昆明理工大学机电工程学院硕士生导师

姓名：杨春曦
博士/教授/硕士生导师

所在系所：
复杂机电系统智能控制研究所

联系电话：


通讯地址：
昆明市呈贡区昆明理工大学机电工程学院

邮编：
650500

电子邮箱：
ycx2003@163.com



教育背景

时间
毕业学校
所学专业
学历

2019.01-2020.012014.05-2016.05
2005.09-2009.06 维多利亚大学昆明理工大学
华中科技大学 机械工程学院 冶金工程博士后流动站 控制理论与工程 访问****博士后博士
2002.09-2005.06 武汉工程大学 检测技术与自动化装置 硕士
1995.09-1999.06 青岛科技大学 生产过程自动化 学士
工作经历

时间
工作单位
职称、职务

2019.05至今 昆明理工大学机电工程学院 教授
2015.08-2019.04 昆明理工大学化学工程学院装控系 教授
2010.08-2015.08 昆明理工大学化学工程学院装控系 破格副教授
2009.06-2010.07 昆明理工大学化学工程学院装控系 助理工程师
研究领域（方向）（4个以内）

(1)分布式系统协同、滤波与控制(2)网络控制系统(3)人工智能算法(4)过程控制

个人总体简介

杨春曦，教授。主要研究方向为分布式协同、滤波与控制、网络控制系统、人工智能算法、过程控制。承担/参与的项目有国家自然科学基金4项，省基金3项，省科技厅重点项目1项，其他校企合作项目、校教学改革项目多项。出版教材1部，发表论文50余篇，其中SCI/EI检索30余篇，专利10余项。国内外知名期刊IEEE SMC，INT. J. Robust and Nonlinear、控制与决策、控制理论与应用和会议American Control Conference、Chinese Control Conference和Data Driven Control and Learning Systems Conference等审稿人。国家自然科学基金函评专家，化工过程装备检测与控制校级学科团队负责人，云南省虚拟化工过程仿真实验平台负责人。

主要科研项目（代表性的8项以内）

[1]国家自然科学基金地区项目，面向三七精细化种植的多维多参数分布式滤波器设计与性能优化，2021-01至2024-12，主持。 [2]国家自然科学基金地区项目，通信约束下的无线传感器/执行器网络的分布式滤波与 融合，2014-01至2017-12，主持。 [3]国家自然科学基金青年项目，面向矿井安全的无线传感器执行器网络信息可靠传输、协调与控制，2011-01至2013-12，主持。 [4]国家自然科学基金地区项目，高增益太阳能非成像聚光器聚能及其光热转换机理研究，2019-01至2022-12，参与。 [5]云南省教育厅重点项目，无线传感器/执行器网络的分布式滤波与融合，2013-09至2015-09，主持。 [6]云南省科技厅面上项目，无线传感器执行器网络的相关控制问题研究，2012-01至2014-12，主持。 [7]云南省教育厅虚拟仿真实验教学项目，虚拟化工过程仿真实验平台建设，2018-11至2023-10，主持。

代表性论文、专著（10项以内）

[1]杨春曦，王后能，黄凌云,郭丽.虚拟过程控制系统仿真实验教程[M].科学出版社，2017年。 [2]Chunxi Yang,Ling-yun Huang, Hao Zhang and Hua Wang. Multirate parallel distributed compensation of a cluster in wireless sensor and actor networks [J]. International Journal of Systems Science, 47(1):1-13, 2016.(SCI检索) [3]Chunxi Yang,Zhi-Hong Guan and Jian Huang. Stochastic Switched Controller Design of Networked Control Systems with Random Long Delay[J], Asian Journal of Control, 2011, 13 (2): 255-264. (SCI检索) [4]Ling-yun Huang, Chao Sun, Sha Fan,Chunxi Yang. Fast Consensus algorithm of Multi-Agent Systems with Double Gains Regulation [J]. International Journal of Control, 90(5):1123-1131, 2017.(SCI检索） [5]Xin-yu Liu, Yun Li,Chunxi Yang. Self-Adaptive Dynamic Obstacle Avoidance and Path Planning for USV Under Complex Maritime Environment[J]. IEEE Access, 7:114945- 11495, 2019. (SCI检索) [6]Chunxi Yang, Zhi-Hong Guan, Jian Huang and Li Ding. Stabilization of networked control systems with wireless sensors based on time-delay weighted fusion[J]. Journal of Control Theory &Applications, 2011, 28(2):157-165.(SCI检索) [7]杨春曦,张净,韩光松,朱杰.基于矩形波控制的多智能体系统静态多一致性与速度优化[J].控制与决策,2020, 35(8): 2029-2036. (EI检索) [8]谢可心,杨春曦,刘华,黄凌云.卡尔曼一致性滤波器的丢包性能分析及其能量优化[J].控制理论与应用,2018, 35(8): 1177-1185.(EI检） [9]杨春曦,刘华,谢可心,等.便携式土壤湿度检测装置用于精准灌溉决策系统[J].农业工程学报,2018, 34(22): 84-91.(EI检索)
专利及软件著作权登记（5项以内）

[1]杨春曦、刘新宇等.一种基于蚁群-聚类算法的机器人自适应动态路径规划方法（发明专利），专利公开号：CNA. [2]杨春曦、刘华等.一种节水灌溉决策系统（发明专利），专利公开号：CN A [3]杨春曦,刘华等.一种便携式土壤湿度检测装置（实用新型专利），专利公开号:CNU） [4]孙超，杨春曦等.基于组态王和MATLAB的双闭环比值控制设计软件.中国版权保护中心.V1.0.2015,登记号:2015SR147278. [5]赵峰，杨春曦等.基于组态王和MATLAB的反应釜温度和液位的解耦控制设计软件.中国版权保护中心.V1.0.2015,登记号: 2015SR258081.