堂,吴善强等.维修决策建模和优化技术综述[J].机械科学与技术,2010,29(1):133-139.\r2）金英连,王斌锐,吴善强.机器人二维环境下仿人虚拟力场避障研究[J].计算机工程与应用,2010,46(34):215-218.\r3)SHANQIANG WU, LIJUN WU.Design of a Sliding Wall Climbing Robot with a Novel Negative Adsorption Device. 2012 UARI\r4）吴善强,黄佩佩,武丽君,毛傥生.滑动式爬壁机器人负压吸附机构低能耗设计[J].机电工程,2011,28(3):320-323.\r5）吴善强,黄佩佩,武丽君.形状记忆合金驱动的小型双足爬壁机器人[J].机械设计与研究,2011,27(4):28-30.\r6）金英连,王斌锐,吴善强,等.形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗[J].控制与决策,2011,26(10):1577-1580.\r7）Wu Shanqiang ; Huang Peipei ; A Micro Wall-Climbing Robot Using Shape Memory Alloy Digital Manufacturing and Automation (2011ICDMA)\r8）毛傥生，吴善强等.双压电膜驱动微小机器人控制器的研究.压电与声光.（已录取）\r9）吴善强，陈海初等.双压电膜驱动微小型机器人建模与实验测试.压电与声光. （已录取）\r
others

correlation
researchDirection1
爬壁机器人
researchDirection2
智能机构设计
researchDirection3
嵌入式系统开发
researchDirection4
运动控制