杨柯
sex
1
title
讲师
department
机电工程学院
college

college2

degree
博士
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电子信息
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机械
executive
无
officePhone

mobilePhone
**
emailAddress
yjs2yangke@126.com
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机电工程学院仰中303-2
individualResume
2019.9~至今 中国计量大学 机电工程学院 工作\r2014.12~2019.9 杭州电子科技大学 机械工程学院 工作\r2010.9~2014.12 上海交通大学 船舶与海洋工程专业 博士\r2009.7~2010.4 中国海洋大学 信息学院 工作\r2006.9~2009.7 中国海洋大学 信息学院 硕士\r2002.9~2006.7 济南大学 信息学院 学生
researchTopic
自主式水下机器人导航与控制\r水下自重构机器人自主对接方法
awards

researchProject

publications
1.Ke YANG. Navigation Algorithm Applied to the Bit of Underwater Horizontal Directional Drilling in a Vibration Environment. Journal of Atmospheric and Oceanic Technology. （SCI检索）\r2.Ke Yang, Tong Ge, Xuyang Wang. Attitude and position measurement of bit for underwater horizontal directional drilling system. Ocean Engineering. （SCI检索）\r3.Ke Yang. Dynamic model and CPG network generation of the underwater self-reconfigurable robot. ADVANCED ROBOTICS. （SCI检索）\r4.杨柯, 葛彤, 王旭阳. 基于CPG的水下自重构机器人控制网络演化方法. 上海交通大学学报.（EI检索）\r5.杨柯, 葛彤, 王旭阳. 水下自重构机器人游动构形的稳定性分析. 哈尔滨工程大学学报.（EI检索）\r6.孙佳杰, 杨柯, 葛彤. 基于凯恩动力学的AUV建模. 船舶力学.（EI检索，指导本科生发表）\r7.任祺洋, 杨柯, 葛彤, 王旭阳. 基于Kane动力学和通路矩阵的水下自重构机器人建模. 船舶力学.（EI检索，指导本科生发表）
others

correlation
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机器人自主运动
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水下自主对接
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水下自重构机器人建模与控制