姓名：梁丹
职称：讲师/硕士生导师
学历：工学博士
电子邮件：liangdan@nbu.edu.cn
简介：
毕业于浙江大学机械工程学系、流体动力与机电系统国家重点实验室，获工学博士学位；主要从事智能机器人与控制、视觉仿生与感知、工业视觉检测与机器学习领域的教学、科研及产业化工作。截止2020年9月，作为主要负责人共承担国家自然科学基金、浙江省自然科学基金、宁波市科技创新2025重大专项、企业产学研合作项目等7项，在国内外知名期刊已发表学术论文20余篇，获得发明专利20余项。
研究团队拥有UR双臂协作机器人、ABB工业机器人、机器视觉与人工智能实验平台等研究设备，与多家视觉图像处理公司、机器人应用公司开展合作研究，与浙江大学、上海交通大学、英国卡迪夫大学、德国慕尼黑工业大学等高校保持学术交流，开发智能机器人、机器视觉、智能制造系统等相关核心技术。
研究方向：
视觉仿生与智能机器人技术，具体包括：仿生机器人与智能操控、仿人眼视觉感知系统、工业视觉检测、深度学习与人工智能、智能制造系统集成、新型柔性功能材料。
教学：
讲授《工程图学基础》、《工业机器人应用与编程》、《视觉检测理论与应用》、《模具制造技术》、《微机原理》等课程。
社会服务:
Bioinspiration & Biomimetics、Intelligent service robot、IEEE Transactions on Industrial Electronics、Optics Communication、Computer Vision and Image Understanding、Optics Express、光电工程、机器人等国内外知名期刊审稿人。
主要科研成果：
1.Liang D, Liang D T, Wang X Y, et al. Flexible fluidic lens with polymer membrane and multi-flow structure[J]. Optics Communications, 2018, 421:7-13.（SCI）
2.Liang D, Liang D T, Li P. Fabrication and analyses of bionic intraocular lens with meniscus polymer layer and porous structure[J]. Optics Communications, 2019, 430: 204-209.（SCI）
3. Liang D T, Liang D, Xing S M, et al. A robot calligraphy writing method based on style transferring algorithm and similarity evaluation[J]. Intelligent Service Robotics. 2019:1-10.（SCI）
4.Liang D, Wang X Y. A bio-inspired optical system with a polymer membrane and integrated structure[J]. Bioinspiration & Biomimetics, 2016, 11(6): 066008.（SCI）
5.Liang D, Wang X Y, Du J W. Bioinspired solid-liquid mixed tunable lens with multilayered structure[J]. Optical Engineering, 2015, 54(6):065104.（SCI）
6.Liang D, Wang X Y, Du J W, et al. Bionic intraocular lens with variable focus and integrated structure[J]. Optical Engineering, 2015, 54(10):105106.（SCI）
7.Wei Y F, Liang D T, Liang D. Visual identification and location algorithm for robot based on the multimodal information[J]. Opto-Electronic Engineering, 2018, 45(2), 170650.
8. Wang Zehua, Liang Dongtai, Liang Dan, Zhang Jiacheng, Liu Huajie. A SLAM Method Based on Inertial/Magnetic Sensors and Monocular Vision Fusion. ROBOT, 2018, 40(6): 933-941.
9. 李平, 梁丹, 梁冬泰 等. 自适应图像增强的管道机器人缺陷检测方法[J]. 光电工程. 2020,47,(01):72-82.
10.一种具有多层结构的柔性可调透镜及变倍光学系统,国家发明专利，CNB.
11. 蝶形仿生多功能机器人, 国家发明专利, CN1.1.
12. 一种牵引导航自主移动机器人，国家发明专利，CNA.
13. 仿生软体清洁机器人, 国家发明专利, CN0.0.
14. 一种仿生人形水下探测装置, 国家发明专利, CN8.7.
15. 巡航机器人智能监控与操控系统，软件著作权，2018R11L**.
16. 柔性可调透镜变焦与成像调节系统，软件著作权，2019R11L871901.
17. 一种微型无人机探测与控制系统，软件著作权，2019R11L**.
18. 基于机器视觉与深度学习的工业机器人零部件在线识别系统，软件著作权，2019R11L**.
科研项目：
1. 基于仿人眼层状柔性可调透镜的机器视觉变焦成像技术研究，国家自然科学基金.
2. 视觉感知力反馈新型灵巧作业机器人控制系统开发. 企业产学研合作项目.
3. 乘用车高密封性球轴承研发及产业化. 宁波市科技创新2025重大专项.
奖励和荣誉:
1. 2020年作为指导老师荣获 第二届中国研究生机器人创新设计大赛 三等奖。
2. 2019年荣获国家留学基金委访学项目奖学金。
3. 2019年作为指导老师荣获 第十六届浙江省大学生机械设计竞赛 一等奖。
4. 2019年作为指导老师荣获 第六届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛 一等奖。
5. 2018年作为指导老师荣获 中国高校智能机器人创意大赛 三等奖。
6. 2018年作为指导老师荣获 中国机器人大赛ROBOMASTER分区赛 三等奖。
7. 2017年荣获浙江省优秀毕业研究生、浙江大学优秀毕业研究生。
8. 2016年荣获博士研究生国家奖学金。