姓名： 杨依领
性别： 男
职称： 讲师
电子邮箱： yangyiling@nbu.edu.cn
研究方向： 微纳驱动及精密控制，微型机器人
办公电话：
通讯地址：
职务：


学术型
院系名称 招生级别 一级学科名称 二级学科/方向
机械工程与力学学院 硕士 机械工程 机械电子工程


专业学位
院系名称 招生级别 专业学位类别名称 领域名称
机械工程与力学学院 硕士 机械 机械工程


个人简介
教育背景： 2011/08-2016/06，浙江大学，机械制造及其自动化，工学博士
2007/09-2011/06，中国石油大学(华东)，机械设计制造及其自动化，工学学士
工作经历： 2016/08-至今，宁波大学，机械工程与力学学院，教师
2019/09-至今，剑桥大学，工程系，访问****
目前从事的主要研究工作： 微纳驱动及精密控制、微型机器人


目前承担的主要科研项目
项目名称 项目来源 项目编号 项目起止时间
柔顺宏微夹持系统动态耦合力/位移的分层协同控制方法研究
国家自然科学基金
**
2019-01;2021-12


主持完成的主要科研项目
项目名称 项目来源 项目起止时间 项目编号 结题日期
柔顺宏微操作系统的动力学建模及协同控制方法研究
国家重点实验室开放课题
2018-01;2018-12

2018-12


代表性学术论文
题目 发表刊物名称 本人署名情况 发表时间 收录情况
Dynamic modeling and adaptive vibration suppression of a high-speed macro- micro manipulator
Journal of Sound and Vibration
第一作者及通讯作者
2017-05
SCI三区

A new piezo-driven microgripper based on the double-rocker mechanism
Smart Materials and Structures
第一作者
2015-06
SCI二区


授权发明专利
专利名称 专利号 授权公告日 本人排名
基于柔性铰链放大的压电微夹钳
ZL1.3
2016-08-01
第一名


主要学术兼职
学术兼职： Journal of Sound and Vibration、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Mechatronics、Mechanism and Machine Theory等学术期刊审稿人；浙江省振动工程学会会员。