周坤
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机电工程学院
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博士
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电子信息
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机械
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zk@cjlu.edu.cn
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格致中楼一楼海克斯康研究院、仰仪南楼310
individualResume
周坤，汉族，中共党员。博士就读于西南交通大学电气工程学院控制科学与工程专业，主要从事机器人控制、机器人定位与导航、T-S模糊神经网络等方面研究。\r\r工作经历：\r2018.12- 中国计量大学-机电工程学院-自动化专业\r2020.01-2021.01 科技部-重大专项司-评估监督处\r\r讲授本科课程：《运动控制系统》、《人工智能》、《数值计算方法》\r\r学术任职：受邀担任了《IET Control Theory and Applications》，《International Journal of Systems Science》，《International Journal of Control, Automation and Systems》，《IEEE Access》，《Part C Journal of Mechanical Engineering Science》，《International Journal of Computer Mathematics》，《Automatika》，《控制与决策》等期刊审稿人。
researchTopic
1.国家重点研发计划项目子任务，2018YFB**，地下基础设施多感官机器人智能巡检技术，2018.09-2022.09\r2.国家重点研发计划项目子任务，2018YFC**，风险可疑邮寄物拆包防护装备及痕量风险源快速识别技术，2018.07-2021.06
awards
researchProject
publications
论文成果：\r1.Kun Zhou, Tianmin Huang, Tao Zhao, Fenghua Gao. Membership-Function-Dependent Stability and Stabilization Conditions for T–S Fuzzy Time-Delay Systems[J]. IETE Journal of Research, 2019, 65(3): 351-364. (SCI)\r2.Zijie Shen, Tianmin Huang, Kun Zhou. L0-norm constraint normalized logarithmic subband adaptive filter algorithm[J]. Signal Image and Video Process, 2018, 12(5), 861-868. (SCI)\r3.Yanli Ruan, Tianmin Huang, Kun Zhou. Finite-time Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Time-varying Delay[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2020, 18(5), 1353-1366. (SCI)\r4.周坤,齐淑楠,黄天民,赵涛. 含状态和输入时滞的模糊系统的隶属函数依赖的稳定与镇定[J]. 控制与决策, 2019, 34(9): 1819-1830. (EI)\r5.周坤,黄天民,阮艳丽. 模糊时滞系统的记忆状态反馈控制[J]. 电子科技大学学报, 2019, 48(4): 526-532. (EI)\r6.Kun Zhou, Tianmin Huang, Fenghua Gao. A new stabilization criterion for T-S fuzzy time-delay systems[C]. The 29th Chinese Control and Decision Conference, 2017: 3028-3033. (EI)\r7.周坤,齐淑楠,李靖,靳留乾,蔡继荣,黄天民. 隶属函数依赖的时变时滞模糊系统的控制[J]. 四川大学学报:自然科学版, 2019, 56(4): 645-653. \r8.周坤,黄天民,齐淑楠. 前提不匹配的模糊时滞系统的稳定与控制[J]. 计算机工程与应用, 2018, 54(04): 244-249.\r9.周坤,黄天民,齐淑楠. 基于non-PDC算法的T-S模糊时滞系统的控制[J]. 模糊系统与数学, 2018, 32(02): 11-17.\r10.齐淑楠,周坤*,黄天民. 基于T-S模型的非线性时滞系统的模糊控制[J]. 控制工程, 2019, 26(06): 1187-1191.\r\r代表著作：\r王斌锐,李璟,周坤,许宏. 运动控制系统[M]. 清华大学出版社, 2020.
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correlation
researchDirection1
机器人控制
researchDirection2
机器人定位与导航
researchDirection3
模糊神经网络
researchDirection4
时滞系统稳定性分析
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中国计量大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-周坤
本站小编 Free考研考试/2021-04-14
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朱晨琳sex1title讲师department机电工程学院college机电工程学院college2degree博士recruit":0,"firstDiscipline1控制科学与工程secondaryDiscipline1机械工程firstDiscipline2电子信息secondaryDis ...中国计量大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-04-14中国计量大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-朱俊江
朱俊江sex1title其他department机电工程学院collegecollege2degree博士recruit":0,"firstDiscipline1控制科学与工程secondaryDiscipline1机械工程firstDiscipline2电子信息secondaryDisciplin ...中国计量大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-04-14江苏师范大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-邢邦圣教授
邢邦圣，男，1965年8月17日生，安徽庐江人，工学博士，教授，硕士生导师，现任机电工程学院院长。1988年毕业于安徽理工大学机械制造工艺与设备专业，获学士学位，2004年获东南大学机械工程硕士学位，2013年获中国矿业大学机械设计及理论博士学位，2014年于美国加州富乐敦州立大学访问研修。教学方面 ...江苏师范大学 本站小编 Free考研考试 2021-03-28江苏师范大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-范希营教授
范希营，男，1965年10月出生，黑龙江省嫩江县人，硕士，教授，现江苏师范大学机电学院硕士生导师。任徐州模具协会会员、徐州市科技项目评审专家。1988年毕业于佳木斯大学，获工学学士学位。2006年毕业于扬州大学，获机械工程专业硕士学位。1988年7月—2000年12月，在齐齐哈尔第一机床厂工作，任高 ...江苏师范大学 本站小编 Free考研考试 2021-03-28江苏师范大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-张亮教授
张亮，男，1984年9月21日生，安徽灵璧县人，博士，教授，硕士生导师。2006年7月毕业于南昌航空大学获材料成型与控制工程学士学位，2011年5月毕业于南京航空航天大学，获材料加工工程专业博士学位。2013年4月至2014年7月作为公派访问****至美国加州大学洛杉矶分校电子薄膜实验室从事访问研修 ...江苏师范大学 本站小编 Free考研考试 2021-03-28江苏师范大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-韩继光教授
韩继光，男，1963年9月4日生，黑龙江海伦市人，博士，教授，硕士生生导师。1979年7月和1988年4月毕业于哈尔滨工程大学分获机械制造工艺及设备学士学位和机械学硕士学位，2001年6月毕业于哈尔滨工业大学，获机械设计及理论专业博士学位。2001年10月至2002年3月任徐州（江苏）师范大学工学院 ...江苏师范大学 本站小编 Free考研考试 2021-03-28江苏师范大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-郭永环教授
郭永环，女，1967年1月出生，山东省汶上县人，硕士，教授，现江苏师范大学机电学院硕士生导师，材料成形理论与新技术方向带头人。任机械工程学会会员、中国创造协会会员、徐州市科技项目评审专家、徐州市市长奖评审专家。1988年毕业于在佳木斯大学，获机械设计制造及自动化专业工学学士学位。2007年毕业于中国 ...江苏师范大学 本站小编 Free考研考试 2021-03-28江苏师范大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-李顺才教授
李顺才，1969年出生，教授，中国矿业大学工程力学专业博士生导师，江苏师范大学机械设计与理论专业硕士生导师。1991年毕业于重庆大学工程力学专业，获学士学位。2000年至2006年在中国矿业大学先后获工程力学专业硕士学位及博士学位。教学方面：主讲本科生的《理论力学》、《材料力学》、《工程力学》及研究 ...江苏师范大学 本站小编 Free考研考试 2021-03-28江苏师范大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-周连佺教授
周连佺，男，1966年8月6日生，河南省鹿邑县人，博士，教授，硕士生导师。1988年7月和1992年7月毕业于山东矿业学院（现名山东科技大学）分获矿山机械设计学士学位、液压传动及控制硕士学位，2004年12月毕业于西安交通大学，获机械工程专业博士学位。1992年7月至1996年7月在山东矿业学院矿山 ...江苏师范大学 本站小编 Free考研考试 2021-03-28江苏师范大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-马皖副教授
马皖，女，1988.08，博士、副教授。2010年7月于中国矿业大学获学士学位，2015年12月于中国矿业大学获博士学位。自2016年2月工作于江苏师范大学机电工程学院从事教学科研工作。教学方面：2016年度，上半学年本人带队本科生到洛阳金工实习，兼职辅导员；下半学年讲授《理论力学》课程， ...江苏师范大学 本站小编 Free考研考试 2021-03-28
