姓名： 梁冬泰
性别： 男
职称： 副教授
电子邮箱： liangdongtai@nbu.edu.cn
研究方向： 工业视觉检测/机器人感知及操控
办公电话：
通讯地址：
职务：


学术型
院系名称 招生级别 一级学科名称 二级学科/方向
机械工程与力学学院 硕士 机械工程 机械电子工程
机械工程与力学学院 硕士 机械工程 机械设计及理论


专业学位
院系名称 招生级别 专业学位类别名称 领域名称
机械工程与力学学院 硕士 机械 机械工程


个人简介
教育背景： 2003－2009：浙江大学机械电子工程专业获博士学位
1998－2003：浙江大学机械电子工程专业获学士学位。

工作经历： 2015年11月-今：宁波大学机械工程与力学学院 副教授

2013年9月-2014年11月：美国南佛罗里达大学机器人感知实验室进修学习
2010年1月-2015年11月：宁波大学机械工程与力学学院 讲师
2011年7月-2012年7月：宁波市科技局挂职，任办公室主任助理
目前从事的主要研究工作： 智能感知及机器人系统课题组，长期从事人工智能和机器人感知相关研究，课题组利用图像、点云、红外和激光雷达等类型传感器，围绕机器人系统应用，开展多模态信息融合的智能感知处理研究；以机器视觉、机器人视觉和深度学习等技术为基础，重点研究机器人SLAM定位及导航，机器人视觉感知及协同操控，复杂工业视觉检测，多模环境感知及目标识别技术，面向安防监控、智能交通、工业自动化等领域开展学科交叉的前沿研究。课题组长期的科研目标是应用前沿机器人智能感知核心技术，突破机器人系统实际应用研究，让前沿的机器人技术落地，解决机器人系统应用的核心问题。


目前承担的主要科研项目
项目名称 项目来源 项目编号 项目起止时间
激光雷达和图像多传感器融合的新型目标检测系统
企业委托
HK
2019-03;2019-06

智能预警巡逻多模感知控制系统开发
企业委托
HK
2018-05;2021-04


主持完成的主要科研项目
项目名称 项目来源 项目起止时间 项目编号 结题日期
基于视网膜感知机制和机器学习的工业视觉检测理论研究
国家自然科学基金/青年基金
2014-01;2016-12
**
2017-04

双臂机器人的视觉感知学习及协同操控系统应用研究
省科技厅/公益技术应用研究
2017-01;2018-12
2017C31094
2019-06


代表性学术论文
题目 发表刊物名称 本人署名情况 发表时间 收录情况
基于惯性/磁力传感器与单目视觉融合的SLAM方法
机器人
通讯作者
2018-11
EI

基于多模态信息的机器人视觉识别与定位研究
光电工程
通讯作者
2018-02
无

非接触搬运吸盘系统研究
仪器仪表学报
通讯作者
2018-10
EI

旋涡流非接触气爪结构优化设计
中国机械工程
通讯作者
2018-03
EI


授权发明专利
专利名称 专利号 授权公告日 本人排名
复合型气动非接触式气爪
95
2014-01-01
第一名


主要学术兼职
学术兼职： 中国仪器仪表学会机械量测试仪器分会理事