邵铁锋
sex
1
title
讲师
department
机电工程学院
college

college2

degree
博士
recruit":0,"firstDiscipline1

secondaryDiscipline1

firstDiscipline2
电子信息
secondaryDiscipline2
机械
executive

officePhone
**
mobilePhone
**
emailAddress
stf@cjlu.edu.cn
businessAddress
工程训练中心410
individualResume
2000.9\t2004.6\t浙江工业大学\t本科\r2004.9\t2007.6\t浙江工业大学\t研究生\r2007.6\t至今\t中国计量学院工程训练中心\t\r2010.9\t2014.6\t浙江工业大学\t博士\r
researchTopic
1、象鼻型连续机器人稳定抓持模型分析 Y 2014 年浙江省教育厅项目\r2、智能生丝纤度动态测试仪的研制　H151121　2015 \r3、手机微信订餐及现场传输设备控制系统开发　H151213　2015 \r4、基于看板的制造企业工艺生成及工序状态跟踪系统　湖州市重大科技专项重点项目2015C15001 \r5、生丝纤度快速检验系统研究 2016QK193 2016年度国家质检总局科技计划项目（质量监督领域）\r6、地下孔内视频采集及孔壁质量检测系统研制\tH161083 2016\r7、生丝抱合性能电子检测方法及装置样机研究　2017 \r8、生丝抱合性能电子检测过程可追溯系统　2017\r
awards
1. 基于大工程观的工程综合实践教学体系建设 中国计量学院 一等奖 排名4 2010\r2. 第十一届全国多媒体课件大赛 教育部 三等奖 排名3 2011\r3. 《机器人技术》 课堂教学质量 中国计量学院现代科技学院 一等奖 排名1 2012\r
researchProject
1.新型气动柔性关节的基础研究（Y104358) 浙江省自然科学基金 2005-2007 参与\r2. 基于气动柔性驱动器FPA的气动柔性灵巧手研究（**) 国家基金面上项目 2006-2008 参与\r3. 新型气动柔性驱动器及其在机器人系统中的应用研究(2009AA04Z209) 国家863计划课题 2009-2011 参与\r4. 大功率逆变器的开发\tH131158 企业 2013
publications
1. Shao T, Zhang L, Bao G, et al. Basic Characteristics of a New Flexible Pneumatic Bending Joint[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(6):1143-1149. SCI\r2. Shao T F. Fruit harvesting continuum manipulator inspired by elephant trunk.[J]. International Journal of Agricultural & Biological Engineering, 2015, 8(1):57-63. SCI \r3. 邵铁锋, 张立彬, 都明宇,等. 非完全对称气动柔性弯曲关节力学特性实验[J]. 农业机械学报, 2014, 45(11):337-342. EI\r4. 张建超, 杨庆华, 邵铁锋,等. 大柔性灵巧手指弯曲仿真研究[J]. 机电工程, 2014, 31(2):182-185.\r5. 邵铁锋. 仿生学的气动柔性手指逆运动学算法研究[J]. 中国计量学院学报, 2012, 23(2):156-159.\r6. 鲍官军, 邵铁锋, 李尚会,等. 气动柔性摆动关节静态模型[J]. 农业机械学报, 2011, 42(6):198-202. EI\r7、一种生丝纤度检验装置　实用新型　2.X　国家知识产权局 \r8、一种器件引脚剪切收集装置 实用新型 CN0.X 国家知识产权局 \r9、一种器件引脚剪切装置 实用新型 CN8.2 国家知识产权局 \r10、非完全对称截面气动柔性弯曲关节 发明 CN3.6 国家知识产权局\r11、 气动柔性摆动关节 实用新型 CN2.2 国家知识产权局
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机器人技术
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嵌入式系统开发
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