姓名：冯永飞
讲师，博士学位，研究生学历，硕士生导师
Tel：+86-574-8760****， Fax：+86-
E-mail：fengyongfei@nbu.edu.cn

教育背景
2008年09月-2012年07月，燕山大学机械电子工程专业，工学学士；
2012年09月-2018年06月，燕山大学机械电子工程专业，工学硕博连读；
2016年10月-2017年10月，罗马尼亚科学院固体力学研究所机械电子工程专业，国家公派联合培养博士。

工作经历
2018年07月-至今，宁波大学，讲师；
2014年11月-2014年12月，英国伯恩茅斯大学，访问****；
2016年04月-2016年05月，罗马尼亚科学院固体力学研究所，访问****。

教学、科研、社会服务
教学：工程图学基础、机电一体化等。

科研：主持、完成国家、省、市级科研项目和教研项目等情况：
[1]下肢康复机器人多种训练模式控制研究, 6, 教育部公派留学生项目, 2016.10-2017.10, 主持;
[2]中罗智能康复机器人联合实验室, KY001009, 中国对发展中国家援外项目, 2015.12-2018.11, 主要参与人;
[3]RABOT—Real-time adaptive networked control of rescue robots, 318902, 欧盟第七框架计划项目, 2012.7-2017.6, 主要参与人;
[4]坐卧式多关节康复机器人研发, 2012BAI33B02, 国家科技支撑计划项目, 2012.1-2014.12, 主要参与人。
发表论文16篇，其中SCI收录5篇，EI收录10篇：
[1] Y.F. Feng, et al. Research on safety and compliance of a new lower limb rehabilitation robot, Journal of Healthcare Engineering, 2017; (SCI)
[2] Y.F. Feng, et al. Teaching training method of a lower limb rehabilitation robot, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016; (SCI)
[3] Y.F. Feng, et al. Trajectory planning of a novel lower limb rehabilitation robot for stroke patient passive training, Advances in Mechanical Engineering, 2017. (SCI)
[4] H.B. Wang, Y.F. Feng, et al. Mechanical design and trajectory planning of a lower limb rehabilitation robot with a variable workspace, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018.(SCI, 通讯作者)
[5] 冯永飞, 路廷廷, 杜亚鑫, 等. 下肢康复机器人示教训练方法研究[J]. 中国科技论文, 2016.
[6] H.B. Wang, Y.F. Feng, et al. Movement intention prediction of lower limb for paralyzed patients based on plantar multidimensional force sensor system[J]. Acta Electrotehnica, 2017.
[7] H.B. Wang, Y.F. Feng, et al. Design and analysis of a spatial four-DOF lower limb rehabilitation robot[C]. International Conference on Communication, Management and Information Technology. Warsaw, 2017.
[8] H.B. Wang, Y.F. Feng, et al. Research on a new applicable lower limb rehabilitation robot[C]. International Conference on Communication, Management and Information Technology. Warsaw, 2017.
[9] H.B. Wang, H.Yan, Y.F. Feng, et al. Design and Kinematics Simulation of a Fingertip-Guided Rehabilitation Robot[C]. IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics. Okinawa, 2017.
[10] Y.F. Feng, et al. Research on Passive Training Pattern of New Applicable Lower Limb Rehabilitation Robot[C]. Proceedings of the Annual Symposium of the Institute of the Solid Mechanics and Session of the Commission of Acoustics, Bucharest, Romania, 2017.
[11] D. Mitroi, L. Vladareanu, V. Vladareanu, H.B. Wang, Y.F. Feng, et al. The Functional and Experimental Model for Extenics Simulations of the Mobile Robots[J], International Journal of Modeling and Optimization, 2017.
[12] H.B. Wang, D. Zhang, H. Lu, Y.F. Feng, et al. Active Training Research of a Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Constrained Trajectory[C]. 2015 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Beijing, 2015.
[13] H.B. Wang, Y. Wang, L.F. Sang, Q.F. Feng, Y.F. Feng. Design and Analysis of the Quadruped Walking Robot Based on 3-RPS Parallel Mechanism[J]. Applied Mechanics and Materials, 2013.
[14] V. Vladareanu, S. B. Cononovici, R. I. Munteanu, H.B. Wang, Y.F. Feng, et al. Modelling inverse kinematics for virtual environment robot simulation[C]. 21st International Conference on Control Systems and Computer Science, Bucharest, 2017.
[15] L.Vladareanu, M. Iliescu, H.B. Wang, Y.F. Feng, et al. CSP and “omics” technology apllied on versatile and intelligent portable platform for modeling complex bio-medical data[C]. 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Melbourne, 2016.
[16] M. Migdalovici, L. Vladareanu, G. Vladeanu, S. Broumi, D. Baran, F. Smarandache, H.B. Wang, Y.F. Feng. Some mathematical aspects on walking robots stable evolution[C]. 10th International Conference on Software, Knowledge, Information Management & Applications, Chengdu, 2016.
[17] V.A. Grosu, H.B. Wang, Y.F. Feng, et al. Extensions of spline interpolation techniques applied in serial robotic manipulators[C]. Proceedings of the Annual Symposium of the Institute of the Solid Mechanics and Session of the Commission of Acoustics, Bucharest, 2017.
获得专利情况：
[1]一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅（专利号：3.7）
[2]一种足底多维传感系统的设计（专利号：20**）
[3]腿混合式四足机器人（专利号：3.7）
[4]电机伺服系统运控管理软件（软件著作权登记号：2015SR123184）
[5]坐卧两用病人转运机（专利申请号：CN 7.9）
[6]手指康复训练装置（专利申请号：CN 8.0）
[7]一种坐卧式下肢康复机器人机架（专利申请号：CN 1.8）
[8]一种四自由度多姿态下肢康复机器人（专利申请号：CN20**）

社会服务：主持、完成横向项目情况，学术期刊审稿人及学术兼职等情况。
《International Journal of Advanced Robotics Systems》审稿人；
《自动化学报》审稿人。

奖励和荣誉
燕山大学博士论坛一等奖（2017年）；
芜湖市第二届全国机器人专利创新创业大赛三等奖（2017年）；
中国机械工业协会“十二五”机械工业优秀科技成果项目奖（2016年）。
中国科协2015年日内瓦国际发明展中国代表团奖（2015年）；
瑞士第43届日内瓦国际发明展金奖奖励（2015年）；

研究方向
医疗康复服务机器人技术；
并联机器人技术；
机构学。