姓名： 梁丹
性别： 男
职称： 讲师
电子邮箱： liangdan@nbu.edu.cn
研究方向： 视觉仿生与智能机器人技术
办公电话：
通讯地址： 浙江省宁波市江北区风华路818号宁波大学机械学院103
职务：


学术型
院系名称 招生级别 一级学科名称 二级学科/方向
机械工程与力学学院 硕士 机械工程 机械电子工程
机械工程与力学学院 硕士 机械工程 机械设计及理论


专业学位
院系名称 招生级别 专业学位类别名称 领域名称
机械工程与力学学院 硕士 机械 机械工程


个人简介
教育背景： 2017年3月毕业于浙江大学机械工程学系、流体动力与机电系统国家重点实验室，获工学博士学位
工作经历： 2017年3月至今，宁波大学机械工程与力学学院，讲师、硕士生导师
2019年8月至2020年8月，英国卡迪夫大学，人工智能与人机交互系统实验室，访问****
目前从事的主要研究工作： 主要从事智能机器人、视觉仿生与感知、工业视觉检测与机器学习领域的教学、科研及产业化工作。截止2019年6月，作为负责人及主要完成人共承担国家自然科学基金、浙江省自然科学基金、宁波市智能制造2025重大专项、企业产学研合作项目6项，在国内外知名期刊已发表学术论文18篇（SCI论文10篇），获得授权发明专利5项，软件著作权10项。


目前承担的主要科研项目
项目名称 项目来源 项目编号 项目起止时间
视觉感知力反馈新型灵巧作业机器人控制系统开发
企业合作项目
HK
2018-05;2023-04

基于仿人眼层状柔性可调透镜的机器视觉变焦成像技术研究
国家自然科学基金/青年科学基金项目
**
2019-01;2021-12


主持完成的主要科研项目
项目名称 项目来源 项目起止时间 项目编号 结题日期
面向机器视觉的电润湿可调透镜关键技术研究
学校科研基金(理)/基金项目
2018-01;2019-01
XYL18003
2019-01


代表性学术论文
题目 发表刊物名称 本人署名情况 发表时间 收录情况
Fabrication and analyses of bionic intraocular lens with meniscus polymer layer and porous structure
Optics Communications
第一作者
2019-01
SCI三区

Flexible fluidic lens with polymer membrane and multi-flow structure
Optics Communications
第一作者
2018-04
SCI三区

A SLAM Method Based on Inertial/Magnetic Sensors and Monocular Vision Fusion
ROBOT
同等贡献作者
2018-11
EI


授权发明专利
专利名称 专利号 授权公告日 本人排名
一种具有多层结构的柔性可调透镜及变倍光学系统
CNB
2018-11-09
第二名

一种仿生固液混合可调透镜及其调焦装置
ZL1.3
2017-10-20
第二名


科研获奖情况
成果名称 奖励名称 获批年度 获奖等级 本人排名
首届中国高校智能机器人创意大赛
学科竞赛获奖
2018
三等奖
第一名


主要学术兼职
学术兼职： Bioinspiration & Biomimetics、Intelligent service robot、IEEE Transactions on Industrial Electronics、Optics Communication、Computer Vision and Image Understanding、Optics Express、机器人、光电工程等知名期刊审稿人， American Journal of Optics and Photonics 编委、新加坡Viser出版社学术委员。