昆明理工大学机电工程学院硕（博）士生导师

陈明方
博士/副教授/硕士生导师

所在系所：
机械工程系、振动噪声监测与控制研究所

联系电话：
**

通讯地址：
昆明市呈贡区书香大地小区

邮 编：
650500

电子邮箱：
mfchen111@126.com


教育背景

时间
毕业学校
所学专业
学历

2011.09-2015.11
东北大学
机械制造及其自动化
博士

2003.09-2006.04
沈阳工业大学
机械电子工程
硕士

工作经历

时间
工作单位
职称、职务

2016.01至今
昆明理工大学机电工程学院
副教授

2006.05-2015.12
沈阳职业技术学院电气工程学院
高级工程师/副教授

2001.05-2003.08
中科院沈阳计算技术研究所
工程师

1999.07-2001.04
辽沈工业集团有限公司
助理工程师

研究领域（方向）

(1) 机器人控制算法研究(2) 复杂机电系统集成及应用(3) 电路分析及工程应用(4) 智能控制理论及应用
个人总体简介

陈明方，男，1975年生，湖北黄冈人。主要讲授本科生《控制工程基础》、《机电系统控制》、《智能制造系统集成技术》、《MATLAB数值分析与应用》、《机器人概论》以及研究生《智能控制理论》等课程。2018年度安瑞优秀教师。学术研究主要从事四足仿生机器人的控制算法、仿生机器人感知系统等方面的研究；工业应用方面主要基于定制专用工业机器人的复杂机电系统集成与应用。
主要科研项目（代表性的8项以内）

(1) 2019-2022 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项子课题“工业机器人故障特征提取与迁移智能诊断研究”，参与；(2) 2017-2021 国家重点研发计划项目“三七产地加工与饮片加工技术研究及集成示范”，负责电气系统集成；(3) 2019-2022 国家自然基金（面上）“含执行机构汽车悬架系统一体化建模及自适应主动振动控制”，参与（排名3）；(4) 2018-2020 企业委托项目“基于智能制造技术的液晶显示器柔性装配生产线的研制”，负责电气系统整线集成；(5) 2017-2019 云南省农业攻关项目“高原丘陵山地小型拖拉机整机开发“，负责仪表与电气系统总成；(6) 2016-2019 企业委托项目“新一代全自动浸胶生产线的研发”，负责电气系统整线集成；(7) 2014-2016 辽宁省教育厅“二维椭圆超声驱动装置的研究”，主持；(8) 2011-2013 沈阳市科技局“嵌入式数控系统关键技术的研究与开发”，主持。
代表性论文、专著（10项以内）

[1] San Hongjun, Yongxia Zhang, (*)Mingfang Chen and Hao Wu. Research on an Ultrasonic Cutting Device Based on 0Cr18Ni9. Shock and Vibration, 2018(**):1-15(SCI).[2] Ping Zou, Yingshuai Xu, Yu He, Mingfang Chen, and Hao Wu. Experi- mental Investigation of Ultrasonic Vibration Assisted Turning of 304 Austenitic Stainless Steel [J], Shock and Vibration, 2015(817598): 1-19(SCI).[3] Chen Mingfang, Zou Ping, Han Gang, Hou Baimin. An ultrasonic motor precision adjustable speed scheme study and analysis[J], Advanced Materials and Engineering Materials Ⅱ, v683(2013), p865-868(EI).[4] Wang Jihui, (*)Chen Mingfang, Han Gang, Hou Baimin. Precise Ultrasonic Motor Driver Design and Analysis[J], Mechanical Engineering, Materials and Energy Ⅲ, 2014, v483(2014), p243-246(EI).[5] 陈明方, 邹平, 韩钢, 侯伯民. 数控辅助超精密定位工作平台的研究[J], 东北大学学报(自然版), 2013,34(6): P875-879(EI).[6] 陈明方, 刘金鑫, 张永霞, 葛天佑, 臧家秀, 陈浩. 基于S7-1200AD 采样的高效数字滤波算法的设计与实践[J], 重庆大学, 2019, 42(5): 108-118.[7] 陈明方;邹平;何宇;吴昊;张永霞. 椭圆超声功率切削驱动装置中的优化BUCK模型研究[J], 中国机械工程, 2015,26(1): P18 -24.[8] 陈明方, 邹平, 于泽旭, 赵永亭. 功率型椭圆超声振动切削机构的研究[J], 机械设计与制造, 2014,277(3), P8-11, 2014.[9] 陈明方编著. 数控原理与系统参数, 清华大学出版社, 2011.3, ISBN: 11.[10] 侯伯民, 陈明方, 张永霞编著. 单片机控制技术, 电力出版社, 2008.9, ISBN: 02.
专利及软件著作权登记（5项以内）

[1] 陈明方, 臧家秀, 伍星, 王学军等. 一种多功能贴标机，公开日期: 2019.06.14, 公开号: CNA (国家发明).[2] 陈明方, 葛天佑, 贺玮, 张永霞等. 一种物品的自动装袋机器，公开日期: 2019.06.04, 公开号: CNA (国家发明).[3] 陈明方, 张凯翔, 伍星, 刘金鑫等. 一种自动码垛夹具, 公开日期: 2019.06.04, 公开号: CNA(国家发明).[4] 陈明方, 李奇, 伍星, 吴海波等. 一种插针端子接电设备, 公开日期: 2019.06.04, 公开号: CNA(国家发明).[5] 陈明方, 刘金鑫, 张永霞, 姚国一等. 一种平面设备清洗机器人，公开日期: 2019.3.29, 公开号: CNA (国家发明).